【文章內(nèi)容簡介】 字主軸 ? M51：模擬主軸 32 6. 華中 08系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)功能與操作 CNC 系統(tǒng)界面 33 ? ? 該區(qū)域用以指示系統(tǒng)的報(bào)警狀態(tài)。報(bào)警狀態(tài)分為以下幾種： ? 1）系統(tǒng)復(fù)位：當(dāng)松開急停開關(guān)或超程時(shí)按下超程解除鍵后，系統(tǒng)需要一定的復(fù)位時(shí)間，在復(fù)位期間內(nèi)，系統(tǒng)不可操作。復(fù)位期間在報(bào)警指示區(qū)域內(nèi)顯示 “ 復(fù)位 ” 。 ? 2）超程：當(dāng)運(yùn)動(dòng)壓上限位開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)超程報(bào)警，并在報(bào)警指示區(qū)域內(nèi)顯示 “ 超程 ” 。 ? 3）緊急停止：當(dāng)壓下急停開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)急停報(bào)警，并在報(bào)警指示區(qū)域內(nèi)顯示 “ 急停 ” 。 ? 4）系統(tǒng)報(bào)警：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)以上報(bào)警之外的報(bào)警時(shí)，在報(bào)警指示區(qū)域內(nèi)顯示 “ 系統(tǒng)報(bào)警 ” 。 ? 工作方式及運(yùn)行狀態(tài) ? 系統(tǒng)分為三種操作方式：自動(dòng)、手動(dòng)和手輪，每個(gè)操作方式下又可按機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)分為停止、運(yùn)行和暫停三種狀態(tài)。在工作方式及狀態(tài)區(qū)域內(nèi)實(shí)時(shí)顯示 CNC 當(dāng)前所處的操作方式及其運(yùn)行狀態(tài)。如 “ 手動(dòng) /停止 ” 狀態(tài)，其中 “ 手動(dòng) ” 為當(dāng)前的操作方式（手動(dòng)方式），“ 停止 ” 為當(dāng)前機(jī)床的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（停止?fàn)顟B(tài)）。 ? ? 在主窗口內(nèi)顯示刀具在工件坐標(biāo)系中的位置，即工件坐標(biāo)。 ? 、顯示副窗一 ? 在副窗一中顯示刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，即機(jī)床坐標(biāo)。 ? 、顯示副窗二 ? 根據(jù)參數(shù) P0016 的設(shè)置值，在副窗二中可顯示工件坐標(biāo)零點(diǎn)、移動(dòng)余量及跟隨誤差。 ? 、系統(tǒng)信息欄 ? 在系統(tǒng)信息欄顯示 CNC 的加工狀態(tài)信息，包括：實(shí)際速度、指令速度、進(jìn)給倍率、快速倍率、主軸轉(zhuǎn)速、主軸倍率、當(dāng)前刀具、刀具長度、刀具半徑及加工時(shí)間等。 ? 、代碼窗口 ? 自動(dòng)方式下，該窗口顯示加工代碼及當(dāng)前加工行的索引，當(dāng)處于 MDI 模式下時(shí)，該窗口可輸入 MDI 指令。 34 ? CNC 系統(tǒng)操作方式 ? 本 CNC 系統(tǒng)所有功能均按操作方式分類，即所有功能均屬于某一特定操作方式下的功能子集，只能在相應(yīng)的操作方式下才能進(jìn)行操作。 ? CNC 共分為三種操作方式： ? 