設(shè)計(jì)說明書word版(編輯修改稿)
2025-02-12 06:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 碼盤的脈沖信號，達(dá)到計(jì)數(shù)的功能，然后由它把記錄下得脈沖數(shù)傳輸給單片機(jī)，由單片機(jī)記錄保存下來。計(jì)數(shù)器的分析 8253A是可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器，它是INTEL公司專為x86系列CPU配置的外圍接口芯片。它在微機(jī)系統(tǒng)中可用作定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)次數(shù)有用戶事先設(shè)定。四大部分：數(shù)據(jù)總線緩沖器、讀寫控制邏輯、控制字寄存器以及三個(gè)獨(dú)立的16位計(jì)數(shù)器通道。這三個(gè)計(jì)數(shù)器分別是計(jì)數(shù)器0通道、計(jì)數(shù)器1通道和計(jì)數(shù)器2通道。（1）數(shù)據(jù)總線緩沖器：8位的雙向三態(tài)緩沖器。用于暫存數(shù)據(jù)，使用在以下幾個(gè)方面：①CPU在初始化編程時(shí)，向8253寫入控制字。②CPU向某一通道寫計(jì)數(shù)初值。③CPU從某一通道讀計(jì)數(shù)初值。（2）讀/寫控制邏輯電路：接受輸入的RD、WR、CS、AA0等信號組合產(chǎn)生出對8253要執(zhí)行的操作，見操作表。（3）控制字寄存器：只能寫入，不能讀出。8初始化編程時(shí)，寫入控制字決定通道的工作方式。（4）3個(gè)計(jì)數(shù)器：分別是0、1和2，是3個(gè)獨(dú)立的計(jì)數(shù)\定時(shí)通道，都可以按照不同的方式工作。每個(gè)計(jì)數(shù)器內(nèi)部都包含一個(gè)16位的預(yù)置初始寄存器。一個(gè)可預(yù)置數(shù)減法計(jì)數(shù)器和一個(gè)鎖存器。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片 在設(shè)計(jì)中我們采用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片為ULN2003A，此芯片通過將單片機(jī)來的控制信號進(jìn)行功率的放大來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。 ULN2003A驅(qū)動芯片的分析 ULN2003A是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個(gè)硅NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動芯片。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為： 顯示驅(qū)動繼電器驅(qū)動照明燈驅(qū)動電磁閥驅(qū)動伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等電路中。ULN2003A 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它 能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來 處理的數(shù)據(jù)。ULN2003A 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。ULN2003A 的封裝采用DIP—16 或SOP—16 ULN2003A在各種控制電路中常用它作為驅(qū)動繼電器的芯片，其芯片內(nèi)部做了一個(gè)消線圈反電動勢的二極管。ULN2003的輸出端允許通過IC 電流200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。輸出電流大，故可以直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器(SSR)等外接控制器件，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。ULN2003A可以驅(qū)動7個(gè)繼電器,具有高電壓輸出特性，并帶有共陰極的續(xù)流二極管使器件可用于開關(guān)型感性負(fù)載。每對達(dá)林頓管的額定集電極電流是500mA，達(dá)林頓對管還可并聯(lián)使用以達(dá)到更高的輸出電流能力。，可直接與TTL或5V CMOS器件連接ULN2003可以并聯(lián)使用，在相應(yīng)的OC輸出管腳上串聯(lián)幾個(gè)歐姆的均流電阻后再并聯(lián)使用，防止陣列電流不平衡。 其他元器件 此外我們設(shè)計(jì)的電路中還采用了細(xì)分電路、復(fù)位電路、晶震電路，這些都用到了與門，非門等基本元器件，不再贅述。3. 電路原理 AT89C51是集成40個(gè)I/O口的單片機(jī)，擁有12MHZ的晶振周期，電路擁有可控復(fù)位電路。ULN2003A電機(jī)驅(qū)動電路可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度調(diào)整。本電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速主要利用了ULN2003A的引腳的電平控制，讓其電平的高低變化可以根據(jù)單片機(jī)的程序來進(jìn)行調(diào)節(jié)。本電路分別進(jìn)行了設(shè)置，當(dāng)正轉(zhuǎn)開關(guān)閉合都時(shí)，可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)反轉(zhuǎn)電機(jī)閉合時(shí)，可以控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。在電路中我們還加了上位機(jī)，通過vb編程來實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和單片機(jī)的通信，通過vb來給單片機(jī)發(fā)送指令，達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)的目的，這樣可以減輕單片機(jī)的負(fù)擔(dān)，單片機(jī)就值充當(dāng)了數(shù)據(jù)的采集和指令的傳送。 當(dāng)正轉(zhuǎn)開關(guān)閉合時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)開關(guān)閉合時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)兩個(gè)開關(guān)都斷開時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。圖3：開關(guān)控制電路 晶振電路 為AT89C51提供晶振 圖4：晶振電路 復(fù)位電路 給單片機(jī)提供復(fù)位功能圖5：復(fù)位電路 電機(jī)驅(qū)動電路圖6:電機(jī)驅(qū)動電路
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