超聲波測距器課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-09 19:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 脈沖重復(fù)測量過程。主程序包括對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式，調(diào)用超聲波發(fā)生子程序，等待反射超聲波，計(jì)算距離，顯示距離；重復(fù)。主程序流程圖如圖。※※※※※※主程序※※※※※※START: MOV SP, 4FH MOV R0, 40H 。40H～43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位） MOV R7, 0BHCLEARDISP: MOV @R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H ；T1為8位自動(dòng)重裝模式，T0為16位定時(shí)器 MOV TH0, 00H 。65ms初值 MOV TL0, 00H MOV TH1, 0F2H 。40kHz初值 MOV TL1, 0F2H MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4, 04H 。超聲波脈沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 ；開啟測試定時(shí)器START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。收到反射信號時(shí)標(biāo)志位為1 CLR EA LCALL WORK SETB EA CLR 00H SETB TR0 。重新開啟測試定時(shí)器 MOV R2, 64H 。測量間隙控制（約4ms100=400ms）LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOPSJMP START1超聲波發(fā)生子程序，主要功能是單片機(jī)控制，頻率為約40kHz的方波，其脈沖寬度為12μs左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI超聲波接收中斷程序，主要功能是單片機(jī)控制，檢測外中斷0返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。進(jìn)入該中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)，并將測距成功標(biāo)志字賦值1。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測到超聲波返回信號，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值2以表示本次測距不成功。；T0中斷，65ms中斷一次INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA
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