【文章內(nèi)容簡介】
碰到右極限開關(guān),洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。洗車機(jī)左移直到碰到左極限開關(guān),控制整個(gè)設(shè)備停止,洗車機(jī)完成洗車。 基于 PLC 的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì) 共 25 頁第 7 頁 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖 開始 在原點(diǎn) ? 右極限? 左極限? 啟動(dòng) 洗車右移,噴水刷洗,啟動(dòng)燈亮 洗車左移,噴水刷洗繼續(xù) 復(fù)位到位 復(fù)位燈亮 A N Y N N Y 洗車右移,噴水刷洗停止,噴清潔劑 Y N 右極限? 基于 PLC 的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì) 共 25 頁第 8 頁 A 洗車左移,繼續(xù)噴清潔劑 洗車右移,停噴清潔劑 右移 3S? 左 極限? Y Y 洗車停,刷子刷洗 5S? Y Y 洗車右移,刷子停 3S? B N N N N 基于 PLC 的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì) 共 25 頁第 9 頁 B 5S? 3S? 3S? 5S? 右極限 ? 洗車停 ,刷子刷洗 Y 刷子停,洗車右移 Y N N Y 洗車左移 N Y 洗車停,刷子刷洗 N Y 洗車左移 ,刷子停 C N 基于 PLC 的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì) 共 25 頁第 10 頁 Y 洗車停,刷子刷洗 5S? 刷子停,洗車左移 左極限? 洗車右移,噴水刷洗 右極限? 洗車左移,噴水刷洗繼續(xù) 左極限? 洗車右移,噴水刷洗停止,風(fēng)扇工作 D N Y N Y N Y N Y C 基于 PLC 的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì) 共 25 頁第 11 頁 圖一 D 右極限? 洗車左 移,風(fēng)扇繼續(xù)工作 左極限? 整個(gè)流程結(jié)束,啟動(dòng)燈滅 結(jié)束 N Y N Y 基于 PLC 的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì) 共 25 頁第 12 頁 第二章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇 2. 1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng) I/O 地址的分配 本文自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了五個(gè)輸入信號(hào),分別為啟動(dòng)開關(guān) 、左極限開關(guān) 、右極限開關(guān) 、原點(diǎn)復(fù)位按鈕 、停止按鈕 。八個(gè)輸出信號(hào),洗車機(jī)左移 、洗車機(jī)右移 、刷子動(dòng)作 、噴水 、噴灑清潔劑 、風(fēng)扇動(dòng)作 、復(fù)位燈 、啟動(dòng)燈 機(jī)左移由電動(dòng)機(jī) 1 的正反轉(zhuǎn)控制,刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī) 2 控制,噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止,也可手動(dòng)停止,但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用 EM224 即可滿足需求。 表 21 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 控制 信號(hào) 信號(hào)名稱 元件名稱 元件符號(hào) 地址編碼 輸入信號(hào) 啟動(dòng)信號(hào) 常開按鈕 SB1 右極限信號(hào) 行程開關(guān) SQ1 左極限信號(hào) 行程開關(guān) SQ2 原點(diǎn)復(fù)位信號(hào) 常開按鈕 SB2 輸出信號(hào) 洗車機(jī)右移 接觸器 KM1 風(fēng)扇動(dòng)作 接觸器 M 刷子刷洗 接觸器 KM2 洗車機(jī)左移 接觸器 KM3 噴灑清潔劑 電磁閥 YV1 噴水動(dòng)作 電磁閥 YV2 洗車機(jī)停止 接 觸器 KM4 啟動(dòng)燈信號(hào) 燈泡 HL1 復(fù)位燈信號(hào) 燈泡 HL2 表一 基