【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 泵電機(jī)），KM14（給料閥）通電，給料閥打開，給料泵向料槽泵入礦漿，液位達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)液位后，液位標(biāo)準(zhǔn)傳感器SL2觸電閉合，KM3（濾盤主軸電機(jī)），KM4（刮板輸送機(jī)電機(jī)），KM5（攪拌機(jī)電機(jī)）通電并形成自鎖。當(dāng)濾盤隨著主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL8的位置時(shí)，中間繼電器KA13通電，KA13主觸電閉合，下過濾閥打開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL9的位置時(shí)，中間繼電器KA14通電，KA14主觸電閉合，上過濾閥打開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL10的位置時(shí)，中間繼電器KA15通電，KA15主觸電閉合，反吹閥打開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL11的位置時(shí)，中間繼電器KA16通電，KA16主觸電閉合，清洗閥打開。2)加壓過濾機(jī)的排料操作：在按下起車按鈕的時(shí)候，KM6，KM8（上下閘板關(guān)閉）形成自鎖；計(jì)時(shí)器KT13,KT14到達(dá)計(jì)時(shí)時(shí)間后KM12,KM13（上下閘板密封充氣閥打開）；計(jì)時(shí)器KT5,KT6到達(dá)計(jì)時(shí)時(shí)間后KM12,KM13斷電；此時(shí)KM17（排料倉(cāng)充氣）通電，排料倉(cāng)充氣閥打開，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值的時(shí)候，SL4觸電動(dòng)作，中間繼電器KA3通電，關(guān)閉排料倉(cāng)充氣閥；當(dāng)料位傳感器SL1檢測(cè)到在緩沖倉(cāng)的料位達(dá)到設(shè)定值后，中間繼電器KA4通電，KA4觸電動(dòng)作，進(jìn)而KM10（上密封放氣閥）通電，上密封放氣；計(jì)時(shí)器KT7開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到上密封放氣閥關(guān)閉，此時(shí)KT7常開觸電閉合，KM7（上閘板開動(dòng)力）通電，上閘板打開；計(jì)時(shí)器KT8開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到KM7斷電，KM6（上閘板關(guān)動(dòng)力）通電，上閘板關(guān)閉；KA4控制計(jì)時(shí)器KT9計(jì)時(shí)22s后，KM18（排料倉(cāng)放氣閥）通電，排料倉(cāng)開始放氣，由計(jì)時(shí)器KT10控制放氣時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后KT10常開觸電閉合，KM11（下密封放氣閥）通電，下密 封開始放氣；計(jì)時(shí)器KT11到達(dá)計(jì)時(shí)時(shí)間后，其常開觸點(diǎn)閉合，KM9（下閘板開動(dòng)力）通電，下閘板打開，在計(jì)時(shí)器KT12達(dá)到計(jì)時(shí)時(shí)間后下閘板關(guān)閉。 3)停車操作：按下停車按鈕SB2，中間繼電器KA2通電，KA2所有觸電動(dòng)作，將KM0，KM1，KM22，KM2，KM14，KM19，KM23，KM15，KM16，KM6，KM8，KM23，KM17，KA3，KA4，KM7，KM18，KM21，KM9及其所有的時(shí)間繼電器斷電。風(fēng)機(jī)和排料裝置都停止工作。KA2常開觸電閉合，KM20，KM21通電，加壓倉(cāng)放氣閥打開放氣，槽放空閥打開放料，液位傳感器SL0檢測(cè)到槽內(nèi)液體排完后，相應(yīng)觸電動(dòng)作，中間繼電器KA5通電，KA5常閉觸電斷開，KM3，KM4，KM5斷電，主軸電機(jī)，刮板輸送機(jī)，攪拌電機(jī)關(guān)閉，此時(shí)整個(gè)停機(jī)過程結(jié)束。(2)手動(dòng)操作過程：1)加壓過濾機(jī)的啟動(dòng)操作合上低壓斷路器QS，按下起車按鈕SB1，然后按下手動(dòng)操作檔按鈕SB3，此后，分別按下SB5，SB6，SB7啟動(dòng)KM0（低壓風(fēng)機(jī)），KM1（高壓風(fēng)機(jī)），KM22（加壓倉(cāng)進(jìn)氣），中間繼電器KA1通電，KA1主觸電閉合，KM6，KM8（上下閘板關(guān)閉）。當(dāng)加壓倉(cāng)壓力達(dá)到設(shè)定值后，按下SB8，SB9按鈕，KM2（給料泵電機(jī)），KM14（給料閥）通電，給料閥打開，給料泵向料槽泵入礦漿，液位達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)液位后，按下SB4，KM3（濾盤主軸電機(jī)），KM4（刮板輸送機(jī)電機(jī)），KM5（攪拌機(jī)電機(jī)）通電并形成自鎖。