1) 自動(dòng)方式：在自動(dòng)方式下可自動(dòng)運(yùn)行加工程序、文件傳輸及邊傳邊加工等。 ? 自動(dòng)方式由操作面板 自動(dòng) 鍵進(jìn)行切換。 ? 2) 手動(dòng)方式：在手動(dòng)方式下可進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)及單步控制等操作。 ? 手動(dòng)方式由操作面板 手動(dòng) 鍵進(jìn)行切換。 ? 3) 手輪方式：在手輪方式下可通過手搖來控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。手輪方式由操作面板 增量 進(jìn)行切換。 ? 在 CNC 運(yùn)行過程中，有兩種方法可以判斷 CNC 系統(tǒng)當(dāng)前處于何種操作方式： ? 1) 操作方式切換鍵中某一鍵的指示燈亮，表示 CNC 系統(tǒng)處于該鍵對應(yīng)的操作方式下； ? 2) CNC 軟件界面的工作方式及狀態(tài)欄顯示當(dāng)前操作方式，如 “ 手動(dòng) /停止 ” 。 ? 在進(jìn)行操作方式切換時(shí)，系統(tǒng)菜單自動(dòng)復(fù)位到主菜單。 35 ? 手動(dòng)操作 ? 手動(dòng)操作包括兩種操作模式：回參考點(diǎn)模式和手動(dòng)進(jìn)給模式。手動(dòng)回參考點(diǎn)實(shí)現(xiàn)各軸回零建立機(jī)床坐標(biāo)系的功能；手動(dòng)進(jìn)給則可以手動(dòng)方式移動(dòng)各坐標(biāo)軸。這兩種操作模式由操作面板鍵 回參考點(diǎn) 進(jìn)行切換，當(dāng)該鍵指示燈亮?xí)r為回參考點(diǎn)模式，燈滅時(shí)為手動(dòng)進(jìn)給模式。 ? 手動(dòng)回參考點(diǎn) ? 選擇回零方式 — 選擇回零的軸 — 開始回零 — 運(yùn)行至檢測到回零擋塊被壓下的信號 — 開始減速繼續(xù)運(yùn)行一段距離 — 反向運(yùn)行，脫開回零擋塊后減速到某一位置停止 — 再反向運(yùn)行至檢測到回零擋塊被壓下的信號 — 找電機(jī)的零點(diǎn)脈沖 . ? 在回參考點(diǎn)開始后的各階段中（高速回零階段、低速回零階段、找零階段）， ? 有兩種操作方法可以終止當(dāng)前的回零過程： ? 1） 按 回參考點(diǎn) 鍵，使其指示燈滅即可終止當(dāng)前的回零過程。該操作終止回零后，系統(tǒng)已切換到手動(dòng)進(jìn)給模式，可用 JOG 方式移動(dòng)各軸； ? 2） 按 進(jìn)給保持 鍵。該操作終止回零后，需再按一次 回參考點(diǎn) 鍵，使其 ? 指示燈滅后才能切換到手動(dòng)進(jìn)給模式。 ? 以上操作將終止所有軸的回零動(dòng)作。 ? 手動(dòng)進(jìn)給操作 ? 手動(dòng)進(jìn)給操作分為兩種模式： ? 1）手動(dòng)單步：按下某軸的軸選鍵，工作臺移動(dòng)一個(gè)步長的距離后自動(dòng)停止。 ? 2）手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)：按下某軸的軸選鍵的同時(shí)，相應(yīng)的軸開始移動(dòng)，直到該鍵松開時(shí)，軸減速停止。 36 ? 手動(dòng)單步進(jìn)給 ? 當(dāng)操作面板單步步長選擇鍵 100、 1000中的某一個(gè)鍵指示燈亮?xí)r，為手動(dòng)單步進(jìn)給模式，此時(shí)的單步步長由上述按鍵確定，依次為： 1—— 10—— 100—— ? 1000—— 1mm ? 