freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于80c51單片機(jī)的電動(dòng)智能小車設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-12 22:05 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 算出電動(dòng)機(jī)車的行車距離。 顯示電路 本設(shè)計(jì)中用兩片 4位八段數(shù)碼管 gem4561ae作顯示器 ,并具有雙重功能 ,在小車不行駛時(shí)其中一片顯示 年﹑月 ,另一片顯示時(shí)﹑分; 當(dāng)小車行駛時(shí) ,分別顯示時(shí)間和行駛距離。 系統(tǒng)原理圖 智能電動(dòng)車采用 80C51 單片機(jī)進(jìn)行智能控制。開(kāi)始由手動(dòng)啟動(dòng)小車,并復(fù)位,當(dāng)經(jīng)過(guò)規(guī)定的起始黑線,由超聲波傳感器和紅外光電傳感器檢測(cè),通過(guò)單片機(jī)控制小車開(kāi)始記數(shù)顯示并避障、調(diào)速;系統(tǒng)的自動(dòng)避障功能通過(guò)超聲波傳感器正前方檢測(cè)和紅 外光電傳感器左右側(cè)檢測(cè),由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn);在電動(dòng)車進(jìn)駛過(guò)程中, 用雙極式 H型 PWM脈寬調(diào)制技術(shù),以提高系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)性能;采用動(dòng)態(tài)共陰顯示行駛時(shí)間和里 程。 圖 15 系統(tǒng)原理圖 EA/VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE/P 30 TXD 11 RXD 10 80C51 調(diào)速 時(shí)間、里程顯示 起停、避障、位移、檢測(cè) 看門狗電路 時(shí)鐘電路 復(fù)位電路 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 10 第 2 章 硬件設(shè)計(jì) 一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含有兩部分內(nèi)容:一是系統(tǒng)擴(kuò)展,即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元,如 ROM﹑ RAM﹑ I/O 口﹑定時(shí) /記數(shù)器﹑中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí),必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展,選擇適當(dāng)?shù)男酒O(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)配置,既按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備,如鍵盤顯示器﹑打印機(jī)﹑ A/D﹑ D/A轉(zhuǎn)換器等,要設(shè)計(jì)合適的接口電路。 80C51 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 80C51 單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本內(nèi)容都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上 [2]。如果按功能劃分,它由如下功能部件組成,即微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、并行 I/O 口、串行口、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。它們都是通過(guò)片內(nèi)單一總線連接而成,其基本結(jié)構(gòu)依舊是 CPU加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式, 但對(duì)各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。 微處理器 該單片機(jī)中有一個(gè) 8位的微處理器,與通用的微處理器基本相同,同樣包括了運(yùn)算器和控制器兩大部分,只是增加了面向控制的處理功能,不僅可處理數(shù)據(jù),還可以進(jìn)行位變量的處理。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 片內(nèi)為 128個(gè)字節(jié),片外 最多可外擴(kuò)至 64k 字節(jié),用來(lái)存儲(chǔ)程序在運(yùn)行期間的工作變量、運(yùn)算的中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標(biāo)志位等,所以稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 程序存儲(chǔ)器 由于受集成度限制,片內(nèi)只讀存儲(chǔ)器一般容量較小,如果片內(nèi)的只讀存儲(chǔ)器的容量不夠,則需用擴(kuò)展片外的只讀存儲(chǔ)器,片外最多可外擴(kuò)至 64k字節(jié)。 中斷系統(tǒng) 具有 5個(gè)中斷源, 2級(jí)中斷優(yōu)先權(quán)。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 片內(nèi)有 2個(gè) 16位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器, 具有四種工作方式。 串行口 1 個(gè)全雙工的串行口,具有四種工作方式。