機械原理第四章ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 21:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 639。 739。 8’ ?max B0 L B139。 B239。 B339。 B439。 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 O 2?rm B0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 返回 φ φ39。 φS 167。 解析法設計凸輪廓線 167。 解析法設計凸輪廓線 一 、 直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) 二、 直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu) 三、 擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) 四、 擺動平底從動件盤形凸輪機構(gòu) 五、 刀具中心軌跡的坐標計算 其中凸輪轉(zhuǎn)過角度 ?時， 從動件的位移為 S= B39。B 已知： 直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，基圓半徑 r0、 從動件的運動規(guī)律 s=s（ ?）， 偏距 e。 建立直角坐標系 xoy ? r0 O 1 ? B0 2 B B39。 ? x Y e 0B ),( 00 BB yxB ),( yx點 B的復合運動可以看成： 旋轉(zhuǎn)坐標： B0?B39。 平移變換： B39。?B s 一 、 直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) 一、直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) 當凸輪轉(zhuǎn)過角 ?時，滾子中心將自點 B0移到 B點 根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，理論廓線 B點坐標為： 00c o s s i ns i n c o sxByBsxxsyy????????? ? ? ???????? ? ? ??? ? ? ? ?? ??即 其中 ? r0 O 1 ? B0 2 B B’ ? x Y e s0 ? sx sy s exB ?022000 ersy B ????s inss x ??c o sss y ?00( ) s in c o s( ) c o s s inx s s ey s s e????? ? ?? ? ?0),( ??yxf直動滾子從動件盤形 凸輪 理論廓線方程 ， 也可表示為： 實際廓線：圓心位于理論廓線上的一系列滾子圓的包絡線 以 ?為參數(shù)的 曲線族的包絡線方程： ?????????0),(0),(???aaaayxfyxfx y 0),( ??yxf理論廓線 外凸輪廓 實際廓線 0),( ??aa yxf內(nèi)凸輪廓 實際廓線 2 2 2( , , )( ) ( ) 0aaa a rf x yx x y y r?? ? ? ? ? ＝上面一組符號代表外包絡線 下面一組符號代表內(nèi)包絡線 ( , , )2( ) 2( ) 0aaaaf x ydx dyx x y ydd?????? ? ? ? ? ＝滾子圓方程 實際廓線方程 ： ????????????????????????????????????
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