【正文】 按照秩序計算每個模塊的積分； ② 根據(jù)當(dāng)前輸入和狀態(tài)來決定狀態(tài)的微分 ， 得到微分矢量 ， 然后把它返回給解法器 ，以計算下一個采樣點的狀態(tài)矢量 。 在每一個時間步中 ， Simulink依次解決下列問題： 按照秩序更新模塊的輸出； 按照秩序更新模塊的狀態(tài)； 檢查模塊連續(xù)狀態(tài)的不連續(xù)點； 計算下一個仿真時間步的時間 。 Simulink的模塊庫 ? Simulink的模塊庫能夠?qū)ο到y(tǒng)模塊進行有效的管理與組織可以直接將模塊庫中的模塊拖動或者拷貝到用戶的系統(tǒng)模型中以構(gòu)建動態(tài)系統(tǒng)模型。 模塊搜索 模塊描述 系統(tǒng)模塊 系統(tǒng)模塊庫 Simulink公共模塊庫 Simulink中最為基礎(chǔ)、最為通用的模塊庫，它可以被應(yīng)用到不同的專業(yè)領(lǐng)域中。 Simulink模塊庫按功能分為以下 16類子模塊庫： ? （ 1） Commonly Used Blocks：仿真常用模塊庫 ? （ 2） Continuous：連續(xù)系統(tǒng)模塊庫 ? （ 3） Discontinuities：非線性系統(tǒng)模塊庫 ? （ 4） Discrete：離散系統(tǒng)模塊庫 ? （ 5） Logic and Bit Operations：邏輯運算和位運算模塊庫 ? （ 6） Lookup Tables：查找表模塊庫 ? （ 7） Math Operations：數(shù)學(xué)運算模塊庫 ? （ 8） Model Verification：模型驗證模塊庫 ? （ 9） ModelWide Utilities：進行模型擴充的實用模塊庫 ? （ 10） Ports amp。 Subsystems：端口和子系統(tǒng)模塊庫 ? （ 11） Signals Attributes：信號屬性模塊庫 ? （ 12） Signals Routing：提供用于輸入、輸出和控制的相關(guān)信號及相關(guān)處理的模塊庫 ? （ 13） Sinks：仿真接收模塊庫 ? （ 14） Sources：仿真輸入源模塊庫 ? （ 15） Userdefined Functions：用戶自定義函數(shù)模塊庫 ? （ 16） Additional Math amp。Discrete：附加的數(shù)學(xué)和離散模塊庫 Simulink的部分專業(yè)模塊庫 DSP Blockset 數(shù)字信號處理工具包 FixedPoint Blockset 定點運算控制系統(tǒng)仿真工具包 Power System Blockset 電力電動系統(tǒng)工具包 Dials amp。 Gauges Blockset 交互圖形和控制面板設(shè)計工具包 Communications Blockset 通訊系統(tǒng)工具包 CDMA Reference Blockset CDMA CDMA通訊系統(tǒng)設(shè)計和分析工具包 Nonlinear Control Design Blockset 非線性控制設(shè)計工具箱 Motorola DSP Developer’s Kit Motorola DSP開發(fā)工具箱 TI DSP Developer’s Kit TI DSP開發(fā)工具箱 信源模塊（ Source） 有限帶寬白噪聲 輸出頻率隨時間線性變換的正弦信號 輸出當(dāng)前仿真時間 常數(shù)輸入 以固定速率輸出當(dāng)前仿真時間 從 matlab工作空間中輸入數(shù)據(jù) 從 .mat文件中輸入數(shù)據(jù) 接地信號 為子系統(tǒng)或其它模型提供輸入端口 輸入脈沖信號 輸入斜坡信號 輸入服從高斯分布的隨機信號 輸入周期信號 信號發(fā)生器 信號產(chǎn)生 正弦信號初始器 輸入階躍信號 輸入服從高斯分布的隨機信號 信宿模塊（ Sinks） 以數(shù)值形式顯示輸入信號 懸浮信號顯示器 為子系統(tǒng)或模型提供輸出端口 信號顯示器 當(dāng)輸入非零時停止仿真 中斷輸出信號 將仿真數(shù)據(jù)寫入 .mat文件 將仿真數(shù)據(jù)輸出到 matlab工作空間 使用 matlab圖形顯示器 連續(xù)信號數(shù)值積分 輸入信號連續(xù)時間積分 