手動(dòng)單步的操作過程如下： ? ① 將 CNC 系統(tǒng)切換到手動(dòng)方式下； ? ② 根據(jù)所需的單步步長，按操作面板相應(yīng)的步長選擇鍵，并確認(rèn)其指示燈亮； ? ③ 選擇移動(dòng)軸的軸選鍵，確認(rèn)其指示燈亮； ? ④ 根據(jù)需要移動(dòng)的方向按 ＋ 或 － ，軸開始移動(dòng)，并在移動(dòng)一個(gè)步長后減速停止。 ? 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給 ? 當(dāng)操作面板單步步長選擇鍵 100、 1000的指示燈都不亮?xí)r，為手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給模式。 ? 注意 ? 回零前應(yīng)調(diào)整好工作臺和刀具的位置，以保證回零過程中不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉； ? 只有在高速回零階段和低速回零階段，其速度才能由進(jìn)給倍率修調(diào)。當(dāng)進(jìn)入找零階段后，進(jìn)給倍率開關(guān)對回零速度的修調(diào)作用無效； ? 低速找零階段的速度不應(yīng)設(shè)得太高，否則會導(dǎo)致回零位置誤差偏大。 ? 點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給操作步驟： ? ① 首先將 CNC 系統(tǒng)切換到手動(dòng)方式下； ? ② 確保操作面板單步步長選擇鍵 100、 1000的指示燈均為熄滅狀態(tài)； 37 ? 手動(dòng)快速 ? 以手動(dòng)進(jìn)給模式移動(dòng)坐標(biāo)軸時(shí)，軸移動(dòng)的理論速度分為快速和常速兩檔，由操作面板 快進(jìn) 鍵進(jìn)行切換。 ? 快速檔：當(dāng)操作面板 快進(jìn) 鍵的指示燈亮?xí)r，手動(dòng)操作處于快速檔，此時(shí)的理論速度由參數(shù) P2022~P2022 設(shè)定，實(shí)際移動(dòng)速度 =參數(shù)設(shè)定值 進(jìn)給倍率。 ? 常速檔：當(dāng)操作面板 快進(jìn) 鍵的指示燈熄滅時(shí)，手動(dòng)操作處于常速檔，此時(shí)的理論速度由系統(tǒng)內(nèi)部指定（線性軸 1000 毫米 /分，旋轉(zhuǎn)軸 360 度 /分），實(shí)際移動(dòng)速度 =理論速度 進(jìn)給倍率。 ? 注意 ? 以手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)方式移動(dòng)軸，由于軸終止移動(dòng)（松開 JOG 鍵）時(shí)有一個(gè)減速停 ? 止的過程，因此，操作過程中應(yīng)注意為該減速過程留下足夠的移動(dòng)余量，以免發(fā)生意外。 ? 手輪操作 ? 手輪方式下，轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，可以使機(jī)床微量進(jìn)給。操作過程： ? 1) 按操作面板 增量 鍵將系統(tǒng)切換到手輪方式 (確認(rèn)： 增量 鍵指示燈亮，且 CNC系統(tǒng)工作方式及狀態(tài)欄顯示 “ 手輪 /停止 ” 狀態(tài) )； ? 2) 撥動(dòng)手輪上軸選波段開關(guān)，使開關(guān)指向要操作的軸（開關(guān)指向 OFF 時(shí)，手輪處于關(guān)閉狀態(tài)，不能操作任何軸）； ? 3) 撥動(dòng)手輪倍率開關(guān)，選擇適當(dāng)?shù)氖州啽堵剩? ? 4) 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，移動(dòng)選中的軸。 38 ? 