電力拖動技術(shù)chppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 04:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 但 ?、 ? 軸是靜止的， ? 軸與 M 軸的夾角 ? 隨時間而變化，因此 is 在 ?、 ? 軸上的分量的長短也隨時間變化，相當(dāng)于繞組交流磁動勢的瞬時值。由圖可見， i?、 i? 和 im、 it 之間存在下列關(guān)系 寫成矩陣形式，得 （ 106） （ 107） 是兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換陣。 式中? 兩相旋轉(zhuǎn) — 兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣 對式（ 106）兩邊都左乘以變換陣的逆矩陣，即得 (108) l 兩相靜止 — 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換矩陣則兩相靜止坐標(biāo)系變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換陣是電壓和磁鏈的旋轉(zhuǎn)變換陣也與電流（磁動勢）旋轉(zhuǎn)變換陣相同。 (109) is (Fs)?1?s imit MT 令矢量 is 和 M軸的夾角為 ?s ，已知 im、 it ，求 is 和 ?s ，就是直角坐標(biāo) /極坐標(biāo)變換，簡稱 K/P變換 。4. 直角坐標(biāo) /極坐標(biāo)變換（ K/P變換） 顯然，其變換式應(yīng)為 （ 1010）（ 1011） 當(dāng) ?s 在 0176。~ 90176。之間變化時， tan?s 的變化范圍是 0 ~ ∞，這個變化幅度太大，很難在實際變換器中實現(xiàn)，因此常改用下列方式來表示 ?s 值 （ 1012） 式（ 1012）可用來代替式（ 1011），作為 ?s 的變換式。 這樣 電機坐標(biāo)變換的概念定子旋轉(zhuǎn)磁勢既可以由：定子三相繞組通入對稱的三相交流電流產(chǎn)生（靜止的三相 a、 b、 c系統(tǒng)），定子兩相繞組通入對稱的兩相交流電流產(chǎn)生（靜止的 α、 β 、 0系統(tǒng)），定子直流勵磁繞組生成固定磁場，把 “定子 ”旋轉(zhuǎn)起來產(chǎn)生（旋轉(zhuǎn)的 d、 q、 0系統(tǒng)），a)靜止的三相系統(tǒng) b)靜止的二相系統(tǒng) c)旋轉(zhuǎn)的二相系統(tǒng)? 對產(chǎn)生同樣旋轉(zhuǎn)磁場的這些不同形式的繞組可以相互替換而不會影響電機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。這種繞組的替換從數(shù)學(xué)概念上看是同一個旋轉(zhuǎn)磁勢在不同坐標(biāo)系下的不同表示法而已， 這種替換過程就是電機坐標(biāo)變換 。 綜合矢量 電機學(xué)中已知，三相電機定子繞組中通入三相電流時，其相應(yīng)的基波磁勢在空間（圓周方向空間電角度 θ 坐標(biāo)）及時間（ t 坐標(biāo)）的二元表達式為 :當(dāng) 三相電流有效值 時，其合成磁勢 是一個圓形旋轉(zhuǎn)磁勢： 上式在空間按正弦規(guī)律分布的磁勢，可以用一個 空間矢量 來表示，矢量的模表示磁勢波的 幅值 ， 在某個時刻所在的位置或方向表示磁勢正波幅所在的地點。 在 a、 b、 c 相軸 、 、 的投影就是 、 、 的瞬時值。 與 一樣，在空間也是一個按正弦規(guī)律分布的量，因此也可以表示成空間矢量 : 當(dāng)三相電流對稱時，三相合成磁勢為兩邊同除以 ，即可得 可見，上式的右邊是一個與空間旋轉(zhuǎn)磁勢類似的空間旋轉(zhuǎn)電流，我們把這個 空間旋轉(zhuǎn)電流稱之為綜合電流矢量 ，并記作為 ：式中： ， ， 分別稱之為 a、 b、 c三相的空間電流矢量。 推而廣之，還可以引入 “空間電壓矢量 ”、 “空間磁鏈?zhǔn)噶?”等。 一般化而言，對 m相系統(tǒng)中的某一物理量（電流、電壓、磁鏈等）的 m個變量 xx2……. xm，其大小可看成是空間矢量 、 、 …… 、 的模，它們的空間位置（方向）分別處于各自繞組的軸線上，然后把這 m個空間矢量按矢量方式相加并乘以2/m 得到的合成矢量即為該物理量的綜合矢量 。 從 電流的物理本質(zhì) 來說，電流只是一個時間相量（標(biāo)量），它并不具備空間矢量的要素，但電機中的電流在空間是與它的相軸聯(lián)系在一起的，這就賦于了它在空間的位置特性，因此 可仿照磁勢的處理方式而定義出了 “空間電流矢量 ”（ 綜合電流矢量） 。 綜合電流矢量 的實質(zhì)是產(chǎn)生空間旋轉(zhuǎn)磁勢 的一個合成（綜合）電流，是一個在空間旋轉(zhuǎn)的空間正弦分布的電流片?？臻g電壓矢量 空間定子磁鏈?zhǔn)噶? 空間轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶? 在 α 、 β 、 0 系統(tǒng)中，有 繞組有效匝數(shù)相等條件下變換關(guān)系 設(shè)不同繞組形式的電機其每相繞組有效匝數(shù)相等，那么若磁勢相等，磁勢除以相同的匝數(shù)，則其綜合電流矢量也就相等。 1．靜止的 a、 b、 c系統(tǒng)（ 3s） 與靜止的系統(tǒng) 、 、 系
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1