【文章內(nèi)容簡介】 字主軸 ? M51：模擬主軸 32 6. 華中 08系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)功能與操作 CNC 系統(tǒng)界面 33 ? ? 該區(qū)域用以指示系統(tǒng)的報警狀態(tài)。報警狀態(tài)分為以下幾種： ? 1）系統(tǒng)復(fù)位：當(dāng)松開急停開關(guān)或超程時按下超程解除鍵后，系統(tǒng)需要一定的復(fù)位時間，在復(fù)位期間內(nèi)，系統(tǒng)不可操作。復(fù)位期間在報警指示區(qū)域內(nèi)顯示 “ 復(fù)位 ” 。 ? 2）超程：當(dāng)運動壓上限位開關(guān)時，系統(tǒng)出現(xiàn)超程報警，并在報警指示區(qū)域內(nèi)顯示 “ 超程 ” 。 ? 3）緊急停止：當(dāng)壓下急停開關(guān)時，系統(tǒng)出現(xiàn)急停報警，并在報警指示區(qū)域內(nèi)顯示 “ 急停 ” 。 ? 4）系統(tǒng)報警：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)以上報警之外的報警時，在報警指示區(qū)域內(nèi)顯示 “ 系統(tǒng)報警 ” 。 ? 工作方式及運行狀態(tài) ? 系統(tǒng)分為三種操作方式：自動、手動和手輪，每個操作方式下又可按機床的運行狀態(tài)分為停止、運行和暫停三種狀態(tài)。在工作方式及狀態(tài)區(qū)域內(nèi)實時顯示 CNC 當(dāng)前所處的操作方式及其運行狀態(tài)。如 “ 手動 /停止 ” 狀態(tài)，其中 “ 手動 ” 為當(dāng)前的操作方式（手動方式），“ 停止 ” 為當(dāng)前機床的運動狀態(tài)（停止?fàn)顟B(tài)）。 ? ? 在主窗口內(nèi)顯示刀具在工件坐標系中的位置，即工件坐標。 ? 、顯示副窗一 ? 在副窗一中顯示刀具在機床坐標系中的位置，即機床坐標。 ? 、顯示副窗二 ? 根據(jù)參數(shù) P0016 的設(shè)置值，在副窗二中可顯示工件坐標零點、移動余量及跟隨誤差。 ? 、系統(tǒng)信息欄 ? 在系統(tǒng)信息欄顯示 CNC 的加工狀態(tài)信息，包括：實際速度、指令速度、進給倍率、快速倍率、主軸轉(zhuǎn)速、主軸倍率、當(dāng)前刀具、刀具長度、刀具半徑及加工時間等。 ? 、代碼窗口 ? 自動方式下，該窗口顯示加工代碼及當(dāng)前加工行的索引，當(dāng)處于 MDI 模式下時，該窗口可輸入 MDI 指令。 34 ? CNC 系統(tǒng)操作方式 ? 本 CNC 系統(tǒng)所有功能均按操作方式分類，即所有功能均屬于某一特定操作方式下的功能子集，只能在相應(yīng)的操作方式下才能進行操作。 ? CNC 共分為三種操作方式： ? 1) 自動方式：在自動方式下可自動運行加工程序、文件傳輸及邊傳邊加工等。 ? 自動方式由操作面板 自動 鍵進行切換。 ? 2) 手動方式：在手動方式下可進行手動回參考點、點動及單步控制等操作。 ? 手動方式由操作面板 手動 鍵進行切換。 ? 3) 手輪方式：在手輪方式下可通過手搖來控制機床運動。手輪方式由操作面板 增量 進行切換。 ? 在 CNC 運行過程中，有兩種方法可以判斷 CNC 系統(tǒng)當(dāng)前處于何種操作方式： ? 1) 操作方式切換鍵中某一鍵的指示燈亮，表示 CNC 系統(tǒng)處于該鍵對應(yīng)的操作方式下； ? 