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 線性連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)描述 對輸入信號進行固定時間延遲 對輸入信號進行可變時間延遲 線性連續(xù)系統(tǒng)的零極點模型 連續(xù)模塊庫（ Continuous） 離散模塊庫（ Discrete） 線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述 線性離散系統(tǒng)的零極點模型描述 線性離散系統(tǒng)的濾波器描述 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 離散時間積分器 離散信號的一階保持器 單步積分延遲，輸出為前一輸入 單位延遲 離散信號的零階保持器 非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫（ Discontinuities） 死區(qū)間歇 庫侖粘貼信號 死區(qū)信號 雙輸出選擇器（手動） 多端口輸出選擇器 量化器 信號上升、下降速率控制器 信號延遲器 飽和信號 三路選擇器（根據(jù)輸入 2控制輸出） 數(shù)學(xué)運算模塊庫 （ Math operations） 求信號絕對值 輸出強制系統(tǒng)輸入為零的代數(shù)狀態(tài) 按位邏輯運算 邏輯真值查找 輸出輸入復(fù)數(shù)的幅值與相位 輸出系統(tǒng)輸入的的實部或需部 點乘運算 信號增益 信號邏輯運算 幅值與相位轉(zhuǎn)化為復(fù)數(shù)形式 特定的一些數(shù)學(xué)函數(shù) 矩陣增益 求輸入的最小、大值 乘法或除法器 從輸入實部與虛部構(gòu)造復(fù)數(shù) 關(guān)系運算器 求整運算器 符號運算 漸變增益 對輸入求和或差 三角與雙曲函數(shù) 信號路由（ Signal Routing） Goto模塊標(biāo)記控制器 將信號與特定的偏移值比較 初始化信號 矩陣串聯(lián)器 合并輸入信號為一個輸出 模塊控制信息 信號組合器 信號探測器 信號維數(shù)改變器 選擇或重組信號 信號屬性修改 輸入信號寬度 對信號進行分配 由輸入產(chǎn)生總線信號 總線信號選擇器 用戶定義的數(shù)據(jù)存儲區(qū) 從數(shù)據(jù)存儲區(qū)中讀取數(shù)據(jù) 向數(shù)據(jù)存儲區(qū)寫數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)類型選擇器 信號分解器 從 goto模塊中獲得信號 函數(shù)調(diào)用發(fā)生器 向 goto模塊傳遞信號 Signal Attributes (信號屬性 ) 名稱 功能說明 Data Type Conversion 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 Data Type Conversion Inherited 繼承的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 Data Type Duplicate 數(shù)據(jù)類型復(fù)制 Data Type Propagation 數(shù)據(jù)類型繼承 Data Type Propagation Examples 數(shù)據(jù)類型繼承例子 Data Type Scaling Strip 數(shù)據(jù)類型縮放 IC 信號輸入屬性 Probe 探針點 Rate Transition 比率轉(zhuǎn)換 Signal Conversion 信號轉(zhuǎn)換 Signal Specification 信號特征說明 Weighted Sample Time 權(quán)值采樣時間 Width 信號寬度 端口及子系統(tǒng)庫（ Ports and Subsystems） 可配置子系統(tǒng) 原子子系統(tǒng) 使能子系統(tǒng) 使能觸發(fā) For循環(huán) 函數(shù)調(diào)用 If條件 條件執(zhí)行子系統(tǒng) 子系統(tǒng)輸入 子系統(tǒng)輸出 