機電一體化技能競賽試題(中職)(編輯修改稿)
2025-02-11 08:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 后，若上述部件在初始位置，綠色警示燈閃爍，表示系統(tǒng)準備好，可以進行試運行。若上述部件不在初始位置，綠色警示燈熄滅，由HLHLHLHL5四盞指示燈按二進制來表示不在初始位置的部件的個數(shù)，系統(tǒng)不能啟動。需要通過復位按鈕SB6來復位，如果在5S之內(nèi)沒有進行復位操作，則蜂鳴器鳴叫（3HZ）3Ｓ，如果仍然沒有復位，則后面每隔3Ｓ鳴叫一次，提示復位，復位按鈕為SB6。如果15秒之內(nèi)仍然沒手動復位，則系統(tǒng)自動執(zhí)行復位操作進行復位，其復位動作步驟請按安全操作規(guī)范自行確定，設備回到初始位置后綠色警示燈閃爍。系統(tǒng)試運行 初次上電（設備前次斷電前處于非運行狀態(tài)）時，系統(tǒng)在初始位置時進行試運行后才能啟動，系統(tǒng)試運行的流程請自行設計，要求完成所有需要驅動的部件都工作一次或一次以上。如果輸送帶上在試運行時有物料，則馬上進入物料緊急處理過程，把物料輸送到C處滑槽內(nèi)，然后重新繼續(xù)剩下的系統(tǒng)試運行流程，并保證試運行結束后，設備在初始位置，綠色警示燈亮。 如果上述2項檢測均已通過，可再次按下SB6按鈕，這時綠色警示燈熄滅，改為指示燈HL1以亮1秒，表示系統(tǒng)已經(jīng)準備好，等待啟動。二、檢測組裝設備進入等待狀態(tài)后，若SA1位于右位置，則按下SB5啟動按鈕，系統(tǒng)起動進入檢測組裝工作，同進HL1常亮。送料電機轉動，在送料平臺的光電傳感器檢測到有工件時，送料電機停止轉動，工件在平臺上進行2秒材質檢測，檢測材質由操作SB2來確定，若在2秒內(nèi)沒有操作SB2，則該工件為金屬，若在2秒內(nèi)按下過一次，則該工件為白色塑料工件，若在2秒內(nèi)按下過2次SB2，則該工件為黑色塑料工件。工件檢測結束后，氣動機械手懸臂伸出→手臂下降→氣爪將工件夾緊。夾緊1s后，手臂上升→懸臂縮回→轉動至右側極限位置→然后懸臂伸出→→氣爪放松，將工件放到皮帶輸送機的傳送帶的進料孔上，手臂上升→懸臂縮回→轉動至左側極限位置。若送料平臺上有料則重復上述過程（當平臺無料后，送料電機即可送出下一個物料）。送料要求：機械手可連續(xù)不斷地往皮帶輸送機上搬運物料，并要求調節(jié)機械手的各氣缸的動作速度，確保能看到皮帶輸送機上能出現(xiàn)3個料的情況。并且皮帶輸送機的運行方向只能有一個。組裝要求：1．B、C、D三處滑槽的組合都有兩種方式供選擇，分別通過SBSBSB3來設定，當SA1置于右位置時，若啟動時設定按鈕處于按下狀態(tài)，則選擇方式1，否則選擇方式2，一旦啟動后，組合方式選擇不能再改變，只有等下次啟動前才能再次設定。2．啟動后分別用HLHLHL4長亮分別指示B、C、D處滑槽選擇了組合方式1，用HLHLHL4以1Hz閃爍分別指示B、C、D處滑槽選擇了組合方式2。3．B處
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