【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 t Name編輯框中分別輸入uca和knuckle,在“l(fā)ocation”,點(diǎn)擊“ok”完成創(chuàng)建? 創(chuàng)建約束對(duì)話框、在橫向拉桿(tierod)和車體(ground)之間由萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接,由于創(chuàng)建萬(wàn)向節(jié)比其他約束困難,這里將其創(chuàng)建過(guò)程描述如下:l 進(jìn)入“Command Navigator”對(duì)話框,展開(kāi)“constraint”?“joint”,雙擊“hook”?彈出創(chuàng)建對(duì)話框(),在下拉菜單中選擇“Position By Using Markers”,通過(guò)Marker來(lái)為鉸定向? 選擇I?J標(biāo)架l I Marker Name編輯框中右擊選擇“Marker”?“Create”,彈出創(chuàng)建Marker對(duì)話框,這里先創(chuàng)建屬于地面的I Marker,“”,在“Location”中選擇點(diǎn)tierod_middle,下拉菜單中選擇“Along Axis Orientation”,選擇點(diǎn)hookref?點(diǎn)擊“OK”?? 創(chuàng)建I標(biāo)架對(duì)話框l 建橫向拉桿上的J Marker,其Z軸為橫向拉桿的軸線方向?在創(chuàng)建Marker對(duì)話框中改名字為“.”,在Location編輯框中選擇點(diǎn)tierod_middle,在下拉菜單中選擇“Along Axis Orientation”,選擇點(diǎn)tierod_middle,點(diǎn)擊“OK”? 創(chuàng)建J標(biāo)架對(duì)話框l 鉸創(chuàng)建對(duì)話框,點(diǎn)擊“OK”,則完成創(chuàng)建萬(wàn)向節(jié)? 4.、按照上述方法,創(chuàng)建下表中的約束?表103 約束列表鉸類型I PartJ PartLocationAlong Axis Orientation球鉸lcaknuckle球鉸tierodknuckle旋轉(zhuǎn)鉸lcagroundlca_f_centerlca_r_center旋轉(zhuǎn)鉸ucagrounduca_f_centeruca_r_center平移副test_planegroundtest_planewheel_centerinplanetest_planeknuckletest_plane(5)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)1.、 進(jìn)入“Command Navigator”對(duì)話框,依次展開(kāi)“constraint”?“create”?“joint”,雙擊“motion_generator”,?2.、可以在“Motion name”改變motion的名字?在函數(shù)類型下拉菜單中選擇“Function”,在編輯框中輸入“100*time+100”?在接下來(lái)的兩個(gè)下拉菜單中分別選擇“displacement”和“Motion On Joint”?3.、在Joint Name中選擇測(cè)試臺(tái)上的平移鉸,在自由度類型下拉菜單中選擇“translational”?4.、點(diǎn)擊“OK”?注意:驅(qū)動(dòng)有平移和旋轉(zhuǎn)兩種,有點(diǎn)驅(qū)動(dòng)(加在Marker上)和鉸驅(qū)動(dòng)(加在鉸上),通過(guò)在此加一個(gè)平移類型的鉸驅(qū)動(dòng),相當(dāng)于給測(cè)試平臺(tái)加上一個(gè)上下移動(dòng)的激勵(lì)? 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)對(duì)話框 本節(jié)通過(guò)對(duì)雙擺臂獨(dú)立前懸架的參數(shù)化模型來(lái)具體說(shuō)明設(shè)計(jì)研究?試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)這三種參數(shù)化分析方法?在完成參數(shù)化建模之后, 便可以進(jìn)行設(shè)計(jì)研究?試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)這三種參數(shù)化分析了?對(duì)于這三種參數(shù)化分析方法,開(kāi)始的操作步驟是一致的?設(shè)計(jì)研究?