油漆桶振動(dòng)器的電氣控制設(shè)計(jì)電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-02-13 01:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 M1KT1KMQFFR24v圖（3）低壓電器圖 如圖（3）為低壓電器圖，1SB、2SB、3SB分別為啟動(dòng)開關(guān)低檔、中檔、高檔；1S1S1S3為接近開關(guān)；輸出的1YT、2YT為控制汽缸換向的電磁閥，3YT、4YT為控制檔位的電磁閥，5YT為控制供氣的開關(guān)。其中1KM、2KM、5KM、1OKM、11KM、12KM、13KM為繼電器，1KT為時(shí)間繼電器。 其工作的的流程為，按下啟動(dòng)開關(guān)1SB（低檔），由于繼電器12KM、11KM和時(shí)間繼電器1KT處于常閉狀態(tài)，則繼電器10KM帶電,同時(shí)自鎖；1OKM動(dòng)作，使檔位換向閥3YT通電，換到左位工作，速度為低檔，又因1S3常閉，13KM帶電；13KM的狀態(tài)改變，啟動(dòng)延時(shí)繼電器（延時(shí)5s），同時(shí)使5KM帶電，完成自鎖，啟動(dòng)供氣開關(guān)5YT,同時(shí)使2KM帶電，使汽缸換向閥的2YT通電，并自鎖，換到右路工作，汽缸開始倒退。汽缸倒退松開1S3，進(jìn)入一工進(jìn)，使13KM斷電。氣缸倒退至壓下1S2時(shí)，狀態(tài)不改變，汽缸繼續(xù)倒退，松開1S2，進(jìn)入二工進(jìn)，狀態(tài)不改變。當(dāng)汽缸倒退至壓下1S1時(shí)，繼電器1KM帶電，同時(shí)切斷2KM，并自鎖，使2YT斷電，1YT通電，換向閥換到左位工作，汽缸改變方向，變?yōu)橄蚯巴七M(jìn)，進(jìn)入退回工序。再當(dāng)汽缸壓下1S2時(shí)，2KM帶電，同時(shí)切斷1KM，并自鎖，使1YT斷電，21YT通電，換向閥換到右位工作，汽缸改變方向，變?yōu)楹笸耍诌M(jìn)入二工進(jìn)工序。就這樣在1S1和1S2之間來回振蕩。直至延時(shí)5s后，延時(shí)繼電器1KT動(dòng)作，因1S3先前的動(dòng)作，使5KM依舊處于通電狀態(tài)，而使2KM斷電，同時(shí)使1KM帶電，即2YT斷電，1YT通電，換向閥換到左位工作，汽缸向前推進(jìn)，直至壓下1S3，使5KM斷電，切斷供氣開關(guān)5YT。由圖（3）可以看出，當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)低檔、中檔、高檔中任何一個(gè)，可以完成啟動(dòng)，只是其檔位開關(guān)換向閥動(dòng)作不同，低檔時(shí)，3YT通電，高檔時(shí)，4YT通電，默認(rèn)檔位為中檔，即換向閥不動(dòng)作。并且本設(shè)計(jì)完成了啟動(dòng)開關(guān)之間的互鎖，即當(dāng)按下其中的一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)后，其它啟動(dòng)開關(guān)的一切動(dòng)作無效。由于本設(shè)計(jì)中成功完成了開始與結(jié)束時(shí)狀態(tài)一致，符合設(shè)計(jì)需求。 低壓電氣控制的優(yōu)缺點(diǎn)在這種傳統(tǒng)的設(shè)備控制系統(tǒng)中,完成一項(xiàng)控制任務(wù)是由導(dǎo)線將電氣元件連接起來,通過中間環(huán)節(jié)(繼電器控制線路)來實(shí)現(xiàn)的,這樣的系統(tǒng)我們稱之為“繼電器控制系統(tǒng)”[6]。 繼電器是電子電路中常用的一種元件，一般由晶體管、繼電器等元器件組成的電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路中，往往還要加上一些附加電路以改變繼電器的工作特性或起保護(hù)作用。因此，傳統(tǒng)繼電器往往笨重而復(fù)雜，成本比較高，而且常常因?yàn)殡娫措妷旱陀诶^電器的吸合電壓而使其不能正常工作，繼電器常安裝在電器設(shè)備的內(nèi)部，其工作狀態(tài)不直觀，而且繼電器電路元器件易損壞，故障率高，生產(chǎn)率低下，廢品率高，維修成本高，檢修周期長。當(dāng)采用這種傳統(tǒng)控制時(shí)系統(tǒng)接線很復(fù)雜，要是控制電路變化了，原來的繼電器電路都要更改，這樣連設(shè)備的原功能都不能滿足了[7]。而采用PLC控制系統(tǒng)時(shí)更改就很少，只要重新編程，把輸入電路和輸出電路更改就能實(shí)現(xiàn)了更改，同傳統(tǒng)繼電器相比，這種產(chǎn)品沒有機(jī)械接點(diǎn)，不產(chǎn)生電磁噪聲，從而不需要附加諸如電阻和電容等元件來保持靜音。重要的是它具有壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)[8]。用PLC改造后的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，配置靈活，投資省、見效快的特點(diǎn)[9]。它是取代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的新型工業(yè)控制系統(tǒng),并且有著不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。4 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與改造 PLC的工作原理當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行[10]。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式[11]。其掃描速度非?？欤耆梢詽M足工業(yè)上的順序控制要求。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束[12]。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。由于PLC計(jì)算功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)工業(yè)控制的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，在工業(yè)控制上被廣泛應(yīng)用[13]。 元器件的選擇根據(jù)輸入輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)，以及考慮到將來系統(tǒng)擴(kuò)大功能的需要，選定PLC的型號(hào)輸出輸入應(yīng)有32點(diǎn)。而FX2N系列PLC是FX系列中最高級(jí)的模塊，它擁有無以匹及的速度、高級(jí)的功能、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)[14]，從16到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案，靈活的配置，高速運(yùn)算，突出的寄存器容量，豐富的元件資源，特殊功能模塊[15]。因此選用FX2N32MR，其輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為32 點(diǎn)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為 16點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為16 點(diǎn)；其輸出類型為繼電器輸出。本設(shè)計(jì)需要三個(gè)啟動(dòng)按鍵，三個(gè)接近開關(guān)作為輸入元件。一個(gè)三位四通電磁換向閥，一個(gè)三位兩通電磁換向閥作為輸出元件。 系統(tǒng)接線圖圖（4）PLC接線圖表1 輸入輸出點(diǎn)分
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