【文章內(nèi)容簡介】 0 1 0 特殊測試擴(kuò)展模式，允許 BDM 0 1 1 特殊外圍， BDM 不能被使用 1 0 0 窄的競爭擴(kuò)展模式，允許 BDM 1 0 1 一般窄的擴(kuò)展模式，允許 BDM 1 1 0 寬的競爭擴(kuò)展模式，允許 BDM 1 1 1 一般寬的擴(kuò)展模式，允許 BDM 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 道路的識(shí)別 道路識(shí)別的方法 道路的 識(shí)別模塊是智能 小 車控制系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊 ， 它 可以將 交通信息 更多和更好 更精確的路徑信息 反饋給小車 ,以提高 小車的 運(yùn)行速度和穩(wěn)定性。智能 小車 跟蹤 方法 有很多 ， 主要 分為 三種 :紅外檢測 和 CCD / CMOS 相機(jī)檢測方法 以及 紅外探測與攝像機(jī)相結(jié)合。 （ 1） 攝像頭 的 檢測方式 ， 通過鏡頭 把 智能 小 車 的 路徑信息傳送到控制系統(tǒng) ，在 使用軟件來處理各種參數(shù) ,用于識(shí)別的路徑跟蹤 的 方法 有很多 。 CCD / CMOS 相機(jī) 有 線性 和陣列兩種類型 ,它們的接口電路 和 輸出信號(hào) 以及 檢測信息的差別 較 大了 ， 攝像機(jī)可以 拍攝 前 面 道路 的 圖像信息 ，但 線陣 CCD 只能訪問道路 的 線性圖像信息。事實(shí)上 ， 高分辨率線陣 CCD 也 可以看作是紅外探測方法。其優(yōu)點(diǎn)是通過鏡頭可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于道路圖像映射到 CCD / CMOS 設(shè)備 ， 以便讓 小車可以更好 的 了解 道路信息。 能讓 汽車的運(yùn)動(dòng)控制 可以有效的改善跟蹤精度和速度。硬件電路比較復(fù)雜 ,然而 ,信息容量大 ,相機(jī)來記錄圖像分割和識(shí)別 ,加快處理速度為相機(jī)的程序是一個(gè)關(guān)鍵的問題 。 （ 2） 通過紅外發(fā)光管發(fā)射紅外線光照射道路，道路表面與路上的標(biāo)線具有不同的反射強(qiáng)度，利用紅外接收管可以檢測到這些信息。通過合理安排紅外發(fā)射／接收管的空間位置可以檢測到小車前方道路相對小車的位置。紅外發(fā)射／接收管一般安裝在小車的前端，可以裝一排。紅外發(fā)射／接收管檢測方案的優(yōu)點(diǎn)是電路簡單，安裝方便，檢測速度快，成本低。但分辯率低，識(shí)別道路信息少，前瞻性差，容易受到環(huán)境光線的干擾，耗電 量較大 [203122] 由紅外發(fā)光管發(fā)射紅外線 ,路面和路上的行有不同的反射強(qiáng)度 ,此信息可以檢測到紅外接收管。通過紅外發(fā)射 /接收管的合理安排空間位置可以檢測到位置路徑相對于前面的車車。紅外發(fā)射 /接收管通常是安裝在汽車的前面 ,可以用一行。紅外發(fā)射 /接收管檢測方案的優(yōu)點(diǎn)是電路簡單 ,方便安裝、測試速度、低成本。但分辨率低 ,不識(shí)別道路信息 ,前瞻性 ,容易受到環(huán)境光干擾 ,大功耗 (203 122) 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 第三章 一級(jí)標(biāo)題 （黑體小二加粗，居中） 二級(jí)標(biāo)題 （黑體四號(hào)加粗） 正文另起一段，數(shù)字與標(biāo)題之間空一格 （宋體小四號(hào)） 三級(jí)標(biāo)題 （黑體小四加粗） 正文另起一段，數(shù)字與標(biāo)題之間空一格 款項(xiàng)標(biāo)題 （宋體小四加粗） 正文接排。本行縮進(jìn) 2 字符，標(biāo)題與正文空一格 …… 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 結(jié) 論 （黑體小二加粗，居中） 外匯儲(chǔ)備管理是國家在健全的儲(chǔ)備管理體系下，持有適度的儲(chǔ)備量并進(jìn)行有效的管理，以實(shí)現(xiàn)外匯儲(chǔ)備各項(xiàng)職能的一系列工作，它與國家的經(jīng)濟(jì)開放程度密切相關(guān)。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的步伐加快，國際間資金流動(dòng)更加頻繁，在這種形勢下，各國對外匯儲(chǔ)備的需求不僅是維持國際收支平衡的需要，更主要是抵消國際資金沖擊的需要，所以說目前各國的外匯儲(chǔ)備從某種意義上成了干預(yù)儲(chǔ)備或安全儲(chǔ)備。所以無論積極外匯儲(chǔ)備管理模式具體操作如何，它都是以宏觀經(jīng)濟(jì)長期穩(wěn)定發(fā)展和人民福利提高為最終目標(biāo)的。 （宋體小四號(hào)） 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 參考文獻(xiàn) （黑體小二加粗，居中） [1] Lubbers,柳靖 (譯 ) HTML5 程序設(shè)計(jì) [M].人民郵電出版社 , [2] Zakas. 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The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。t just about