【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控制 M4電動(dòng)機(jī)由開關(guān)SA1手動(dòng)控制、單向旋轉(zhuǎn)。5）聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)：SQ1行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護(hù)。SQ2行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位，開始升降的聯(lián)鎖。SQ3行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。KT時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)升降電動(dòng)機(jī)M2斷開電源，待M2停止后再進(jìn)行夾緊的聯(lián)鎖。M2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖,M3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。SBSB6立柱與主軸箱松開、夾緊按鈕的常閉觸頭串聯(lián)在電磁閥YV線圈電路中，實(shí)現(xiàn)立柱與主軸箱松開、夾緊操作時(shí)，壓力油只進(jìn)入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。熔斷器FU1～FU5實(shí)現(xiàn)電路的短路保護(hù)。熱繼電器FRFR2為電動(dòng)機(jī)MM3的過(guò)載保護(hù)。（3）照明與信號(hào)指示電路分析HL1為主軸箱與立柱松開指示燈，燈亮表示已松開，可以手動(dòng)操作主軸箱沿?fù)u臂移動(dòng)或推動(dòng)搖臂回轉(zhuǎn)。HL2為主軸箱與立柱夾緊指示燈，燈亮表示已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。HL3為主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈。EL機(jī)床局部照明燈，由控制變壓器TC供給24V安全電壓，由手動(dòng)開關(guān)SA2控制。 Z3040搖臂鉆床電氣控制的特點(diǎn)及故障分析 (1) Z3050搖臂鉆床電氣控制的特點(diǎn)1）Z3050搖臂鉆床是機(jī)、電、液的綜合控制。機(jī)床有二套液壓系統(tǒng)：一套是由單向旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，通過(guò)操作手柄來(lái)操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選與變速的操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)；另一套是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油來(lái)實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與松開、主軸箱和立柱的夾緊和放松的夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開，再移動(dòng)，移動(dòng)到位后自動(dòng)夾緊。所以對(duì)MM2電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求，這些由電氣控制電路保證。3）電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號(hào)指示。（2）故障分析搖臂鉆床電氣控制的特殊環(huán)節(jié)是搖臂升降，立柱和主軸箱的夾緊和松開。Z3050型搖臂鉆床的工作過(guò)程是由電氣，機(jī)械以及液壓系統(tǒng)密切配合實(shí)現(xiàn)的。因此，在維修中不僅要注意電氣部分能否正常工作，還要注意它與機(jī)械和液壓部分的協(xié)調(diào)關(guān)系。1）搖臂不能升降 由搖臂升降過(guò)程可知，升降電動(dòng)機(jī)M2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂升降，其條件是使搖臂沖立柱上完全松開后，應(yīng)首先檢查位置開關(guān)SQ2是否動(dòng)作，如果 SQ2不動(dòng)作，常見故障原因時(shí)SQ2的安裝位置移動(dòng)或已損壞。這樣搖臂雖已放松，但活塞好桿壓不上SQ2，搖臂就不能升降。有時(shí)，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，使搖臂放松不夠，也會(huì)壓不上SQ2,使搖臂不能運(yùn)動(dòng)。由此可見，SQ2的位置非常重要，排除故障時(shí)，應(yīng)配合機(jī)械，液壓調(diào)整好后緊固2)搖臂升降后不能夾緊 由搖臂夾緊的動(dòng)作可知，夾緊動(dòng)作的結(jié)果是由位置開關(guān)SQ3來(lái)完成的，如果SQ3動(dòng)作過(guò)早，會(huì)使M3尚未夾緊就停轉(zhuǎn)，常見的故障原因是SQ3安裝位置不合適，或固定螺釘松動(dòng)造成的SQ3移位，使SQ3在搖臂夾緊動(dòng)作尚未完成時(shí)就被壓上，切斷KM5回路，M3停轉(zhuǎn)。判斷此故障時(shí)，首先判斷是液壓系統(tǒng)的故障，還是電氣系統(tǒng)故障，對(duì)電氣方面的故障，應(yīng)重新調(diào)整SQ3的動(dòng)作距離，固定好螺釘即可。3）立柱和主軸箱不能夾緊和松開 立柱和主軸箱不能夾緊和松開的可能原因是油路堵塞、接觸器KM4或KM5不能吸和所致。出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)檢查按鈕SBSB7的接線情況是否良好。若KM4或KM5能吸和，M3能運(yùn)轉(zhuǎn)，可排除電力方面的故障，則應(yīng)請(qǐng)液壓、機(jī)械修理人員檢修油路，以確定是否是油路故障。4）搖臂上升或下降限位保護(hù)開關(guān)失靈 組合開關(guān)SQ1的失靈分兩種情況：一是組合開關(guān)SQ1損壞，SQ1觸頭不能因開關(guān)動(dòng)作而閉合或接觸不良使電路斷開，由此使搖臂不能上升或下降；二是組合開關(guān)SQ1不能動(dòng)作，觸頭熔焊，使電路始終處于接通狀態(tài)，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置后，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2發(fā)生賭轉(zhuǎn)，這時(shí)應(yīng)立即松開SB4或SB5。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析，找出故障原因，更換或修理失靈的組合開關(guān)SQ1即可。5）按下SB6，立柱、主軸箱不能夾緊，使搖臂釋放后就松開 由于立柱、主軸箱的夾緊和放松機(jī)構(gòu)采用機(jī)械菱形快機(jī)構(gòu)，所以這種故障多為機(jī)械故障原因造成（可能是菱形快和承壓塊的角度方向裝錯(cuò)，作者距離不適當(dāng)。如果菱形塊立不起來(lái)，這是因?yàn)閵A緊力調(diào)的太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致），可找機(jī)械維修工2 PLC介紹 PLC定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行內(nèi)部邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出控制各類型的機(jī)械和生產(chǎn)活動(dòng)。 PLC的結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： （1）電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 （2） 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 （3）存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 （4）輸入輸出接口電路 1）現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 2）現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 （5）功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。 （6）通信模塊 如以太網(wǎng)、RS48ProfibusDP通訊模塊等。 PLC的用途和特點(diǎn) PLC的用途PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置，使其應(yīng)用受到限制。但近幾年來(lái)由于微處理器芯片及有關(guān)元件價(jià)格大大下降，使PLC成本下降，同時(shí)又由于PLC的功能大大增強(qiáng)，使PLC的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機(jī)械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。PLC的應(yīng)用主要通?？煞譃槲宸N類型：（1）順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、