【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 連接多種不同數(shù)據(jù)傳遞速率的 CAN 數(shù)據(jù)總線的電腦，在傳遞數(shù)據(jù)時(shí)起翻譯的作用。也就是說(shuō)網(wǎng)關(guān)將不同速率的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換 ,變成滿足 CAN 網(wǎng)絡(luò)要求的數(shù)據(jù)，放在 CAN 網(wǎng)絡(luò)上。大眾 POLO 乘用車的網(wǎng)關(guān)電腦與儀表電腦安裝在一起。 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要功能 （ 1）負(fù)荷管理 在行駛中，大量舒適性裝備和電熱器 ，如座椅加熱裝置、后窗加熱裝置，外后視鏡加熱裝置等會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載，進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)放電。這種情況在距離極短的短途行車和冬季行駛，以及時(shí)停時(shí)走和附屬裝備過(guò)多的車輛中表現(xiàn)的特別明顯 ?？紤]到短時(shí)間用電器的電流需求，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的負(fù)荷管理系統(tǒng)定期監(jiān)控蓄電池電壓。如果控制單元識(shí)別到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中電壓低于 時(shí)，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 13 控制單元將會(huì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，關(guān)閉座椅加熱裝置、后窗加熱裝置和 外 后視鏡加熱裝置等，同時(shí)降低空調(diào)壓縮機(jī)的功率，以保持車輛行駛能力并確保其重新起動(dòng)能力 。當(dāng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 電壓高于 時(shí)，控制單元將會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，重新接通后窗加熱裝置、座椅加熱裝置和外后視鏡加熱裝置等，并提高空調(diào)壓縮機(jī)功率。 （ 2）車內(nèi)燈控制 ①如果前部和后部車內(nèi)燈都位于車門觸點(diǎn)位置。通 過(guò)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519 可以確保在車輛停止而車門未關(guān)閉狀態(tài)下，車內(nèi)燈 10 分鐘后自動(dòng)關(guān)閉，這樣可以避免蓄電池不必要放電。 ②如果解除車輛遙控門鎖（門打開）或拔出點(diǎn)火鑰匙， 30 秒后車內(nèi)燈會(huì)自動(dòng)接通；在車輛遙控門鎖起作用（門關(guān)閉） 或打開點(diǎn)火開關(guān)內(nèi)燈立即自動(dòng)關(guān)閉。 ③車內(nèi)燈在撞車時(shí)自動(dòng)接通。 ④在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉約 30 分鐘后，自動(dòng)關(guān)閉由手動(dòng)打開的燈 (車內(nèi)燈、閱讀燈、化妝燈和行李箱照明燈等 )。該功能同樣有利于保持蓄電池電量。 （ 3） 燃油供給控制 POLO2022 中汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)新的燃油供給控制裝置，用燃油泵繼電器 J17和燃油供給繼電器 J643 并聯(lián)來(lái)代替單個(gè)集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油繼電器。這 2個(gè)繼電器位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元 J519 上的繼電器托架上 。當(dāng)駕駛員打開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點(diǎn)開關(guān)將信號(hào)發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元。接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油繼電器 J643，并使燃油泵 G6 運(yùn)行大約 2 秒。打開點(diǎn)火開關(guān)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，燃油泵 G6 通過(guò)燃油泵繼電器 J17 由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。其工作方式為： ，車門角觸點(diǎn)開關(guān)（或中控門鎖的關(guān)閉單元）將信號(hào)發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元 控制燃油供給繼電器，并使燃油泵運(yùn)行大約 2 秒。 14 ，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過(guò)其定時(shí)開關(guān)切斷燃油泵繼電器，燃油泵停止運(yùn)作。 30 分鐘，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過(guò)其定時(shí)控制裝置使得燃油泵重新受控。 ，燃油泵通過(guò)燃油繼電器由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。 （ 4）接通后風(fēng)窗玻璃刮水器 當(dāng)后風(fēng)窗玻璃刮水器刮片位于 1 檔、 2 檔或間歇檔時(shí)，如果將車輛掛入倒擋，側(cè)后風(fēng)窗玻璃刮水器會(huì)自動(dòng)刮水一次，以使駕駛員能看清車后的物體和路面。 （ 5）控制前風(fēng)窗玻璃刮 水器鎖止裝置 當(dāng)前風(fēng)窗玻璃刮水器已接通間歇檔 (取決車速的間歇運(yùn)行模式或下雨 運(yùn)行模式 )，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋打開時(shí)，反映此狀況的信號(hào)將從發(fā)動(dòng)機(jī)蓋接觸開關(guān)發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，控制單元將阻止前風(fēng)窗玻璃刮水器運(yùn)動(dòng)，直至發(fā)動(dòng)機(jī)蓋再次關(guān)閉。該功能對(duì)提高車輛使用安全性有利。 （ 6）控制外后視鏡和后窗加熱裝置 該功能用以保證車輛外后視鏡和后窗加熱裝置只有在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才能接通，并且在接通 20 分鐘后，加熱裝置自動(dòng)關(guān)閉。該功能是為了保持蓄電池的電量。 （ 7）后座椅靠背監(jiān)控 后排座椅中間位置配有 三點(diǎn)式安全帶的車輛具有后座靠背監(jiān)控功能 。如果后排座椅中間位置的靠背部分安裝不正確，在打開點(diǎn)火開關(guān)后，儀表板中的靠背連接裝置，指示燈會(huì)亮起約 20 秒，提醒駕駛員和乘坐人員對(duì)之進(jìn)行調(diào)整。 （ 8）轉(zhuǎn)向信號(hào)和報(bào)警燈控制 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元對(duì)信號(hào)和報(bào)警燈可以實(shí)現(xiàn)如下控制功能： ①轉(zhuǎn)向燈閃爍 (左、右轉(zhuǎn)向 )。 15 ②當(dāng)接通報(bào)警燈時(shí)或撞車時(shí)報(bào)警燈閃爍報(bào)警。 ③當(dāng)觸動(dòng)防盜報(bào)警裝置時(shí)閃爍。 ④打開或關(guān)閉中控門鎖時(shí)閃爍。 （ 9） 編碼 車輛的裝備范圍和國(guó)家規(guī)格決定了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)單元的編碼。編碼由廠方進(jìn)行，如果在售后服務(wù)或維修時(shí)裝備被更改，例如安裝可加熱式座椅或更換新的控制單元，必須重新編碼。 CAN 數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)裝置 POLO 的 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，由 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)組成。它們的區(qū)別在于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容不同。 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)以 500KB/s 的傳輸速度工作，以使在對(duì)安全較重要的系統(tǒng)內(nèi)部能進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)傳輸。它由車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元、帶有用于數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533(網(wǎng)關(guān) )、轉(zhuǎn)向角傳感器 G8控制單元 J285(在儀表板上有顯示單元 )、 ABS 控制單元 J10自動(dòng)變速器控制單元 J21轉(zhuǎn)向輔助控制單元 J500、安全氣囊控 制單元 J23發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 J 及診斷接頭組成。 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)以 1OOKB/s 的傳輸速度工作。它由車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元 J51帶有用于數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533（網(wǎng)關(guān)）、空調(diào)電子控制系統(tǒng)的控制單元 J25空調(diào)控制單元 J30舒適系統(tǒng)的中央控制單元 J39駕駛員側(cè)車門控制單元 J38左后車門控制單元 J38診斷接頭及控制單元 J503（帶有無(wú)線電和導(dǎo)航用顯示單元），前座乘客側(cè)車門控制單元 J387 和右后車門控制單元 J389。 下面介紹一下數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533。數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 集成在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元 J519 中，如圖 所示。 16 圖 數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 有兩個(gè)任務(wù) : （ 1） CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 由于兩個(gè)系統(tǒng)的傳輸率不同，要進(jìn)行直接的通信是不可能的。要進(jìn)行系統(tǒng)間的信息交換需要建立連接，這個(gè)連接通過(guò)數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 實(shí)現(xiàn)。診斷接口J533 編譯來(lái)自總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)繼續(xù)傳送給相關(guān)的其他總線系統(tǒng)，如圖 所示。 圖 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線間進(jìn)行 數(shù)據(jù)交換 (2)數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 將 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線的診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車身導(dǎo)線上，反之亦然，如圖 所示。 17 圖 數(shù)據(jù)總線 的診斷接口 J533將 CAN驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN舒適模式數(shù)據(jù)總線的診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車身導(dǎo)線上 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元和舒適系統(tǒng)的中央控制單元有一根單獨(dú)的車身導(dǎo)線。假如 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中有故障，診斷接口將診斷信息從 CAN驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)磚換到車身導(dǎo)線上的信息內(nèi)容與 CAN數(shù)據(jù)總線上相同的數(shù)據(jù)用于自診斷。 CAN 數(shù)據(jù)總 線系統(tǒng)的故障檢修 一般檢修步驟 ① .了解該車型的汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)特點(diǎn)，包括：傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等。 ② . 汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的功能，如有無(wú)喚醒功能和休眠功能等。 ③ .檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機(jī)的輸出波形或點(diǎn)火高壓電路是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號(hào)干擾等故障）等。 ④ .檢查汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，采用替換法成采用跨線法進(jìn) 18 行檢測(cè)。 ⑤ .如果是節(jié)點(diǎn)故障，只能采用節(jié)點(diǎn)替換法進(jìn)行檢側(cè)。 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障自診斷 中央數(shù)據(jù)控制單元（網(wǎng)關(guān)）與 自診斷 K 線相連． CAN 數(shù)據(jù)總線與 K 線可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。利用大眾 、 或 電控單元診斷儀，可以讀取與 CAN 數(shù)據(jù)總線有關(guān)的故障碼，也可以顯示相關(guān)數(shù)據(jù)流。實(shí)施方法與一般電控系統(tǒng)的自診斷相同。 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)方法 在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前，須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無(wú)功能故障。功能故障是指不會(huì)直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會(huì)影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結(jié)果就是傳感器信號(hào)不能通過(guò)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)傳遞。這種功能故障對(duì)數(shù)據(jù)總線 系統(tǒng)有間接影響，即會(huì)影響需要該傳感器信號(hào)的控制單元的信息接收。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并清除所有控制單元的故障碼。 排除所有功能故障后，如果控制單元數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，則檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時(shí)，須區(qū)分如下 2 種可能的情況。 ① .2 個(gè)控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè) 檢測(cè)時(shí)，斷開點(diǎn)火開關(guān)．?dāng)嚅_ 2 個(gè)控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O／搭鐵短路。如果數(shù)據(jù)總線無(wú)故障，更換易拆下或較便宜的一個(gè)控制單元試一下。如果數(shù)據(jù)總線仍不能正常工作，則更換另一個(gè)控制單元。 ② .3 個(gè)或更多控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè) 檢測(cè)時(shí)，先讀出控制單元的故障碼。如果故障碼顯示控制單元 1 與控制單元 2和控制單元 3 之間無(wú)通訊，則斷開點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否有斷路、短路或?qū)φ龢O／搭鐵短路故障。如果總線無(wú)故障，更換控制單元 1；如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號(hào)（故障碼顯示“硬 件故障”） ,則斷開點(diǎn)火開關(guān)，斷開與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制單元，檢側(cè)數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O /搭鐵短路。 如果數(shù)據(jù)總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否由某一控制單元引起該故障。斷開所有通過(guò) CAN 數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元，斷開點(diǎn)火開關(guān)，接上其中 19 一個(gè)控制單元，連接大眾 、 或 ，接通點(diǎn)火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障碼，用功能 06 來(lái)結(jié)束輸出。斷開并再接通點(diǎn)火開關(guān)，接通點(diǎn)火開關(guān) 10s 后，用故障閱讀儀讀出剛接上的控制單元故障碼。如顯示“硬件損壞” ,則接上另一個(gè)控制單元，重復(fù)上述過(guò)程。 大眾 POLO 乘用車的 CAN 總線系統(tǒng)的檢修 大眾 POLO 乘用車的 CAN 系統(tǒng)的故障都可以采用最新版本的 VAG155 VAG1552型檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)診斷，現(xiàn)以 動(dòng)力 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)為例予以說(shuō)明。 大眾 POLO 乘用車的動(dòng)力 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)逐一連接各控制單元?？偩€系統(tǒng)需傳遞的數(shù)據(jù)有 10 組，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的數(shù)據(jù) 5 組、自動(dòng)變速器控制單元的數(shù)據(jù) 2 組、 ABS 控制單元的數(shù)據(jù) 3 組。 故障查詢：利用 VAG155 VAG1552 型檢測(cè)儀，分別進(jìn)入 0 0 03 地址對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、 ABS 和自動(dòng)變速器控制單元進(jìn)行自診斷，再進(jìn)入功能碼 02 查詢?nèi)齻€(gè)電控單元是否存儲(chǔ) CAN 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的故障碼，動(dòng)力數(shù)據(jù)總線故障碼見 圖 。 SAE 碼 VAG 碼 含義 P1626 18034 數(shù) 據(jù)總線缺少來(lái)自自動(dòng)變速器控制單元的信息 P1636 18004 數(shù)據(jù)總線缺少來(lái)自安全氣囊控制單元的信息 P1648 18056 數(shù)據(jù)總線損壞 P1649 18057 數(shù)據(jù)總線缺少來(lái)自 ABS 控制單元的信息 P1650 18058 數(shù)據(jù)總線缺少來(lái)自組合儀表控制單元的信息 P1682 18090 數(shù)據(jù)總線中來(lái)自 ABS/DEL 控制單元的信息不可靠 P1683 18091 數(shù)據(jù)總線中來(lái)自安全氣囊控