可用來(lái)進(jìn)行串行通訊,擴(kuò)展并行 I/O口,甚至與多個(gè)單片機(jī)相連 構(gòu)成多機(jī)系統(tǒng),從而使單片機(jī)的功能更強(qiáng)且應(yīng)用更廣。 P1口、 P2口、 P3口、 P4口 為 4個(gè)并行 8位 I/O口。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 11 特殊功能寄存器 共有 21 個(gè),用于對(duì)片內(nèi)的個(gè)功能的部件進(jìn)行管理、控制、監(jiān)視。實(shí)際上是一些控制寄存器和狀態(tài)寄存器,是一個(gè)具有特殊功能的 RAM區(qū)。 C51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)具有功能部件種類全,功 由上可見(jiàn), 80能強(qiáng)等特點(diǎn)。特別值得一提的是該單片機(jī) CPU中的位處理器,它實(shí)際上是一個(gè)完整的 1 位微計(jì)算機(jī),這個(gè)一位微計(jì)算機(jī)有自己的 CPU、位寄存器、 I/O 口和指令集。 1 位機(jī)在開(kāi)關(guān)決策、邏輯電路仿真、過(guò)程控制方 面非常有效;而 8位機(jī)在數(shù)據(jù)采集,運(yùn)算處理方面有明顯的長(zhǎng)處。 MCS51 單片機(jī)中 8 位機(jī)和 1 位機(jī)的硬件資源復(fù)合在一起,二者相輔相承,它是單片機(jī)技術(shù)上的一個(gè)突破,這也是 MCS51 單片機(jī)在設(shè)計(jì)的精美之處。 最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 80C51是片內(nèi)有 ROM/EPROM的單片機(jī),因此,這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡(jiǎn)單 可靠。用 80C51單片機(jī)構(gòu)成最小應(yīng)用系統(tǒng)時(shí),只要將單片機(jī)接上時(shí)鐘電路和復(fù)位電路即可,如 21 80C51單片機(jī)最小系統(tǒng)所示。由于集成度的限制,最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。 其應(yīng)用特點(diǎn): 有可供用戶使 用的大量 I/O口線 內(nèi)部存儲(chǔ)器容 量有限 應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有特殊性 圖 2180C51 單片機(jī)最小系統(tǒng) 時(shí)鐘電路 80C51 雖然有內(nèi)部振蕩電路,但要形成時(shí)鐘,必須外部附加電路。 80C51 單片機(jī)的時(shí)鐘產(chǎn)生方法有兩種。內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。 本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式,利用芯片內(nèi)部的振蕩電路,在 XTAL XTAL2 引腳上外接定時(shí)元件,內(nèi)部的振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩。本設(shè)計(jì)采用最常用的內(nèi)部時(shí)鐘方式,即用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。振蕩晶體可在 12MHZ 之間選擇。電容值無(wú)嚴(yán)格要求,但電容取值 對(duì)振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小、振蕩電路起振速度 有少許影響, CX CX2 可在 20pF到 100pF 之間取值,但在 60pF 到 70pF時(shí)振蕩洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 12 器有較高的頻率穩(wěn)定性。所以本設(shè)計(jì)中,振蕩晶體選擇 6MHZ,電容選擇 65pF。在設(shè)計(jì)印刷電路板時(shí),晶體和電容應(yīng)盡可能靠近單片機(jī)芯片安裝,以減少寄生電容,更好的保證振蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。為了提高溫度穩(wěn)定性,應(yīng)采用 NPO電容。 復(fù)位電路 80C51的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。復(fù)位引腳 RST通過(guò)一個(gè)斯密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲,在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2,斯密特觸發(fā)器的輸出電 平由復(fù)位電路采樣一次,然后才能得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號(hào)。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。 最簡(jiǎn)單的上電自動(dòng)復(fù)位電路中上電自動(dòng)復(fù)位是通過(guò)外部復(fù)位電路的電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)的。只要 Vcc的上升時(shí)間不超過(guò) 1ms,就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位。時(shí)鐘頻率用 6MHZ時(shí) C取 22uF,R取 1KΩ。 除了上電復(fù)位外,有時(shí)還需要按鍵手動(dòng)復(fù)位。本設(shè)計(jì)就是用的按鍵手動(dòng)復(fù)位。