試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)這三種參數(shù)化分析開(kāi)始的具體操作步驟如下: 參數(shù)化分析對(duì)話框 (1)在Simulate菜單,選擇Design Evaluation…命令,ADAMS/View顯示Design Evalutation Tools對(duì)話框?在Model文本對(duì)話框內(nèi)自動(dòng)導(dǎo)入當(dāng)前所建立的參數(shù)化模型的名稱?也可根據(jù)需要輸入所需分析模型的名稱? (2)選擇參數(shù)化分析的類型:設(shè)計(jì)研究(Design Study),試驗(yàn)設(shè)計(jì)(Design of Experiments),或優(yōu)化分析(Optimization)?ADAMS/View根據(jù)選擇不同的分析類型,分別顯示相應(yīng)的輸入對(duì)話框? (3)在Simulation Script文本輸入框輸入所使用的仿真分析腳本的名稱? (4)選擇測(cè)量(Measure)或目標(biāo)(Objective)確定分析的對(duì)象的類型?根據(jù)選擇的分析對(duì)象的類型,分別顯示相應(yīng)的輸入對(duì)話框?(5)如果選擇測(cè)量(Measure),在選擇框,選擇測(cè)量的類型:最后一次運(yùn)算的值(Last Value)?最小值(Minimum)?最大值(Maximum)?平均值(Average)?并且在右邊的文本對(duì)話框,輸入測(cè)量的名稱?(6)如果選擇的對(duì)象類型是目標(biāo)(Objective),在Objective文本對(duì)話框,輸入目標(biāo)的名稱?對(duì)于優(yōu)化分析,只能輸入一個(gè)目標(biāo)?對(duì)于設(shè)計(jì)研究和試驗(yàn)設(shè)計(jì),可以輸入多個(gè)目標(biāo)?當(dāng)輸入多個(gè)目標(biāo)時(shí),用逗號(hào)分隔目標(biāo)名?(7)參數(shù)化分析結(jié)果的保存?l 選擇將參數(shù)化分析結(jié)果保存到數(shù)據(jù)庫(kù)的工具,?l 在Name對(duì)話框,輸入將要保存參數(shù)化分析結(jié)果的名稱?若選擇AutoIncrement Name,在保存參數(shù)化分析結(jié)果時(shí),ADAMS/View根據(jù)保存的順序,自動(dòng)在名稱末尾加一個(gè)序號(hào)?(8)參數(shù)化分析結(jié)果的刪除?在處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,選擇刪除參數(shù)化分析結(jié)果工具,通過(guò)在數(shù)據(jù)庫(kù)瀏覽器中選擇希望刪除的參數(shù)化分析結(jié)果?選擇OK按鈕,刪除所選擇的仿真結(jié)果?(9)參數(shù)化分析結(jié)果曲線的繪制?選擇繪制結(jié)果工具,? 參數(shù)化曲線圖對(duì)話框在Result Set對(duì)話框,輸入繪制曲線圖的參數(shù)化分析結(jié)果名稱?若選擇Measure/Objective vs. Run選項(xiàng),繪制測(cè)量對(duì)象與變量值?試驗(yàn)數(shù)迭代數(shù)的曲線圖?若選擇Measure vs. Time For All Runs選項(xiàng)?繪制測(cè)量對(duì)象與時(shí)間的曲線圖?10)參數(shù)化結(jié)果報(bào)表顯示?選擇表格報(bào)告工具,? 產(chǎn)生表格報(bào)告對(duì)話框在Result set對(duì)話框,輸入用表格顯示的參數(shù)化分析結(jié)果名稱?在Column Width對(duì)話框,輸入表格列的寬度?在Precision對(duì)話框,輸入表格中數(shù)值的精度?在Format欄選擇選擇表格中數(shù)值的格式?l Automatic:程序根據(jù)表格中數(shù)值的位數(shù)和表格的寬度,自動(dòng)選擇使用指數(shù)形式還是固定格式表示表格中的數(shù)值?216。 Exponential:采用指數(shù)形式表示表格中數(shù)值?216。 Fixed:采用固定格式表示表格中的數(shù)值?若需將表格輸入到一個(gè)文件中,可以在File Name輸入文件名?若在信息窗口顯示表格,可以選擇Display in Information Window?(11)設(shè)計(jì)變量值的更新,利用參數(shù)化分析對(duì)話框中提供的更新變量工具,設(shè)置試驗(yàn)或迭代時(shí)的設(shè)計(jì)變量值,在Trial對(duì)話框,輸入希望使用的試驗(yàn)或迭代數(shù)?