當(dāng)濾盤隨著主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL8的位置時(shí)，中間繼電器KA13通電，KA13主觸電閉合，下過濾閥打開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL9的位置時(shí)，中間繼電器KA14通電，KA14主觸電閉合，上過濾閥打開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL10的位置時(shí)，中間繼電器KA15通電，KA15主觸電閉合，反吹閥打開；當(dāng)濾盤隨著主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)SL11的位置時(shí)，中間繼電器KA16通電，KA16主觸電閉合，清洗閥打開。2)加壓過濾機(jī)的排料操作：在按下起車按鈕的時(shí)候，KM6，KM8（上下閘板關(guān)閉）形成自鎖；計(jì)時(shí)器KT13,KT14到達(dá)計(jì)時(shí)時(shí)間后KM12,KM13（上下閘板密封充氣閥打開）；計(jì)時(shí)器KT5,KT6到達(dá)計(jì)時(shí)時(shí)間后KM12,KM13斷電；此時(shí)KM17（排料倉(cāng)充氣）通電，排料倉(cāng)充氣閥打開，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值的時(shí)候，按下按鈕SB10，中間繼電器KA7通電進(jìn)而使中間繼電器KA3通電，關(guān)閉排料倉(cāng)充氣閥；當(dāng)緩沖倉(cāng)的料位達(dá)到設(shè)定值后按下按鈕SB11，中間繼電器KA8通電進(jìn)而使中間繼電器KA4通電，KA4觸電動(dòng)作，進(jìn)而KM10（上密封放氣閥）通電，上密封放氣；計(jì)時(shí)器KT7開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到上密封放氣閥關(guān)閉，此時(shí)KT7常開觸電閉合，KM7（上閘板開動(dòng)力）通電，上閘板打開；計(jì)時(shí)器KT8開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到KM7斷電，KM6（上閘板關(guān)動(dòng)力）通電，上閘板關(guān)閉；KA4控制計(jì)時(shí)器KT9計(jì)時(shí)22s后，KM18（排料倉(cāng)放氣閥）通電，排料倉(cāng)開始放氣，由計(jì)時(shí)器KT10控制放氣時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后KT10常開觸電閉合，KM11（下密封放氣閥）通電，下密封開始放氣；計(jì)時(shí)器KT11到達(dá)計(jì)時(shí)時(shí)間后，其常開觸點(diǎn)閉合，KM9（下閘板開動(dòng)力）通電，下閘板打開，在計(jì)時(shí)器KT12達(dá)到計(jì)時(shí)時(shí)間后下閘板關(guān)閉。3)停車操作：按下停車按鈕SB2，中間繼電器KA2通電，KA2所有觸電動(dòng)作，將KM0，KM1，KM22，KM2，KM14，KM19，KM23，KM15，KM16，KM6，KM8，KM23，KM17，KA3，KA4，KM7，KM18，KM21，KM9及其所有的時(shí)間繼電器斷電。風(fēng)機(jī)和排料裝置都停止工作。KA2常開觸電閉合，KM20，KM21通電，加壓倉(cāng)放氣閥打開放氣，槽放空閥打開放料，當(dāng)槽內(nèi)的液體放完時(shí)按下按鈕SB12，中間繼電器KA9通電進(jìn)而使中間繼電器KA5通電，KA5常閉觸電斷開，KM3，KM4，KM5斷電，主軸電機(jī)，刮板輸送機(jī)，攪拌電機(jī)關(guān)閉，此時(shí)整個(gè)停機(jī)過程結(jié)束。5加壓過濾機(jī)控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) PLC的產(chǎn)生、定義和分類(1)產(chǎn)生過程PLC產(chǎn)生之前，以各種繼電器為主要元件的電氣控制線路，承擔(dān)者生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制的艱巨任務(wù)。20世紀(jì)60年代末期，美國(guó)的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各個(gè)生產(chǎn)廠家的汽車型號(hào)不斷更新，就必然要求生產(chǎn)線的控制亦隨之改變，以及對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)重新配置。為此需要尋求一種比繼電器更可靠、響應(yīng)速度更快、功能更強(qiáng)大的通用工程控制器[11]。