通用子系統(tǒng) Switchcase子系統(tǒng) Switchcase動作子系統(tǒng) 上升沿觸發(fā) 觸發(fā)子系統(tǒng) 當(dāng)型循環(huán)子系統(tǒng) 表數(shù)據(jù)選擇器 （從表中選擇數(shù)據(jù)） 對輸入信號進行內(nèi)插運算 輸入信號的一維線性內(nèi)插 輸入信號的二維線性內(nèi)插 輸入信號的 n維線性內(nèi)插 查找輸入信號所在范圍 查表模塊庫（ LookUp Table） 求取輸入信號的數(shù)學(xué)函數(shù)值 M函數(shù) （對輸入進行運算輸出結(jié)果） S函數(shù)模塊 S函數(shù)生成器 用戶定義函數(shù)模塊（ UserDefined Functions） Logic and Bit Operations（邏輯和位操作模塊） 名稱 功能說明 Bit Clear 位清零 Bit Set 位置位 Bitwise Operator 逐位操作 Combinatorial Logic 組合邏輯 Compare To Constant 和常量比較 Compare To Zero 和零比較 Detect Change 檢測跳變 Detect Decrease 檢測遞減 Detect Fall Negative 檢測負下降沿 Detect Fall Nonpositive 檢測非負下降沿 Detect Increase 檢測遞增 Detect Rise Nonnegative 檢測非負上升沿 Detect Rise Positive 檢測正上升沿 Extract Bits 提取位 Interval Test 檢測開區(qū)間 Interval Test Dynamic 動態(tài)檢測開區(qū)間 Logical Operator 邏輯操作符 Relational Operator 關(guān)系操作符 Shift Arithmetic 移位運算 Model Verification (模型檢測 )） 名稱 功能說明 Assertion 確定操作 Check Discrete Gradient 檢查離散梯度 Check Dynamic Gap 檢查動態(tài)偏差 Check Dynamic Lower Bound 檢查動態(tài)下限 Check Dynamic Range 檢查動態(tài)范圍 Check Dynamic Upper Bound 檢查動態(tài)上限 Check Input Resolution 檢查輸入精度 Check Static Gap 檢查靜態(tài)偏差 Check Static Lower Bound 檢查靜態(tài)下限 Check Static Range 檢查靜態(tài)范圍 Check Static Upper Bound 檢查靜態(tài)上限 ModelWide Utilities (模型擴充 ) 名稱 功能說明 Block Support Table 功能塊支持的表 DocBlock 文檔模塊 Model Info 模型信息 TimedBased Linearization 時間線性分析 TriggerBased Linearization 觸發(fā)線性分析 對 Simulink庫瀏覽器的基本操作有： (1) 使用鼠標(biāo)左鍵單擊系統(tǒng)模塊庫 ， 如果模塊庫為多層結(jié)構(gòu) ，則單擊 “ +”號載入庫 。 (2) 使用鼠標(biāo)右鍵單擊系統(tǒng)模塊庫 ， 可在單獨的窗口 打開庫 。 (3) 使用鼠標(biāo)左鍵單擊系統(tǒng)模塊 ， 在模塊描述欄中 顯示此模塊的描述 。 (4) 使用鼠標(biāo)右鍵單擊系統(tǒng)模塊 ， 可以得到： 系統(tǒng)模塊的幫助信息 。 將系統(tǒng)模塊插入到系統(tǒng)模型中 。 查看系統(tǒng)模塊的參數(shù)設(shè)置 。 以及 回到系統(tǒng)模塊的上一層庫 。 此外還可以進行以下操作 ： (1) 使用鼠標(biāo)左鍵選擇并拖動系統(tǒng)模塊 ， 并將其拷貝到系統(tǒng)模型中 。 (2) 在模塊搜索欄中搜索所需的系統(tǒng)模塊 。 相關(guān)操作： ? 模塊庫 – Sine Wave來自 sources。 Gain來自 Math Operations；Scope來自 Sinks ? 連接方法 (1)拖動對應(yīng)端口進行連接 (2)單擊