五軸加工用手動(dòng)操作 ? 刀具固連坐標(biāo)系手輪 /JOG/增量進(jìn)給 ? 所謂刀具固連坐標(biāo)系，是指當(dāng)?shù)毒呶挥诔跏嘉恢茫ǖ毒咻S與機(jī)床坐標(biāo)系 Z 軸平行）時(shí)，在刀具上建立的一個(gè)與機(jī)床坐標(biāo)系平行的局部坐標(biāo)系。在刀具的旋轉(zhuǎn)過程中，該坐標(biāo)系隨著刀具一起旋轉(zhuǎn)，始終與刀具固連。 ? 不管刀具固連坐標(biāo)系隨著刀具旋轉(zhuǎn)到什么位置，都可以通過手動(dòng)操作，使刀具沿著刀具固連坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸移動(dòng)，移動(dòng)操作包括手輪、 JOG 和增量方式。 ? 刀具固連坐標(biāo)系進(jìn)給功能開啟方法： 手動(dòng) /增量 →[ \] → [ 刀軸進(jìn)給 ] → [ 開啟 ] ? 刀具固連坐標(biāo)系進(jìn)給功能關(guān)閉方法： 手動(dòng) /增量 →[ \] → [ 刀軸進(jìn)給 ] → [ 關(guān)閉 ] ? 在刀具固連坐標(biāo)系進(jìn)給功能開啟后，當(dāng)使用手輪、 JOG或增量方式移動(dòng) Z軸時(shí)，將使刀具沿著刀具固連坐標(biāo)系 Z軸方向（即刀具軸線方向）移動(dòng)；同樣，使用手輪、 JOG或增量方式移動(dòng) X、 Y軸時(shí)，將使刀具沿著刀具固連坐標(biāo)系的 X、 Y方向移動(dòng)。 ? 注意 ? 必須由參數(shù) P400 和 P401 正確設(shè)置機(jī)床的結(jié)構(gòu)類型，否則刀具固連坐標(biāo)系進(jìn)給功能無法正確執(zhí)行； ? 只有系統(tǒng)支持的機(jī)床結(jié)構(gòu)類型才可執(zhí)行刀具固連坐標(biāo)系進(jìn)給功能，否則，無法保證機(jī)床動(dòng)作的正確性。 39 ? 自動(dòng)運(yùn)行 ? 在自動(dòng)方式下可進(jìn)行三類程序的加工：系統(tǒng)程序、外部程序及 DNC 在線程序。 ? 系統(tǒng)程序：系統(tǒng)程序存儲在數(shù)控系統(tǒng)自帶的程序存儲區(qū)上； ? 外部程序：外部程序存儲在一些 USB 接口的移動(dòng)存儲設(shè)備上，如 U 盤、移動(dòng)硬盤等； ? DNC 在線程序：即從 DNC 服務(wù)器接收加工代碼，邊傳輸邊加工。 ? 在自動(dòng)加工方式下可以進(jìn)行程序的加工和 MDI 指令的執(zhí)行。 ? 任何程序都必須先加載進(jìn)內(nèi)存才能運(yùn)行。系統(tǒng)程序和外部程序都可由 CNC 系統(tǒng)加載進(jìn)內(nèi)存直接運(yùn)行。 40 ? 載入加工程序 ? 進(jìn)入程序加載界面的操作方法： 自動(dòng) → [ \] → [ 程序 ] → [ 選擇程序 ] ? 在程序選擇界面窗口下可操作的系統(tǒng)菜單包括： ? [載 入 ]：將所選擇的程序加載進(jìn)內(nèi)存。 ? [系統(tǒng)程序 ]：顯示系統(tǒng)內(nèi)部存儲器上的程序列表。 ? [外部程序 ]：顯示外部存儲器上的程序列表。 ? [擴(kuò)展程序 ]：顯示系統(tǒng)擴(kuò)展程序列表。 ? [名稱排序 ]：所顯示的程序按其名稱進(jìn)行排序。 ? [時(shí)間排序 ]：所顯示的程序按其修改時(shí)間進(jìn)行排序。 ? [返 回 ]：不加載任何程序，返回上一級菜單。 ? ? 加載系統(tǒng)程序的步驟如下： ? 1） 切換到程序選擇界面； ? 2） 顯示系統(tǒng)程序列表。