【文章內容簡介】 起始模塊后，按 Ctrl鍵再單擊目標模塊 ? 模塊復制 – 傳統(tǒng)方式 Ctrl+C/Ctrl+V、或 Ctrl鍵再拖動模塊 ? 模塊插入 – 對于單輸入單輸出模塊，只需將這個模塊移到線上就可以自動連接。 SIMULINK模型 ? 外表：直觀的方框圖 ? 文件： MDL文件 ? 數學：微分方程或差分方程 ? 行為：模擬物理過程的動態(tài)性狀 建立私有模塊庫 步驟： 1）在 simulink中執(zhí)行 ile/new/library 2） 將用戶定義的模塊或是其它模塊庫中的模塊移動到新的模塊庫中。 3）保存新的模塊庫 模塊的基本操作 1．模塊選取 ? （ 1）選取單個模塊； ? （ 2）選取多個模塊； 2．模塊復制 ? （ 1）在同一窗口內復制 ? （ 2）在不同的窗口之間復制 3．模塊刪除 ? 選中模塊，按 Delete鍵即可。 ? 刪除多個模塊，可以同時按住 Shift鍵，再用鼠標選中多個模塊，再按 Delete鍵； 4．模塊外形的調整 ? （ 1）改變大小 ? （ 2）轉向 ? （ 3）給模塊加陰影 5．模塊名的處理 ? （ 1）是否顯示模塊名 ? （ 2）修改模塊名 ? （ 3）改變模塊名的位置 6．模塊顏色設定 ? 【 Format】 菜單中的 【 Foreground Color】 可以改變模塊的前景顏色， 【 Background Color】 可以改變模塊的背景顏色，而模型窗口的顏色可以通過 【 Screen Color】 來改變。 7．模塊屬性設定 ? 選中模塊，打開 【 Edit】 【 Block Properties】 可以對模塊進行屬性設定，包括對 Description、Priority、 Tag、 Open function、 Attributes format string等屬性的設定。 連線操作 1．模塊間連線 ? 在模塊間連線，有以下幾種情況： ? （ 1）連接兩個模塊 ? （ 2）模塊間連線的調整 ? （ 3）在連線之間插入模塊 ? （ 4）連線的分支 2．在連線上標示信息 ? 在連線上標示的信息包括表示向量、顯示數據類型和標記等。 ? （ 1）標示向量 ? （ 2）顯示數據類型 ? （ 3）信號標記 信號組合 在利用 Simulink進行系統(tǒng)仿真時，在很多情況下，需要將系統(tǒng)中某些模塊的輸出信號（一般為標量）組合成一個向量信號，并將得到的信號作為另外一個模塊的輸入。 來自 Signal Routing的 Bus Creator 簡單建模： 支持向量顯示 Mux 支持標量擴展 插入模塊 49 例 1 動態(tài)畫圓： (1) 。 (用正弦波發(fā)生器 Sine Wave) 雙擊圖標出現相應的模塊參數框 , 可在其中設置參數 . Sine Wave中 Phase(相位 )為 pi/2, 實際為 cos t。 Sine Wave1中 Phase為 0. tytx s in,c o s ??50 (2) 。 (用正弦波發(fā)生器 Sine Wave和積分器 Integrator) Sine Wave中 Phase(相位 )為 pi/2, 實際為 cos t。 Integrator中 Initial condition(初始值 )為 0. XY Graph中 , x的范圍為 ?~, y的范圍為?~. ??? t dttxytx 0 )(,c os51 (3) (用狀態(tài)空間 StateSpace) StateSpace 中 , A=[0,?1。1,0], B=[0。0], C=[1,0。0,1], D=[0。0]. Initial conditions為 [1。0]. 雙擊 XY Graph圖標 , 可定 x的范圍為 ?~, y的范圍為?~. Scope的 y刻度可右擊示波器刻度區(qū)出現對話框 , 進入 Axes Propeties窗口確定 . ????????0)0(,1)0(,yxyxyx??52 顯示結果如下： 積分模塊應用：復位積分 負變正時 強迫清零 微分方程 )( tuxxx ??????構造微分方程求解模型 Simulink仿真舉例（續(xù)） 3. 仿真運行及參數調整 ? 系統(tǒng)模塊參數設置與系統(tǒng)仿真參數設置 – 雙擊系統(tǒng)模塊，打開系統(tǒng)模塊的參數設置對話框。 – 在參數設置對話框中設置合適的模塊參數。 ? 設置合適的系統(tǒng)仿真參數以進行動態(tài)系統(tǒng)的仿真 – 在 Simulation菜單的 Simulation parameters...子菜單中進行設置，如仿真時間等 ? 運行仿真 – 單擊系統(tǒng)模型編輯器上的 Play圖標 (黑色三角 )或選擇Simulation菜單下的 Start便可以對系統(tǒng)進行仿真分析。 – 仿真結束后雙擊 Scope模塊以顯示系統(tǒng)仿真的輸出結果 圖 Simulink設置窗口 仿真解法 變步長解法 定步長解法 discrere:針對無連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)的特殊解法 ode45:基于 DormandPrince 45階的 RungeKutta公式 ode23:基于 BogachiShampine 23階的 RungeKutta公式 ode113:變階次 AdamsBashforthMoulton解法 ode15s :剛性系統(tǒng)的變階次多步解法 ode23s :剛性系統(tǒng)的固定階次單步解法 discrere:針對無連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)的特殊解法 ode5: ode45確定步長的函數解法 ode4:使用固定步長的經典 4階的 RungeKutta公式的函數解法 ode3: ode25的確定步長的函數解法 ode2 :使用固定步長的經典 2階的 RungeKutta公式的函數解法 ode1 :固定步長的 Euler解法 仿真器參數設置 仿真器參數設置可用于選擇仿真開始時間、仿真結束時間、解法器及輸出項等。