【文章內容簡介】 環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產生。④不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。3）選擇真空吸盤時考慮的事項 真空吸盤吸力計算公式：W=(PxC)/4）吸盤工作原理 學 院 論 文6由于真空吸盤的特殊結構，在與物體接觸后會形成一個臨時性的密閉空間。我們通過氣動管路或者一定的裝置，抽走或者稀薄密閉空間里面的空氣。這樣，密閉空間里面的氣壓就低于外界的一個大氣壓了。于是，內外壓力差產生了。外面的大氣壓會把物體和真空吸盤牢牢地擠壓在一起。這樣，我們就看到真空吸盤吸住了物體。通過人們的聰明才智，我們在達到我們的目的后把密閉空間和外面的大氣壓聯(lián)通，真空吸盤就與物體分離開了。基于上述原理，真空吸盤一般被用于搬運和固定物體之用，本設計采用真空吸盤。 5）吸盤在水果削皮機中的運用 圖 23 圖 24 圖 25 ①如圖 23 ，這是固定蘋果的下半部分的吸盤，用它的好處就是不會對蘋果造成 任何的傷害，保持水果的良好品質。 ②如圖 24，這是固定蘋果的下半部分的吸盤，其主要作用就是固定蘋果的上半部， 當蘋果在削皮的過程中，以免蘋果發(fā)生打轉。③如圖 25，這是固定蘋果機的吸盤，它的位置在削皮機的最下面，吸盤比較大， 具有很大的吸力，主要用來固定整個削皮機，使它在工作時更加穩(wěn)定。 傳動裝置設計1）齒輪傳動特點分析 學 院 論 文7眾所周知，齒輪傳動式機械傳動中應用最廣泛的一種傳動，它是利用一對齒輪的輪齒的輪齒齒形的嚙合，實現(xiàn)機器中兩軸之間的傳動，即轉速（速度） 、轉矩（力）和運動方式的傳遞。 齒輪傳動機構，它主要由一對嚙合齒輪和機架等組成，主動齒輪的齒數(shù)為 z1（輪齒的數(shù)量） ，從動齒輪的齒數(shù)為 z2，兩齒輪分別繞軸 O1和 O2傳動。當主動齒輪一轉速n1或角速度 w1作順時針方向轉動時，通過兩輪齒的齒形嚙合，轉換為從動齒輪逆時針方向轉動，其轉速為 n1（角速度 w1） ，從而實現(xiàn)機器的預定運動規(guī)律，改變轉速、轉矩或傳動的方式。對齒輪傳動機構的兩個基本要求是傳動平穩(wěn)、承載能力強。要滿足傳動平穩(wěn)的要求，應該使其瞬時傳動比，即主動齒輪的角速 w1與從動齒輪的角速度 w2的比值 i12保持不變；要滿足承載能力強，應該對齒輪傳動機構進行強度計算和結構設計。與其他傳動相比，齒輪傳動機構具有下列主要特點：①能保證兩軸線之間傳動有恒定的瞬時傳動比，運動傳遞準確可靠；②傳遞速度和功率的范圍較大，圓周速度可達 150m/s，傳遞功率有幾瓦特至幾千瓦；③傳動效率較高，一般為 —，使用壽命較長，結構緊湊④當兩軸線之間距離較大時，其結構不如帶傳動、鏈傳動簡單； ⑤在傳遞直線運動時，齒輪傳動的平穩(wěn)性不如液壓傳動和螺旋傳動，遇到過載時，不會像帶傳動一樣產生打滑，使主要設備得到保護；⑥漸開線齒廓的加工需要專用機床，因此制造成本較高。2）直齒圓柱齒輪傳動一對圓柱齒輪所組成的齒輪傳動是齒輪傳動機構中最簡單的形式，它用于平行軸之間的傳動，如圖 21 表示外嚙合齒輪傳動。當主動齒輪傳動時，通過齒廓嚙合，失聰動齒輪獲得與主動齒輪相反的轉動方向。 不同的齒輪，其圓周上的齒距 p 和壓力角 α 是不同的。為了方便計算，在齒輪的齒頂圓和齒根圓之間規(guī)定一個半徑為 r 的基圓，作為齒輪幾何尺寸計算的基準，這個圓被稱為分度圓。分度圓上的齒距、齒后和齒槽寬分別用 p、s、e 表示。齒距 p 是指在分度圓上相鄰兩輪齒同側齒廓間的弧線長度。社齒輪齒數(shù)為 z，則從齒距定義得pz=∏d 直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)定在端面上，即垂直于軸線的平面，它包括模數(shù) m、壓力 學 院 論 文8角 a、齒頂高系數(shù) ha*、頂隙系數(shù) c*和齒數(shù) z 等參數(shù)，分度圓直徑為 d，上式包含無理數(shù)，使計算和測量均不方便，通常將比值標準化，稱為模數(shù)，用 m 表示：d=p/π=d/z則分度圓直徑 d=mz式中：m—齒輪的模數(shù)，mm。 為了限制漸開線齒形加工時所用切削刀具的數(shù)量，我國規(guī)定了模數(shù)的標準 系列，如表 2—1 所示。按標準系列中的數(shù)值確定模數(shù)，便于齒輪傳動的制造和維修。 表 21 圓柱齒輪模數(shù)的標準系列第一系列 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第二系列 （） （） （） 7 9 （11） 14 18 22 28 (30) 36 45圖 22 不同模數(shù)輪齒大小如圖 22 表示不同模數(shù)的輪齒大小。