基于單片機控制的三相全控橋晶閘管觸發(fā)器的設計(編輯修改稿)
2025-02-12 14:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。本系統(tǒng)采用雙窄脈沖觸發(fā)，脈沖寬口。＝Ｋ，（１＋２睪）ａ２：Ｋｐ等它們都是與采樣周期、比例系數(shù)、積分時間常數(shù)、微分時間常數(shù)有關的系數(shù)。調(diào)整口ｏ、口。、ｏ：就可獲得理想的動態(tài)響應特性。４同步信號的處理如圖１所示，同步信號的獲取是由電源整流變壓器的二次側?。料啵保担蛛妷?，阻容濾波器濾波后得到的正弦同步信號，經(jīng)兩個二極管削波后，送入比較放大器ＬＭ３９３的輸入端，ＬＭ３９３輸出為電角度１８０。與電源相位相同的方波，如圖２所示。同步信號輸出接２０５１的Ｐ３．３腳上，即外部中斷ＩＮＴｌ引腳，從表面上看好像是外部中斷信號輸入，實際上是要測量脈沖的寬度，這決定于信號到來的時間。用單片機測量這個脈沖到來的時間可用圖３說明。定時器選用模式１，Ｃ／Ｔ＝０，門控位Ｇａｔｅ置一６７—萬方數(shù)據(jù)嘭藝與明２００７年第２６卷第８期基于單片機控制的三相全控橋晶閘管觸發(fā)器的設計１，經(jīng)非門反相角度。綜上可以得出對應關系１００００／１８０＝Ｘ／１５０。后為０。這時與可以得到Ｘ＝８ ３３３，這意味著Ａ／Ｄ的滿刻度為門的輸出受ＴＲｌ８３３３。即Ａ／Ｄ的變化值為０—８３３３。和ＩＮＴｌ的共同控制。當ＴＲｌ＝１時，ＩＮＴｌ弓Ｉ腳ＵＮ５０ｌ ｌ：一歷ｒ系統(tǒng)只采用了一個Ａ相同步信號，在計算的高電平將控制圖２同步信號合，定時器的計數(shù)值等于Ｔ而’高電平的寬度，其最大值為１８００電角度。由于比較器的輸出波形很出第一個脈沖發(fā)出的時間后，其余５個只要仿效相應差６０。即可。整齊，所以可以保證輸入的同步信號穩(wěn)定，不容易下面用圖４介紹圖４同步信號示意圖被干擾。本系統(tǒng)選用１２ＭＨｚ晶振，則１／．ｔｓ為一個計數(shù)單位，計數(shù)最大值為１０ ０００。定時器的初值選為０，在ＩＮＴｌ為高時及時置ＴＲｌ為１，則定時器１自動在ＩＮＴｌ高電平的作用下計數(shù)，在需要處理時讀出其計數(shù)值?？梢钥闯?，這時同步信號的輸入方式完全是查詢方式，而不是中斷方式。因而極大地增強了系統(tǒng)的抗干擾能力。假設在極端情況下此引腳輸入了較大的干擾脈沖，也只會使讀數(shù)產(chǎn)生一些變化，造成電壓的一些波動，而不會造成整流觸發(fā)脈沖的混亂，不會影響程序正常運行。這樣系統(tǒng)更穩(wěn)定，應第一個脈沖發(fā)出時間的計算方法。設整流延遲角口＝０，則第一個脈沖應在同步脈沖的３００時發(fā)出。設口＝１５００，則第一個脈沖應在同步脈沖的１８００時發(fā)出。實際應用中，進入逆變狀態(tài)時１４０。即可。已知模值＝１０ ０００，讀出定時器的值，再讀出電壓給定信號及電壓反饋信號兩個Ａ／Ｄ采樣值經(jīng)ＰＩＤ控制算法得到的數(shù)值。三者進行計算，即可得到發(fā)出第一個脈沖的時間。定時器計數(shù)值在ＴＨｌ、ＴＬｌ中，占兩個字節(jié)，而單片機對兩個Ａ／Ｄ采集值進行ＰＩＤ控制算法得到的數(shù)值輸出是雙字節(jié)。延時ｒ的計算公式為
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