步進(jìn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料(編輯修改稿)
2025-02-12 20:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 它按鍵的狀態(tài)一同儲(chǔ)存 (在 BIT6),內(nèi)部有上拉電阻 ,未按時(shí)為 HI,按時(shí)為 LO? 12CNTL/STB:在鍵盤(pán)掃描模式時(shí) ,引腳的輸入狀態(tài)會(huì)與 SHIFT 以及其它按鍵的狀態(tài)同一儲(chǔ)存 ,內(nèi)部有上拉電阻 ,未按時(shí)為 HI,按時(shí)為 LO?在激發(fā)輸入模式時(shí) ,作為返回線(xiàn) 8位數(shù)據(jù)的使能引腳 ? 13OUTA0~OUTA3:動(dòng)態(tài)掃描顯示的輸出口 (高 4位 )? 14OUTB0~OUTB3:動(dòng)態(tài)掃描顯示的輸出口 (低 4位 )? 5 15BD:消隱輸出線(xiàn) ? 按鍵電路 S11KR1GNDVCCP20正反轉(zhuǎn) 圖 硬件調(diào)試 A/D 轉(zhuǎn)換電路 ,輸入電壓 +5V,輸出接燈 ,觀察是否是 11111111。步進(jìn)電機(jī)四個(gè)接口分別接開(kāi)關(guān) ,分別輸入 03H?06H?0CH?09H,看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng) 。顯示電路 ,分別改變測(cè)試程序 7DH?7EH?7FH 的值看是否顯示正常 。按鍵電路接燈 ,看是否能正常工作 ? 三 ?軟件設(shè)計(jì) ,高電平正轉(zhuǎn) ,低電平反轉(zhuǎn) 。 ??? 。 ADC0809接 100HZ 的脈沖 。 8279接 1MHZ的脈沖 ? 開(kāi)始 初始化 開(kāi)定時(shí)器 AD 轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)處理 顯示速度檔位 主程序 6 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP DJQD ORG 0100H 。? MOV TMOD,01H MOV TH0,0ECH MOV TL0,78H SETB ET0 SETB EA MOV R2,1 SETB TR0 START:LCALL FORMAT MOV A,00H MOV DPTR,8000H MOVX @DPTR,A LCALL DY1 MOVX A,@DPTR LCALL CONVER LCALL DISP8279 LCALL DELAY AJMP START ORG 0200H DJQD:JNB ,LOOP2 。轉(zhuǎn)動(dòng)方向 LOOP1:CJNE R2,1,L1 。順時(shí)針 MOV P1,03H SJMP L4 L1:CJNE R2,2,L2 MOV P1,06H SJMP L4 定時(shí)時(shí)間到 =？ 1 Y 正轉(zhuǎn) N 反轉(zhuǎn) 重裝返回 重裝返回 中斷子程序 7 L2:CJNE R2,3,L3 MOV P1,0CH SJMP L4 L3:CJNE R2,4,L4 MOV P1,09H MOV R2,1 L4:DJNZ R5,EXT1 INC R2 EXT1:MOV TH0,0ECH MOV TL0,78H RETI LOOP2:CJNE R2,1,LO1 。逆時(shí)針 MOV P1,09H SJMP LO4 LO1:CJNE R2,2,LO2 MOV P1,0CH SJMP LO4 LO2:CJNE R2,3,LO3 MOV P1,06H SJMP LO4 LO3:CJNE R2,4,LO4 MOV P1,03H MOV R2,1 LO4:DJNZ R5,EXT2 INC R2 EXT2:MOV TH0,0ECH MOV TL0,78H RETI FORMAT: MOV 78H,0H 。 。 MOV 79H,8H 。 MOV 7AH,0H 。 MOV 7BH,9H 。 MOV 7CH,12H 。 MOV 7DH,0。 MOV 7EH,0 。 MOV 7FH,0 。 RET CONVER:MOV B,2 DIV AB MOV R7,A CLR C SUBB A,100 JC HB2 8 MOV R7,100 HB2:CLR A 。二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)子程序 MOV R3,A MOV R4,A MOV R5,A MOV R2,10H HB3:MOV A,R7 RLC A MOV R7,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A
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