模數(shù)越大，則輪齒輪齒越大，齒輪的承載能力就越大，但齒輪的外形尺寸越大。分度圓的壓力角 α 對輪齒的影響。輪齒分度圓的壓力角直接影響漸開線齒廓的形狀受力和齒輪的傳動性能。壓力角越小時，沿運動速度方向的力會變大，則齒輪的傳力性能好單齒廓的齒頂齒厚 Sa 增厚，齒根齒厚 Sf 減薄，使輪齒的根部強度減落；壓力角越大，則傳力性能越差，大輪齒的根部強度增強。我國規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角 α 為標準值，α=20 。 。當分度圓上的齒厚等于齒槽寬時，即 s=e，稱該齒輪為標準齒輪。標準齒輪正確安裝時，分度圓與節(jié)圓重回。齒輪的齒頂高系數(shù) ha*=1齒輪的頂隙 c*=齒數(shù)是指沿齒輪的齒圈部分均勻分布的輪齒數(shù)量。模數(shù)一時，齒數(shù)越多，齒輪的幾何尺寸越大，漸開線形狀越平直，齒根的齒厚增大。 學 院 論 文9標準直齒圓柱齒輪傳動的尺寸計算如表 22表 22 外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動尺寸計算公式名稱 符號 說明 計算公式分度圓直徑 d 一個齒輪中齒厚和齒槽寬相等的圓的直徑 d=mz齒距 p 分度圓上兩相鄰輪齒同側齒廓之間弧長 p=mπ=s+e齒頂圓直徑 da 漸開線齒廓頂部的圓直徑，它表示齒輪外徑尺寸 da=m(z+2ha*)齒根圓直徑 df 漸開線齒廓底部圓的直徑 df=m(z2ha* 2c)基圓直徑 db 漸開線發(fā)生圓的直徑 db=dcosα3）傳動齒輪各參數(shù)的確定 圖 23 原理示意圖m= z1=50 z2=25 z3=8 z4=35 ha*=1 c*= 電動機轉速 v2=100r/min 整個螺紋長度 L=800mm 學 院 論 文10齒輪 1 的分度圓直徑 d1齒頂圓直徑 da1=齒根圓直徑 df1d1=mz1=50mm=da1=m(z1+2ha*)=(50+21)mm=65mmdf1=m(z12ha*2 c*)=（50 21 2）mm= d2=mz2=25mm=da2=m(z2+2ha*)=(25+21)mm=df2=m(z22ha*2c*)=(25212)mm= d3=mz3=8mm=10mmda3=m(z3+2ha*)=(8+21)mm=df3=m(z32ha*2c*)=(8212)mm=d4=mz4=35mm=da4=m(z4+2ha*)=(35+21)mm=df4=m(z42ha*2c*)=(35212)mm= i12=n1/n2=z2/z1=25/50= i24=n2n3/n3n4=z4/z2=35/25=刀具螺母的速度 v=i12*v2*5mm=500mm削一個蘋果所需時間 t=L/v= min圖 24 螺紋參數(shù) 學 院 論 文11第三章 UG 建模 水果削皮機的外殼設計與建模 圖 31 水果削皮機的整體外形 產品設計反映著一個時代的經濟、技術和文化。 產品設計的重要性由于產品設計階段要全面確定整個產品策略、外觀、結構、功能，從而確定整個生產系統(tǒng)的布局，因而，產品設計的意義重大，具有“牽一發(fā)而動全局”的重要意義。如果一個產品的設計缺乏生產觀點，那么生產時就將耗費大量費用來調整和更換設備、物料和勞動力。相反，好的產品設計，不僅表現(xiàn)在功能上的優(yōu)越性，而且便于制造，生產成本低，從而使產品的綜合競爭力得以增強。許多在市場競爭中占優(yōu)勢的企業(yè)都十分注意產品設計的細節(jié)，以便設計出造價低而又具有獨特功能的產品。許多發(fā)達國家的公司都把設計看作熱門的戰(zhàn)略工具，認為好的設計是贏得顧客的關鍵。本設計采用蘋果型外殼，顏色以傳統(tǒng)的中國紅為主，符合廣大中國人的喜好；結構是殼體，非常的輕盈，大大減輕了水果機的重量；面為曲面造型，手感符合人性化設計；外殼采用透明的乙烯材料，能夠清楚看到削皮機的工作過程，引發(fā)孩子的創(chuàng)造力和想象力。乙烯材料也是可以循環(huán)利用的，既經濟又環(huán)保，深的人們的喜愛。 學 院 論 文12圖 32 水果削皮機的三視圖和正等軸測圖1） 草圖建模創(chuàng)建草圖是指在用戶指定的平面上創(chuàng)建點、線等二維圖形的過程。草圖功能是 UG特征建模的一個重要方法，比較適用于創(chuàng)建截面較復雜的特征建模。一般情況下，用戶的三維建模都是從創(chuàng)建草圖開始，即先利用草圖功能創(chuàng)建出特征的大略形狀，再利用