1969年，美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述要求，研制開發(fā)出世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)時(shí)人們把它稱作可編程序邏輯控制器（programmable logic controller PLC）。(2)PLC的定義可編程邏輯控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程，而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。(3)PLC的分類1)根據(jù)控制規(guī)模分類：小型PLC的功能一般以開關(guān)量控制為主。小型PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量在4K字左右。典型的小型機(jī)有OmRon的C系列，三菱PLC的FX系列，西門子的S5100U、S7200系列等。：I/O總點(diǎn)數(shù)在2561024之間的稱作中型機(jī)，其他除了具備邏輯運(yùn)算功能，還增加了模擬量輸入和輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)通信等功能，可完成既有開關(guān)量又有模擬量的復(fù)雜控制。用戶程序存儲(chǔ)容量達(dá)到8K字左右。：I/O總點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱作大型機(jī)。用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到16K字以上，大型PLC的功能更見完善，具有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)控記錄和打印等功能。典型的大型機(jī)PLC有西門子公司的S7400,歐姆龍公司的CVM1和CS1系列，AB公司的SLC5/05等系列產(chǎn)品。2)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類：這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將PLC的基本部件，如CPU版、輸入板、輸出板、電源板等都集中配置在一個(gè)箱體中，安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體。整體式PLC結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，價(jià)格低，容易裝配在工業(yè)控制設(shè)備的內(nèi)部，比較適合于生產(chǎn)機(jī)械的單機(jī)控制[10]。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用不夠靈活，維修也比較麻煩。微型和小型PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)，如西門子的S7200系列。：這種結(jié)構(gòu)的PLC各部分以單獨(dú)的模板分開設(shè)置。如電源模板、CPU模板、I/O 模板、各種功能模板及通信模板等。一般中、大型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)形式，如西門子的S7400系列。這種結(jié)構(gòu)形式的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各種插件眾多，因而增加了成本價(jià)。：所謂分散式的結(jié)構(gòu)就是將PLC的電源、CPU、存儲(chǔ)器集中放置在控制室，而將各種I/O模板分散放置在各個(gè)工作站 PLC的特點(diǎn)、主要功能及性能指標(biāo)(1)PLC的特點(diǎn)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)過程是多種多樣的，它們對(duì)控制的要求也各不相同，為了能夠在各種工業(yè)環(huán)境中使用PLC，所有生產(chǎn)廠家的PLC都有許多共同的特點(diǎn)：1)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高2)編程方便3)使用方便4)維護(hù)方便5)設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短(2)PLC的主要功能PLC是采用微電子技術(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，可以在現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)作用下，按照預(yù)先輸入的程序，控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按照一定的規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能如下：1)順序邏輯控制這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來(lái)取代繼電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。