按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中電平復(fù)位是通過(guò) RST 端經(jīng)電阻與電源Vcc接通而實(shí)現(xiàn)的。按鍵手動(dòng)復(fù)位 時(shí)鐘頻率選用 6MHZ時(shí), C取 22uF,Rs 取 200Ω, RK取 1KΩ。 前向通道設(shè)計(jì) 單片機(jī)用與測(cè)控系統(tǒng)時(shí),總要有與被測(cè)對(duì)象相聯(lián)系的前向通道。因此,前向通道設(shè)計(jì)與被測(cè)對(duì)象的狀態(tài)、特征、所處環(huán)境密切相關(guān)。在前向通道設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到傳感器或敏感元件選擇、通道結(jié)構(gòu)、信號(hào)調(diào)節(jié)、電源配置、抗干擾設(shè)計(jì)等。在通道電路設(shè)計(jì)中還涉及到模擬電路諸多問(wèn)題。 1﹑前向通道的含義 當(dāng)將單片機(jī)用作測(cè)﹑控系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)中總要有被測(cè)信號(hào)輸入通道,有計(jì)算機(jī)拾取必要的輸入信息。作為測(cè)試系統(tǒng),對(duì)被測(cè)對(duì)象拾取必要的原始參量信號(hào)是系統(tǒng)的核心任務(wù),對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),對(duì)被控對(duì)象狀態(tài)的測(cè)試以及對(duì) 控制條件的監(jiān)測(cè)也是不可缺少的環(huán)節(jié)。 對(duì)被測(cè)對(duì)象狀態(tài)的測(cè)試一般都離不開(kāi)傳感器或敏感元件,這是因?yàn)楸粶y(cè)對(duì)象的狀態(tài)參數(shù)常常是一些非電物理量,如溫度、壓力、載荷、位移等,而計(jì)算機(jī)是一個(gè)數(shù)字電路系統(tǒng)。因此,在前向通道中,傳感器、敏感元件及其相關(guān)電路占有重要地位。 對(duì)被測(cè)對(duì)象的信號(hào)的拾取其主要任務(wù)就是最忠實(shí)地反映被測(cè)對(duì)象的真實(shí)狀態(tài),它包括實(shí)時(shí)性與測(cè)量精度。同時(shí)使這些測(cè)量信號(hào)能滿足計(jì)算機(jī)輸入接口的電平要求。 因此,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的前向通道體現(xiàn)了被測(cè)對(duì)象與系統(tǒng)相互聯(lián)系的信號(hào)輸入通道,原始參數(shù)輸入通道。由于在該通道中主要是 傳感器與傳感器有關(guān)的信號(hào)調(diào)節(jié)、變換電路 ,故也可稱為傳感器接口通道。 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,對(duì)信號(hào)輸入、傳感、變換應(yīng)作廣義理解,例如開(kāi)關(guān)量的檢測(cè)及信號(hào)輸入,在單片機(jī)的各種應(yīng)用系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。最簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量輸入通道就是一個(gè)具有 TTL 電平的狀態(tài)開(kāi)關(guān),如水銀溫度觸點(diǎn)、溫度晶閘管、時(shí)間繼電器、限位開(kāi)關(guān)等。故只要反映外界狀態(tài)的信號(hào)輸入通道都可稱為前向通道。 并不是所有單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)都有前向通道,例如時(shí)序控制系統(tǒng),只根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部的時(shí)間序列來(lái)控制外部的運(yùn)行狀態(tài);分布式測(cè)控系統(tǒng)中的智能控制總站完成上級(jí)主計(jì)洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 13 算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)、控 子站計(jì)算機(jī)之間的指令、數(shù)據(jù)傳送。這些應(yīng)用系統(tǒng)沒(méi)有被測(cè)對(duì)象,故不需要前向通道。 2﹑前向通道的設(shè)計(jì) (?。?傳感器的比較 識(shí)別障礙的首要問(wèn)題是傳感器的選擇,下面對(duì)幾種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明(見(jiàn)表 )。探測(cè)障礙的最簡(jiǎn)單的方法是使用超聲波傳感器,它是利用向目標(biāo)發(fā)射超聲波脈沖,計(jì)算其往返時(shí)間來(lái)判定距離的。該方法被廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的研究上。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜,易于使用,且在 10m以內(nèi)能給出精確的測(cè)量。不過(guò)在 ITS系統(tǒng)中除了上文提出的場(chǎng)景限制外,還有以下問(wèn)題。首先因其只能在 10m以內(nèi)有效使用,所以并不適合 ITS系統(tǒng) 。另外超聲波傳感器的工作原理基于聲,即使可以使之測(cè)達(dá) 100m遠(yuǎn),但其更新頻率為 2Hz,而且還有可能在傳輸中受到它信號(hào)的干擾,所以在 CW/ICC系統(tǒng)中使用是不實(shí)際的。 