對(duì)話框如下圖:(12)參數(shù)化分析控制參數(shù)設(shè)置,在Settings欄,有3個(gè)參數(shù)設(shè)置按鈕:Display?Output和Optimizer?l 選擇Display按鈕,可以顯示在參數(shù)化分析過(guò)程中控制顯示方式的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框?l 選擇Output按鈕,可以顯示控制參數(shù)化分析過(guò)程輸出的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,從中可以選擇是否保存仿真輸出結(jié)果以及以怎樣的文件格式輸出參數(shù)化分析結(jié)果(Save Files)?l 選擇Optimizer按鈕,可以顯示優(yōu)化分析設(shè)置對(duì)話框,其中:a.、在Algorithm欄可以選擇優(yōu)化分析的運(yùn)算法則?b.、在Tolerance下方的文本輸入框,輸入優(yōu)化分析的收斂允許偏差?c.、在Max. Iterations欄,輸入最大的迭代次數(shù)?d.、在Rescale欄,輸入重新調(diào)整的迭代數(shù),在迭代過(guò)程中,達(dá)到該迭代數(shù)后將重新調(diào)整設(shè)計(jì)變量?e.、在Differencing 選擇欄,選擇采用的差分方法:中心差分法(Centered),還是向前差分法(Forward)?,輸入差分的增量?,選擇是否需要跟蹤優(yōu)化分析的輸出?(13)設(shè)置完成后,選擇Start鍵,運(yùn)行參數(shù)化分析?..2目標(biāo)對(duì)象的設(shè)置在進(jìn)行參數(shù)化分析時(shí),需要檢測(cè)設(shè)計(jì)樣機(jī)的有關(guān)性能,并將這些目標(biāo)簡(jiǎn)化為ADAMS/View分析時(shí)可以計(jì)算的單獨(dú)變量?在優(yōu)化過(guò)程中,稱為目標(biāo)函數(shù)或目標(biāo)。在試驗(yàn)設(shè)計(jì)中,稱為響應(yīng)特性?(1)建立測(cè)量目標(biāo)?在建立測(cè)量目標(biāo)時(shí),如果只需要優(yōu)化樣機(jī)模型中某點(diǎn)的位置或速度的大小,測(cè)量目標(biāo)很容易建立?一旦，建立測(cè)量目標(biāo)涉及到的因素太多,測(cè)量目標(biāo)的建立就較為復(fù)雜?根據(jù)建立測(cè)量目標(biāo)的不同要求,需要考慮以下因素:1.、保持對(duì)象在適當(dāng)位置以避免突然變化?2.、將運(yùn)動(dòng)的最大值保持在較小的范圍內(nèi)?3.、使部件能迅速地返回指定位置?(2)使用測(cè)量(Measure)?在確定了需要計(jì)算的對(duì)象以后,便需要確定一個(gè)測(cè)量或目標(biāo)對(duì)象,以便計(jì)算各次仿真分析的對(duì)象值?在分析中,最簡(jiǎn)單的目標(biāo)對(duì)象是使用測(cè)量?在運(yùn)行設(shè)計(jì)研究?試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中,首先選擇測(cè)量,然后根據(jù)對(duì)象框提示選擇和輸入是使用最大?最小?平均值還是最后一次仿真分析獲得的測(cè)量值作為目標(biāo)值?使用測(cè)量,便于獲得所需的輸出,并且對(duì)模型的輸出或其他的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行各種運(yùn)算?(3)使用目標(biāo)對(duì)象(Objective)?在需要對(duì)模型的輸出進(jìn)行復(fù)雜的處理和計(jì)算的場(chǎng)合可以使用目標(biāo)對(duì)象的方法?ADAMS/View提供了以下幾種可供選擇的目標(biāo)對(duì)象類型:1.、某個(gè)測(cè)量的最大值?最小值?平均值或最后一次運(yùn)算的值?此功能與使用測(cè)量時(shí)類似,但與使用測(cè)量不同的是,使用目標(biāo)來(lái)定義這些對(duì)象的優(yōu)點(diǎn)是可以定義多個(gè)目標(biāo),而測(cè)量?jī)H可以定義一個(gè)目標(biāo)?2.、一組測(cè)量分量的最大值?最小值?平均值或最后一次運(yùn)算的值?3.、ADAMS/View函數(shù)?使用特定的ADAMS/View函數(shù)對(duì)象處理仿真結(jié)果,可以計(jì)算任何數(shù)量的模型輸出函數(shù)?在函數(shù)中設(shè)有自變量,而自變量取含有結(jié)果的分析對(duì)象的