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正文內(nèi)容

電梯控制課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-13 02:27 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 任何情況下,該輸入均能被讀入。   (二) 用戶程序執(zhí)行階段   仔用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 (三) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。 電梯規(guī)則由于硬件的限制,電梯設(shè)計(jì)的最高層為4層。(1) 當(dāng)電梯靜止時(shí)(不工作,等待呼叫),任何層呼叫均能響應(yīng)。(2) 當(dāng)電梯上升時(shí),呼叫樓層高于即時(shí)樓層,電梯可以響應(yīng)呼叫。但呼叫樓層在即時(shí)樓層下時(shí),則不能響應(yīng)呼叫。(3) 當(dāng)電梯下降時(shí),呼叫樓層低于即時(shí)樓層,電梯可以響應(yīng)呼叫。但呼叫樓層在即時(shí)樓層上時(shí),則不能響應(yīng)呼叫。(4) 電梯響應(yīng)呼叫,到達(dá)相應(yīng)樓層時(shí),鈴聲響3s提醒乘客電梯到達(dá)目的地,并且在該處停止10s。然后接著到達(dá)其它響應(yīng)樓層。(5) 同時(shí)電梯有記憶呼叫功能。(6) 數(shù)碼管顯示即時(shí)樓層。方案一: 使用基本指令編程通過(guò)查閱參考資料及網(wǎng)上的資料,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)電梯控制使用大量基本指令通過(guò)經(jīng)驗(yàn)法運(yùn)用邏輯關(guān)系編寫電梯的控制程序。這種方法傳統(tǒng)可靠,有較為完整的邏輯,編寫時(shí)需要較強(qiáng)的邏輯。方案二:使用功能指令及數(shù)據(jù)寄存器編程在了解了電梯控制的邏輯關(guān)系后,我認(rèn)為通過(guò)比較指令和傳送指令能夠很好的實(shí)現(xiàn)電梯的控制要求。使用傳送指令將當(dāng)前樓層很呼叫樓層的層數(shù)傳送給數(shù)據(jù)寄存器,通過(guò)比較指令比較后就可控制電梯上升,下降,停止,樓層提示及樓層顯示。這種方法需要對(duì)功能指令有一定的了解,在編寫過(guò)程中也會(huì)遇到更多問(wèn)題。比較了方案一很方案二后,發(fā)現(xiàn)方案一編寫四層電梯太繁雜,很多功能不太好實(shí)現(xiàn)。而方案二使用了功能指令,設(shè)計(jì)思路較方案一更清晰,所以選擇了方案二。 硬件電路的設(shè)計(jì)圖1 硬件電路圖. I/O口分配本次設(shè)計(jì)的電梯輸入24點(diǎn),輸出13點(diǎn),根據(jù)PLC選擇的原則,我們選擇了三菱FX0N40MR。三菱FX0N40MR有24個(gè)輸入,16個(gè)輸出,在本設(shè)計(jì)中完全夠用。表1 PLC的I/O分配 輸入(X)一樓到四樓位置開(kāi)關(guān)
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