第一次進(jìn)入程序選擇界面時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)顯示的就是系統(tǒng)程序列表。若經(jīng)過操作后顯示的已不是系統(tǒng)程序列表，需按菜單[系統(tǒng)程序 ]將程序列表切換至系統(tǒng)存儲器。列表窗口標(biāo)題欄顯示當(dāng)前顯示的程序所在的存儲器。標(biāo)題欄顯示 “ 系統(tǒng)程序 ” 字樣表示當(dāng)前顯示的是系統(tǒng)內(nèi)部存儲器的程序； ? 3） 操作編輯鍵盤上下方向鍵 [↑] 、 [↓] 或 [PageUp]、 [PageDown]鍵選擇要加載的程序，也可在程序名窗口直接輸入程序名； ? 4） 按系統(tǒng)菜單 [載入 ]將所選擇的程序加載進(jìn)內(nèi)存。 41 ? 外部程序的載入 ? 加載外部程序的步驟如下： ? 1） 切換到程序選擇界面； ? 2） 顯示外部程序列表。第一次進(jìn)入程序加載界面時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)顯示的是系統(tǒng)程序列表。按系統(tǒng)菜單 [外部程序 ]可將程序列表切換至外部存儲器。列表窗口標(biāo)題欄顯示當(dāng)前顯示的程序所在的存儲器。如圖 33 所示，標(biāo)題欄顯示“ 外部程序 ” 字樣表示當(dāng)前顯示的是外部程序存儲器的程序列表；若系統(tǒng)不存在外部存儲器，此時(shí)若按 [外部程序 ]菜單，將彈出報(bào)警框 ? 3） 操作編輯鍵盤上下方向鍵 [↑] 、 [↓] 或 [PageUp]、 [PageDown]鍵選擇要加載的程序，也可在程序名窗口直接輸入程序名； ? 4） 按系統(tǒng)菜單 [載入 ]將所選擇的外部程序加載進(jìn)內(nèi)存； ? 當(dāng)參數(shù) P0003 設(shè)置為 1 時(shí)，程序載入后， CNC系統(tǒng)將對所載入的程序進(jìn)行語法檢查（如圖 35 所示），若確信程序無語法錯(cuò)誤，可按 [ESC]鍵取消語法檢查。程序載入后，將在代碼窗口內(nèi)顯示該程序的內(nèi)容，如圖 36 所示。在程序啟動(dòng)運(yùn)行前可按編輯鍵盤 [↓] 和 [↑] 鍵以及 [PageUp]和 [PageDown]翻看程序內(nèi)容。 ? 語法檢查設(shè)置 ? 默認(rèn)情況下，在載入程序后， CNC 系統(tǒng)將對所載入的程序執(zhí)行語法檢查，對于語法檢查出錯(cuò)的程序，將不允許運(yùn)行。語法檢查功能可由參數(shù) P0003 設(shè)定： ? P0003=0：載入程序時(shí)不進(jìn)行語法檢查 ? P0003=1：載入程序時(shí)進(jìn)行語法檢查 ? 建議用戶在操作時(shí)均使用語法檢查功能，以保證程序正常運(yùn)行 。 42 ? 啟動(dòng) /暫停 /終止程序運(yùn)行 ? 程序啟動(dòng) ? 在加工程序載入內(nèi)存準(zhǔn)備就緒后，可按操作面板 循環(huán)啟動(dòng) 鍵啟動(dòng)程序的運(yùn)行。程序啟動(dòng)后 循環(huán)啟動(dòng) 鍵指示燈亮且 CNC 系統(tǒng)界面工作方式及狀態(tài)欄顯示 “ 自動(dòng) /運(yùn)行 ” 狀態(tài)。在啟動(dòng)前，可按編輯鍵盤 [↓] 和 [↑] 鍵以及 [PageUp]和 [PageDown]鍵定位當(dāng)前光標(biāo)，程序運(yùn)行時(shí)將從當(dāng)前光標(biāo)顯示的段開始執(zhí)行。 ? ? 在程序運(yùn)行過程中，可隨時(shí)按操作面板 進(jìn)給保持 鍵暫停程序的運(yùn)行。程序暫停后， 進(jìn)給保持 鍵指示燈亮， CNC 系統(tǒng)界面工作方式及