2)運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)械加工行業(yè)，PLC與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用來(lái)完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。3)實(shí)時(shí)控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的、不同精度等級(jí)的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。4)計(jì)數(shù)控制PLC為用戶提供的計(jì)數(shù)器分為普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等。用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。5)步進(jìn)控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，用移位寄存器可方便的完成步進(jìn)控制功能。6)數(shù)據(jù)處理大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，主要可以完成的數(shù)據(jù)運(yùn)算如：加、減、乘、除、乘方、開方等；邏輯運(yùn)算如:字與、字或、字異或、求反等，移位、數(shù)據(jù)比較和傳送及熟知的轉(zhuǎn)換等操作。(3)性能指標(biāo)[9]各生產(chǎn)廠家在說(shuō)明其產(chǎn)品性能指標(biāo)時(shí)，側(cè)重點(diǎn)完全不同，如何評(píng)價(jià)一臺(tái)PLC至今還沒有一個(gè)統(tǒng)一的衡量標(biāo)準(zhǔn)。但是，當(dāng)用戶在進(jìn)行PLC的選型時(shí)，可以參照生產(chǎn)廠家提供的技術(shù)指標(biāo)，從下面幾個(gè)方面考慮：1)CPU技術(shù)指標(biāo)2)I/O模板技術(shù)指標(biāo)3)編程器及編程軟件4)通信功能5)擴(kuò)展性 (1)加壓過濾機(jī)控制系統(tǒng)PLC型號(hào)的選擇 根據(jù)控制要求，綜合考慮要達(dá)到的控制目的和預(yù)算合理性，所以我選擇三菱FX2N系列PLC作為加壓過濾機(jī)控制系統(tǒng)的控制器。以下是三菱PLC的一些技術(shù)特點(diǎn)：FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2N系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力[11]。以下是三菱FX2N系列的PLC型號(hào)的一些信息：FX2N128MR001 輸入點(diǎn)：64，64繼電器輸出 FX2N80MR001 輸入點(diǎn)：40，40繼電器輸出 FX2N64MR001 輸入點(diǎn)：32，32繼電器輸出 FX2N48MR001 輸入點(diǎn)：24，24繼電器輸出 FX2N32MR001 輸入點(diǎn)：16，16繼電器輸出 FX2N16MR001 輸入點(diǎn)：8，8繼電器輸出 FX2N80MRD 輸入點(diǎn)：40，40繼電器輸出（直流供電） FX2N64MRD 輸入點(diǎn)：32，32繼電器輸出（直流供電） FX2N48MRD 輸入點(diǎn)：24，24繼電器輸出（直流供電） FX2N32MRD 輸入點(diǎn)：16，16繼電器輸出（直流供電） FX2N128MT001 輸入點(diǎn)：64，64點(diǎn)晶體管輸出 FX2N80MT001 輸入點(diǎn)：40，40點(diǎn)晶體管輸出 FX2N64MT001 輸入點(diǎn)：32，32點(diǎn)晶體管輸出 FX2N48MT001 輸入點(diǎn)：24，24點(diǎn)晶體管輸出 FX2N32MT001 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出 FX2N16MT001 輸入點(diǎn)：8，8點(diǎn)晶體管輸出 FX2N80MTD 輸入點(diǎn)：40，40點(diǎn)晶體管輸出（直流供電） FX2N64MTD 輸入點(diǎn)：32，32點(diǎn)晶體管輸出（直流供電）FX2N48MTD 輸入點(diǎn)：24，24點(diǎn)晶體管輸出（直流供電） FX2N32MTD 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出（直流供電） FX2N48ER 輸入點(diǎn)：24，24繼電器輸出 FX2N48ET 輸入點(diǎn)：24，24點(diǎn)晶體管輸出 FX2N32ER 輸入點(diǎn)：16，16繼電器輸出 FX2N32ET 輸入點(diǎn)：16，16點(diǎn)晶體管輸出 FX2N16EX 輸入點(diǎn)：16 FX2N16EYR 輸入點(diǎn)：16繼電器輸出 FX2N16EYT 輸入點(diǎn)：16點(diǎn)晶體管輸出 FX2N8ER 輸入點(diǎn)：4，4繼電器輸出 FX2N8EX