對于一般的仿真，使用默認設置即可。 ? 1．仿真時間（ Simulation time）設置 ? 需要設置的有仿真開始時間（ Start time）和仿真結束時間（ Stop time）。 ? 2．仿真步長模式設置 ? 可供選擇的有“ Variablestep”（變步長）和“ Fixedstep”（固定步長）方式。 ? 3．解法器設置 ? 用戶在“ Solver”后面的下拉選項中可以選擇變步長模式解法器或固定步長模式解法器。變步長模式解法器有： discrete、 ode4 ode2ode11 ode15s、 ode23s、 ode23t和 ode23tb。 ? 4．變步長的參數設置 ? 對于變步長模式，用戶常用的設置有：最大和最小步長參數、相對誤差和絕對誤差、初始步長以及過零控制。默認情況下，步長自動確定，用auto值表示。 ? 5．固定步長的參數設置 ? 對于固定步長模式，用戶常用的設置有：（ 1） Multitasking模式；（ 2） Singletasking模式；（ 3） Auto模式 工作空間數據導入 /導出設置 工作空間數據導入 /導出（ Data Import/Export）設置主要在Simulink與 MATLAB工作空間交換數值時進行有關選項設置，可以設置以下三個選擇項。 ? （ 1） Load from workspace：選中前面的復選框即可從MATLAB工作空間獲取時間和輸入變量，一般時間變量定義為 t，輸入變量定義為 u。 ? （ 2） Save to workspace：用來設置保存在 MATLAB工作空間的變量類型和變量名。 ? （ 3） Save options：用來設置存往工作空間的有關選項。 Scope高級使用技術 打印輸出 參數設置 視圖整體縮放 Y 軸縮放 視圖自動縮放 X 軸縮放 保存當前坐標軸設置 恢復坐標軸設置 懸浮 Scope 開關 懸浮時信號選擇 去除坐標軸選擇 Scope模塊的 General選項卡 坐標系標簽 坐標系數目 顯示時間范圍 懸浮 Scope 開關 Scope模塊的 Data history選項卡 信號顯示點數限制 保存信號至工作空 間變量 使用命令操作對系統(tǒng)進行仿真 ? 支持命令窗口運行仿真的函數有 4個，即sim、 simset、 simget和 set_param。 （ 1） sim函數 sim函數的作用是運行一個由 Simulink建立的模型， 其調用格式為： [t, x, y ] =sim(modname,timespan,options,ut)。 其中 ， – t為返回的仿真時間向量； – x為返回的狀態(tài)矩陣； – y為返回的輸出矩陣； – modname為系統(tǒng) Simulink模型文件名； – timespan為仿真時間； – options為仿真參數選擇項，由 simset設置； – ut為選擇外部產生輸入 ,ut=[T,u1,u2,…,un] 。 [說明 ] 上述參數中，若省略 timespan,options,ut則由框圖模型的對話框 Simulation Parameters設置仿真參數。 （ 2） simset函數 simset 函數用來為 sim函數 建立或編輯仿真參數或規(guī)定算法，并把設置結果保存在一個結構變量中。它有如下 4種用法： (a) options=simset(property,value,…) ：把 property代表的參數賦值為 value，結果保存在結構 options中。 (b) options=simset(old_opstruct,property,value,…) ：把已有的結構 old_opstruct(由 simset產生 )中的參數property重新賦值為 value，結果保存在新結構 options中。 (c) options=simset(old_opstruct,new_opstruct)：用結構 new_opstruct的值替代已經存在的結構 old_opstruct的值。 (d) simset：顯示所有的參數名和它們可能的值。 (3) simget函數 simget函數用來獲得模型的參數設置值。如果參數值是用一個變量名定義的， simget返回的也是該變量的值而不是變量名。如果該變量在工作空間中不存在 (即變量未被賦值 )，則 Simulink給出一個出錯信息。該函數有如下 3種用法： (a) struct=simget(modname)：返回指定模型 model的參數設置的 options結構。 (b) value=simget(modname,property)：返回指定模型model的參數 property的值。 (c) value=simget(options,property)：獲取 options結構中的參數 property的值。如果在該結構中未指定該參數，則返回一個空陣。