表 21 傳感器性能比較表 傳感器類型 優(yōu) 點(diǎn) 缺 點(diǎn) 超聲波 視覺(jué) 激光雷達(dá) MMW雷達(dá) 價(jià)格合理,夜間不受影響。 易于多目標(biāo)測(cè)量和分類,分辨率好。 價(jià)格相合理,夜間不受影響 不受燈光、天氣影響。 測(cè)量范圍小,對(duì)天氣變化敏感。 不能直接測(cè)量距離,算法復(fù)雜,處理速度慢。 對(duì)水、灰塵、燈光敏感。 價(jià)格貴 視覺(jué)傳感器在 CW 系統(tǒng)中使用得非 常廣泛。其優(yōu)點(diǎn)是尺寸小,價(jià)格合理,在一定的寬度和視覺(jué)域內(nèi)可以測(cè)量定多個(gè)目標(biāo),并且可以利用測(cè)量的圖像根據(jù)外形和大小對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類。但是算法復(fù)雜,處理速度慢。雷達(dá)傳感器在軍事和航空領(lǐng)域已經(jīng)使用了幾十年。主要優(yōu)點(diǎn)是可以魯棒地探測(cè)到障礙而不受天氣或燈光條件限制。近十年來(lái)隨著尺寸及價(jià)格的降低,在汽車行業(yè)開(kāi)始被使用。但是仍存在性價(jià)比的問(wèn)題 。 ( 2)超聲波障礙檢測(cè) 超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩,其頻率超過(guò) 20KHz,分橫向振蕩和縱向振蕩兩種,超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播,其傳播速度不同。它有折射和反射現(xiàn)象,且 在傳播過(guò)程中有衰減。利用超聲波的特性,可做成各種超聲波傳感器,結(jié)合不同的電路,可以制成超聲波儀器及裝置,在通訊、醫(yī)療及家電中獲得廣泛應(yīng)用。 作為超聲波傳感器的材料,主要為壓電晶體。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅鳎梢詫㈦娔苻D(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波,同時(shí)它接收到超聲波時(shí),也能轉(zhuǎn)變成電能,故它分為發(fā)送器和接收器。超聲波傳感器有透射型、反射型兩種類型,常用于防盜報(bào)警器、接近開(kāi)關(guān)、測(cè)距及材料探傷、測(cè)厚等。 本設(shè)計(jì)采用 T/R4012小型超聲波傳感器作為探測(cè)前方障礙物體的檢測(cè)元件,其中心頻率為 40Hz,由 80C51 發(fā)出的 40KHz 脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)送器發(fā)出40KHz的脈沖超聲波,如電動(dòng)車前方遇到有障礙物時(shí),此超聲波信號(hào)被障礙物反射回來(lái),由接收器接收,經(jīng) LM318 兩級(jí)放大,再經(jīng)帶有鎖相環(huán)的音頻解碼芯片 LM567解碼,當(dāng) LM567 的輸入信號(hào)大于 25mV 時(shí),輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?,?80C51 單片機(jī)處理。超聲波檢測(cè)如圖 22超聲波檢測(cè)電路所示。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 14 圖 22 超聲波檢測(cè)電路 后向通道設(shè)計(jì) 在工業(yè)控制系統(tǒng)中,單片機(jī)總要對(duì)控制對(duì)象實(shí)現(xiàn)操作,因 此,在這樣的系統(tǒng)中,總要有后向通道。后向通道是計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)算處理后,對(duì)控制對(duì)象的輸出通道接口。 根據(jù)單片機(jī)的輸出和控制對(duì)象實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的要求,后向通道具有以下特點(diǎn): ( 1) 小信號(hào)輸出、大功率控制。根據(jù)目前單片機(jī)輸出功率的限制,不能輸出控制對(duì)象所要求的功率信號(hào)。 ( 2) 是一個(gè)輸出通道。輸出伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制信號(hào),而伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的狀態(tài)反饋信號(hào)通常是作為檢測(cè)信號(hào)輸入前向通道。 ( 3) 接近控制對(duì)象,環(huán)境惡劣??刂茖?duì)象多為大功率伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),電磁、機(jī)械干擾較為嚴(yán)重。但后向通道是一個(gè)輸出通道,而且輸出電平較高 ,不易受到直接損害。但這些干擾易從系統(tǒng)的前向通道竄入。 單片機(jī)在完成控制處理后,總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò) I/O 口或數(shù)據(jù)總線送給控制對(duì)象。這些數(shù)字信號(hào)形態(tài)主要有開(kāi)關(guān)量、二進(jìn)制數(shù)字量和頻率量,可直接用于開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量系統(tǒng)及頻率調(diào)制系統(tǒng),但對(duì)于一些模擬量控制系統(tǒng),則應(yīng)通過(guò)數(shù)/模轉(zhuǎn)換成模擬量控制信號(hào)
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
教學(xué)課件相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號(hào)-1