2) CNC 軟件界面的工作方式及狀態(tài)欄顯示當(dāng)前操作方式，如 “ 手動 /停止 ” 。 ? 在進行操作方式切換時，系統(tǒng)菜單自動復(fù)位到主菜單。 35 ? 手動操作 ? 手動操作包括兩種操作模式：回參考點模式和手動進給模式。手動回參考點實現(xiàn)各軸回零建立機床坐標系的功能；手動進給則可以手動方式移動各坐標軸。這兩種操作模式由操作面板鍵 回參考點 進行切換，當(dāng)該鍵指示燈亮?xí)r為回參考點模式，燈滅時為手動進給模式。 ? 手動回參考點 ? 選擇回零方式 — 選擇回零的軸 — 開始回零 — 運行至檢測到回零擋塊被壓下的信號 — 開始減速繼續(xù)運行一段距離 — 反向運行，脫開回零擋塊后減速到某一位置停止 — 再反向運行至檢測到回零擋塊被壓下的信號 — 找電機的零點脈沖 . ? 在回參考點開始后的各階段中（高速回零階段、低速回零階段、找零階段）， ? 有兩種操作方法可以終止當(dāng)前的回零過程： ? 1） 按 回參考點 鍵，使其指示燈滅即可終止當(dāng)前的回零過程。該操作終止回零后，系統(tǒng)已切換到手動進給模式，可用 JOG 方式移動各軸； ? 2） 按 進給保持 鍵。該操作終止回零后，需再按一次 回參考點 鍵，使其 ? 指示燈滅后才能切換到手動進給模式。 ? 以上操作將終止所有軸的回零動作。 ? 手動進給操作 ? 手動進給操作分為兩種模式： ? 1）手動單步：按下某軸的軸選鍵，工作臺移動一個步長的距離后自動停止。 ? 2）手動點動：按下某軸的軸選鍵的同時，相應(yīng)的軸開始移動，直到該鍵松開時，軸減速停止。 36 ? 手動單步進給 ? 當(dāng)操作面板單步步長選擇鍵 100、 1000中的某一個鍵指示燈亮?xí)r，為手動單步進給模式，此時的單步步長由上述按鍵確定，依次為： 1—— 10—— 100—— ? 1000—— 1mm ? 手動單步的操作過程如下： ? ① 將 CNC 系統(tǒng)切換到手動方式下； ? ② 根據(jù)所需的單步步長，按操作面板相應(yīng)的步長選擇鍵，并確認其指示燈亮； ? ③ 選擇移動軸的軸選鍵，確認其指示燈亮； ? ④ 根據(jù)需要移動的方向按 ＋ 或 － ，軸開始移動，并在移動一個步長后減速停止。 ? 手動點動進給 ? 當(dāng)操作面板單步步長選擇鍵 100、 1000的指示燈都不亮?xí)r，為手動點動進給模式。 ? 注意 ? 回零前應(yīng)調(diào)整好工作臺和刀具的位置，以保證回零過程中不發(fā)生運動干涉； ? 只有在高速回零階段和低速回零階段，其速度才能由進給倍率修調(diào)。當(dāng)進入找零階段后，進給倍率開關(guān)對回零速度的修調(diào)作用無效； ? 低速找零階段的速度不應(yīng)設(shè)得太高，否則會導(dǎo)致回零位置誤差偏大。 ? 點動進給操作步驟： ? ① 首先將 CNC 系統(tǒng)切換到手動方式下； ? ② 確保操作面板單步步長選擇鍵 100、 1000的指示燈均為熄滅狀態(tài)； 37 ? 手動快速 ? 以手動進給模式移動坐標軸時，軸移動的理論速度分為快速和常速兩檔，由操作面板 快進 鍵進行切換。 ? 快速檔：當(dāng)操作面板 快進 鍵的指示燈亮?xí)r，手動操作處于快速檔，此時的理論速度由參數(shù) P2022~P2022 設(shè)定，實際移動速度 =參數(shù)設(shè)定值 進給倍率。 ? 常速檔：當(dāng)操作面板 快進 鍵的指示燈熄滅時，手動操作處于常速檔，此時的理論速度由系統(tǒng)內(nèi)部指定（線性軸 1000 毫米 /分，旋轉(zhuǎn)軸 360 度 /分），實際移動速度 =理論速度 進給倍率。 ? 注意 ? 以手動點動方式移動軸，由于軸終止移動（松開 JOG 鍵）時有一個減速停 ? 止的過程，因此，操作過程中應(yīng)注意為該減速過程留下足夠的移動余量，以免發(fā)生意外。 ? 手輪操作 ? 手輪方式下，轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，可以使機床微量進給。操作過程： ? 1) 按操作面板 增量 鍵將系統(tǒng)切換到手輪方式 (確認： 增量 鍵指示燈亮，且 CNC系統(tǒng)工作方式及狀態(tài)欄顯示 “ 手輪 /停止 ” 狀態(tài) )； ? 2) 撥動手輪上軸選波段開關(guān)，使開關(guān)指向要操作的軸（開關(guān)指向 OFF 時，手輪處于關(guān)閉狀態(tài)，不能操作任何軸）； ? 3) 撥動手輪倍率開關(guān)，選擇適當(dāng)?shù)氖州啽堵剩? ? 4) 轉(zhuǎn)動手輪，移動選中的軸。 38 ? 五軸加工用手動操作 ? 刀具固連坐標系手輪 /JOG/增量進給 ? 所謂刀具固連坐標系，是指當(dāng)?shù)毒呶挥诔跏嘉恢茫ǖ毒咻S與機床坐標系 Z 軸平行）時，在刀具上建立的一個與機床坐標系平行的局部坐標系。在刀具的旋轉(zhuǎn)過程中，該坐標系隨著刀具一起旋轉(zhuǎn)，始終與刀具固連。 ? 不管刀具固連坐標系隨著刀具旋轉(zhuǎn)到什么位置，都可以通過手動操作，使刀具沿著刀具固連坐標系的坐標軸移動，移動操作包括手輪、 JOG 和增量方式。 ? 刀具固連坐標系進給功能開啟方法： 手動 /增量 →[ \] → [ 刀軸進給 ] → [ 開啟 ] ? 刀具固連坐標系進給功能關(guān)閉方法： 手動 /增量 →[ \] → [ 刀軸進給 ] → [ 關(guān)閉 ] ? 在刀具固連坐標系進給功能開啟后，當(dāng)使用手輪、 JOG或增量方式移動 Z軸時，將使刀具沿著刀具固連坐標系 Z軸方向（即刀具軸線方向）移動；同樣，使用手輪、 JOG或增量方式移動 X、 Y軸時，將使刀具沿著刀具固連坐標系的 X、 Y方向移動。 ? 注意 ? 必須由參數(shù) P400 和 P401 正確設(shè)置機床的結(jié)構(gòu)類型，否則刀具固連坐標系進給功能無法正確執(zhí)行； ? 只有系統(tǒng)支持的機床結(jié)構(gòu)類型才可執(zhí)行刀具固連坐標系進給功能，否則，無法保證機床動作的正確性。 39 ? 自動運行 ? 在自動方式下可進行三類程序的加工：系統(tǒng)程序、外部程序及 DNC 在線程序。 ? 系統(tǒng)程序：系統(tǒng)程序存儲在數(shù)控系統(tǒng)自帶的程序存儲區(qū)上； ? 外部程序：外部程序存儲在一些 USB 接口的移動存儲設(shè)備上，如 U 盤、移動硬盤等； ? DNC 在線程序：即從 DNC 服務(wù)器接收加工代碼，邊傳輸邊加工。 ? 在自動加工方式下可以進行程序的加工和 MDI 指令的執(zhí)行。 ? 任何程序都必須先加載進內(nèi)存才能運行。系統(tǒng)程序和外部程序都可由 CNC 系統(tǒng)加載進內(nèi)存直接運行。 40 ? 載入加工程序 ? 進入程序加載界面的操作方法： 自動 → [ \] → [ 程序 ] → [ 選擇程序 ] ? 在程序選擇界面窗口下可操作的系統(tǒng)菜單包括： ? [載 入 ]：將所選擇的程序加載進內(nèi)存。 ? [系統(tǒng)程序 ]：顯示系統(tǒng)內(nèi)部存儲器上的程序列表。 ? [外部程序 ]：顯示外部存儲器上的程序列表。 ? [擴展程序 ]：顯示系統(tǒng)擴展程序列表。 ? [名稱排序 ]：所顯示的程序按其名稱進行排序。 ? [時間排序 ]：所顯示的程序按其修改時間進行排序。 ? [返 回 ]：不加載任何程序，返回上一級菜單。 ? ? 加載系統(tǒng)程序的步驟如下： ? 1） 切換到程序選擇界面； ? 2） 顯示系統(tǒng)程序列表。第一次進入程序選擇界面時，系統(tǒng)默認顯示的就是系統(tǒng)程序列表。若經(jīng)過操作后顯示的已不是系統(tǒng)程序列表，需按菜單[系統(tǒng)程序 ]將程序列表切換至系統(tǒng)存儲器。列表窗口標題欄顯示當(dāng)前顯示的程序所在的存儲器。標題欄顯示 “ 系統(tǒng)程序 ” 字樣表示當(dāng)前顯示的是系統(tǒng)內(nèi)部存儲器的程序； ? 3） 操作編輯鍵盤上下方向鍵 [↑] 、 [↓] 或 [PageUp]、 [PageDown]鍵選擇要加載的程序，也可在程序名窗口直接輸入程序名； ? 4） 按系統(tǒng)菜單 [載入 ]將所選擇的程序加載進內(nèi)存。 41 ? 外部程序的載入 ? 加載外部程序的步驟如下： ? 1） 切換到程序選擇界面； ? 2） 顯示外部程序列表。第一次進入程序加載界面時，系統(tǒng)默認顯示的是系統(tǒng)程序列表。按系統(tǒng)菜單 [外部程序 ]可將程序列表切換至外部存儲器。列表窗口標題欄顯示當(dāng)前顯示的程序所在的存儲器。如圖 33 所示，標題欄顯示“ 外部程序 ” 字樣表示當(dāng)前顯示的是外部程序存儲器的程序列表；若系統(tǒng)不存在外部存儲器，此時若按 [外部程序 ]菜單，將彈出報警框 ? 3） 操作編輯鍵盤上下方向鍵 [↑] 、 [↓] 或 [PageUp]、 [PageDown]鍵選擇要加載的程序，也可在程序名窗口直接輸入程序名； ? 4） 按系統(tǒng)菜單 [載入 ]將所選擇的外部程序加載進內(nèi)存； ? 當(dāng)參數(shù) P0003 設(shè)置為 1 時，程序載入后， CNC系統(tǒng)將對所載入的程序進行語法檢查（如圖 35 所示），若確信程序無語法錯誤，可按 [ESC]鍵取消語法檢查。程序載入后，將在代碼窗口內(nèi)顯示該程序的內(nèi)容，如圖 36 所示。在程序啟動運行前可按編輯鍵盤 [↓] 和 [↑] 鍵以及 [PageUp]和 [PageDown]翻看程序內(nèi)容。 ? 語法檢查設(shè)置 ? 默認情況下，在載入程序后， CNC 系統(tǒng)將對所載入的程序執(zhí)行語法檢查，對于語法檢查出錯的程序，將不允許運行。語法檢查功能可由參數(shù) P0003 設(shè)定： ? P0003=0：載入程序時不進行語法檢查 ? P0003=1：載入程序時進行語法檢查 ? 建議用戶在操作時均使用語法檢查功能，以保證程序正常運行 。 42 ? 啟動 /暫停 /終止程序運行 ? 程序啟動 ? 在加工程序載入內(nèi)存準備就緒后，可按操作面板 循環(huán)啟動 鍵啟動程序的運行。程序啟動后 循環(huán)啟動 鍵指示燈亮且 CNC 系統(tǒng)界面工作方式及狀態(tài)欄顯示 “ 自動 /運行 ” 狀態(tài)。在啟動前，可按編輯鍵盤 [↓] 和 [↑] 鍵以及 [PageUp]和 [PageDown]鍵定位當(dāng)前光標，程序運行時將從當(dāng)前光標顯示的段開始執(zhí)行。 ? ? 在程序運行過程中，可隨時按操作面板 進給保持 鍵暫停程序的運行。程序暫停后， 進給保持 鍵指示燈亮， CNC 系統(tǒng)界面工作方式及