畢業(yè)設計-自動洗車機控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2025-09-02 12:31 本頁面
【文章內容簡介】 動由左右行程開關控制，同時不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風扇吹干動作等。系統(tǒng)還采用了復位設計，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點的其它位置，則需要手動對其進行復位，到位時復位燈亮，此時才可以啟動，否則啟動無效，洗車機經(jīng)啟動后可自動完成洗車動作后自行停止，也可在需要時手動停止。洗車機第一次右移時有噴水及刷洗動作，到達右極限使右極限開關動作從而控制洗車機左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開關。洗車機第二次右移時，噴水停止、刷子動作及清潔劑開始噴灑，直到右極限行程開關動作，洗車機左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開關動作。洗車機第三次右移時，洗車機右移3s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開關，其中，洗車機右移及刷子刷洗由接通延時計時器T37和T38形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開關后通過互鎖使刷子動作電路斷開，刷子停止工作。此時洗車機左移，進行和上次右移時同樣的動作，直到碰到左極限行程開關。洗車機第四次右移，噴灑清水及刷子動作，直到碰到右極限開關。洗車左移同時噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開關噴水刷洗停止。洗車機第五次右移，風扇開始動作，直到碰到右極限開關，洗車機左移風扇繼續(xù)動作。洗車機左移直到碰到左極限開關，控制整個設備停止，洗車機完成洗車。 自動洗車控制系統(tǒng)流程圖開始在原點?右極限？左極限？啟動洗車右移，噴水刷洗，啟動燈亮洗車左移，噴水刷洗繼續(xù)復位到位復位燈亮ANYNNY洗車右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑YN右極限？A洗車左移，繼續(xù)噴清潔劑洗車右移，停噴清潔劑右移3S?左極限？YY洗車停，刷子刷洗5S？YY洗車右移，刷子停3S？BNNNNB5S？3S？3S?5S?右極限？洗車停，刷子刷洗Y刷子停，洗車右移Y N NY洗車左移NY洗車停，刷子刷洗NY洗車左移，刷子停CNY 洗車停，刷子刷洗5S？刷子停，洗車左移左極限？洗車右移，噴水刷洗右極限？洗車左移，噴水刷洗繼續(xù)左極限？洗車右移，噴水刷洗停止，風扇工作DNYNYNYNYCD右極限？洗車左移，風扇繼續(xù)工作左極限？整個流程結束，啟動燈滅結束NYNY圖一第二章 自動洗車控制系統(tǒng)主機的選擇2．1 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了五個入信號，、。八個輸出信號，、、刷子動作由電動機2控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動后可自動完成清洗后自行停止，也可手動停止，但啟動前必需復位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用EM224即可滿足需求。表21 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址分配表控制信號信號名稱元件名稱元件符號地址編碼輸入信號啟動信號常開按鈕SB1右極限信號行程開關SQ1左極限信號行程開關SQ2原點復位信號常開按鈕SB2輸出信號洗車機右移接觸器KM1風扇動作接觸器M 刷子刷洗接觸器KM2洗車機左移接觸器KM3
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