【文章內容簡介】 齒頂高haha1=ha*mha2=m(ha*+x2)齒根高hfhf1=(ha*+x2)mhf2=(ha*x2+c*)m全齒高h分度圓直徑dd163d2=mz2齒根圓直徑dfdf1=d12hf1df2=d22hf2蝸輪喉圓直徑dada1=d1+2ha1da2=d2+2ha2蝸桿分度圓上螺旋角γ11176。3039。36蝸輪分度圓上螺旋角β2β2=γ節(jié)圓直徑d39。傳動中心距160蝸桿軸向齒距Pa1Pa1=πm蝸桿導程PzPz=πmz1蝸桿螺旋部分長度b1b185蝸輪頂圓直徑de2de2279蝸輪齒寬b256蝸輪齒寬角θ176。7 裝配草圖設計 動機的類型，由《機械設計課程設計手冊》表123查得，確定電動機的安裝及外形尺寸如下表：機座號ABCDEFGHKABACADHDLY132S216140893880103313212280275210315475（初算軸的最小直徑）由《機械設計課程設計手冊》表123可知，電動機軸徑D=38mm， P=3kw,轉速n=960r/min確定該減速器高速軸的最小直徑并選擇適用的聯軸器。1）按扭矩強度初定該軸最小直徑dmin,見《機械設計》表153 45鋼A0值為126~103，本計算取110。dmin該段軸上有一鍵槽，將計算值加大3% dmin=2)選擇電動機處聯軸器根據傳動裝置的工作條件，擬選用LH型彈性柱銷聯軸器（GB/T 50142003）摘錄，選至《機械設計課程設計指導書》表131。計算轉矩為：式中T聯軸器所傳遞的名義轉矩。T=9550由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，按轉矩變化小考慮，查《機械設計》表141取工作情況系數k=根據Tc= ,查表131 LH型聯軸器中LH1型聯軸器就能滿足傳遞轉矩的要求：（Tn=160Tc）,但其軸孔直徑范圍為d=(12~22)mm，滿足不了電動機的軸徑要求，故最后確定選用LH3型聯軸器（Tn=630Tc [n]=5000r/min）其軸孔直徑d=30~42mm,可滿足電動機的軸徑要求。3)最后確定減速器高速軸伸處的直徑：dmin=30mm1）,dmin該段軸上有兩鍵槽，將計算值加大5% dmin=根據傳動裝置的工作條件，擬選用LH型彈性柱銷聯軸器（GB/T 50142003）摘錄，選至《機械設計課程設計指導書》表134。計算轉矩為：式中T聯軸器所傳遞的名義轉矩。T=9550根據Tc= ,查表134 GY型聯軸器中GY6型聯軸器就能滿足傳遞轉矩的要求：（Tn=900Tc）,其軸孔直徑范圍為d=(38~50)mm，可滿足電動機的軸徑要求。2）最后確定減速器低速軸伸處的直徑：dmin=42mm8確定滾動軸承的類型及其潤滑與密封方式根據已知的工作條件，由《機械設計課程設計指導書》第4章確定軸承類型為圓錐滾子軸承。由《機械設計課程設計指導書》第4章，在減速器中，蝸桿下置，為浸油傳動零件，其圓周速度v2m/s,所以采用齒輪傳動時飛濺出來的潤滑油來潤滑軸承，而且此方式最簡單。由軸承的潤滑方式和工作環(huán)境，應橡膠唇形密封圈密封效果好，適用于密封處軸表面圓周速度8m/s一下，故此處密封方式采用橡膠唇形密封圈密封。9 軸承端蓋的結構結構形式，軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋。10 確定減速器箱體結構方案和主要結構尺寸1）由《機械設計課程設計指導書》第三章，因為蝸桿圓周速度,所以采用蝸桿下置剖分式蝸桿減速器，為便于加工螺旋線取為右旋。2）由《機械設計課程設計指導書》第四章，考慮減速器機體的工作性能、加工工藝、材料消耗及制造成本等因數，箱體采用鑄造箱體，材料HT150。此表參考《機械設計課程設計指導書》 鑄件減速器機體結構尺寸計算表名 稱稱 號一級齒輪減速器計算結果機座壁厚δ+3mm≥8mm10機蓋壁厚δ19機座凸緣厚度b15機蓋凸緣厚度b115機座底凸緣厚度p25地腳螺釘直徑df+12mm20地腳螺釘數目n44軸承旁連接螺栓直徑d1 df16機座與機蓋連接螺栓直徑d2(~) df12連接螺栓d2的間距l(xiāng)125~200mm160軸承端蓋螺釘直徑d3(~) df10窺視孔蓋螺釘直徑d4(~) df8定位銷直徑d(~) df16df、d1 、d2至外機壁距離c1見下表26,22,18df 、d1 、d2至緣邊距離c2見下表24,20,16軸承旁凸臺半徑R1c224凸臺高度h根據低速軸承座外徑確定90外機壁至軸承座端面距離l1c1+ c2+(5~10)mm50內機壁至軸承座端面距離l2δ+ c1+ c2+(5~10)mm60蝸輪齒頂圓與內箱壁距離△1≥12蝸輪端面與內箱壁的距離△2≥δ10蝸桿箱體軸承座孔的軸向長度LcLc=（1~）D，D為軸承孔100機座肋厚mM≈9機蓋肋厚m1M1≈9軸承端蓋外徑D2軸承座孔直徑+(5~) d3140軸承端蓋凸緣厚度e(1~) d310軸承旁連接螺栓距離s盡量靠近，以Md1和Md3互不干涉為準，s≈D2100《機械設計課程設計指導書》 聯接螺栓扳手空間cc2值和沉頭座直徑螺栓直徑M8M10M12M16M20M24M30C1min13161822263440C2min11141620242834沉頭座直徑2024263240486011軸的設計計算及校核（參考《機械設計》第十五章）圖111 蝸桿軸草圖1）選擇軸的材料及熱處理由減速器為普通用途中小功率減速傳動裝置，軸主要向蝸輪傳遞轉矩，其傳遞的功率不大，對其重量和尺寸無特殊要求，故軸的材料選擇常用的45鋼，調質處理。根據《機械設計》表151硬度HBS=217 ~ 255Mpa，強度極限=640 Mpa，屈服極限=355Mpa，彎曲疲勞極限=275Mpa，剪切疲勞極限=155Mpa，許用彎曲應力=60Mpa。2）求蝸桿軸上的功率、轉速和轉矩由前面（5 計算傳動裝置的運動及動力參數計算）可知 。3）求作用在蝸桿上的力又已知蝸桿的分度圓直徑為63mm，則切向力 軸向力 徑向力 4）初步確定軸的最小直徑查《機械設計》（表153）先初步校核估算軸的最小直徑，取A。=1105）軸的結構設計初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向和軸向力的作用，故選用圓錐滾子軸承；參照工作要求，并根據=30mm，由軸承產品目錄中初步選取0基本游隙組、標準精度級的單列圓錐滾子軸承，查《機械設計課程設計