【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 作流程 PLC的掃描工作方式 ?PLC工作的主要特點(diǎn)是： 輸入信號(hào) 集中批處理 ， 執(zhí)行過(guò)程 集中批處理 ， 輸出控制 集中批處理 。 PLC的一個(gè)工作周期主要有上述三個(gè)階段，但嚴(yán)格說(shuō)來(lái)還包括四個(gè)過(guò)程： ? 系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)， ? 與編輯器交換信息， ? 與數(shù)字處理器交換信息， ? 網(wǎng)絡(luò)通信。 PLC是以程序的形式進(jìn)行工作的，所以必須把控制要求變換成 PLC能識(shí)別并執(zhí)行的程序語(yǔ)言。 PLC常用的編程語(yǔ)言有： 梯形圖語(yǔ)言 、助記符語(yǔ)言 、功能圖語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言、高級(jí)程序語(yǔ)言。 PLC的編程語(yǔ)言 梯形圖語(yǔ)言的特點(diǎn) ?梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，它與繼電接觸控制圖的形式及符號(hào)有許多相同或相仿的地方。 ?梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。 ?一邏輯行或一 “ 梯級(jí) ” 。 ?常開(kāi)、常閉接點(diǎn)。繼電器線圈包括輸出繼電器和輔助繼電器，只有線圈得電，對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)才動(dòng)作。線圈只能并聯(lián)。 ?一般程序結(jié)束時(shí)要有結(jié)束標(biāo)志 END。 F X □ ─ □ □ □ ─ □ 系 列 名 I / O總點(diǎn)數(shù) 單元類型 輸出形式 特殊品種 如： 0S 1S 0N 1N 2N 等 FX系列 PLC型號(hào)命名方式 特殊物品無(wú)記號(hào) —— AC電源， DC輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為 2A/1點(diǎn)、晶體管輸出、晶閘管輸出 ） 基本單元 、 擴(kuò)展單元 、 擴(kuò)展模塊及特殊功能單元 ① 基本單元包括 CPU、 存儲(chǔ)器 、 I/O接口部件和電源 ，是 PLC的主要部分 。 ② 擴(kuò)展單元是擴(kuò)展 I/O點(diǎn)數(shù)的裝置 ， 內(nèi)部有電源 。 ③ 擴(kuò)展模塊用于增加 I/O點(diǎn)數(shù)和改變 I/O點(diǎn)數(shù)的比例 ，內(nèi)部無(wú)電源 ， 由基本單元和擴(kuò)展單元供給 。 擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無(wú) CPU， 必須與基本單元一起使用 。 FX系列 PLC的基本組成 FX系列 PLC編程元件 輸入繼電器 輸出繼電器 輔助繼電器 狀態(tài)繼電器 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 數(shù)據(jù)寄存器 PLC的內(nèi)部軟繼電器 不同廠家、不同系列的 PLC， 其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號(hào)也不相同，因此用戶在編制程序時(shí)，必須熟悉所選用PLC的軟繼電器功能和編號(hào)。 FX系列 PLC軟繼電器編號(hào)由 字母 和 數(shù)字 組成 其中 : 輸入繼電器和輸出繼電器用 八進(jìn)制 數(shù)字編號(hào) 其它均采用 十進(jìn)制 數(shù)字編號(hào) FX系列 PLC軟繼電器及編號(hào) 輸入繼電器（ X） ◆ 輸入繼電器是 PLC用來(lái)接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào) ◆ 輸入繼電器線圈由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)外部信號(hào)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。 ※ 在程序中絕對(duì)不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn) ※ 每個(gè)輸入繼電器的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)均可無(wú)數(shù)次使用 輸入繼電器（ X） 輸出繼電器（ Y） ◆ 輸出繼電器是用來(lái)將 PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載 ◆ 輸出繼電器線圈是由 PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 ※ 每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開(kāi)硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn)，都可以無(wú)數(shù)次使用。 輸出繼電器（ Y） 輔助繼電器（ M） ◆ 輔助繼電器是 PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。 ◆ 和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器都有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。 ◆ FX系列 PLC的輔助繼電器有： 通用輔助繼電器 （三種） 斷電保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器 輔助繼電器（ M） ● 通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在 PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)?OFF。 當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)? ON外，其它仍保持 OFF X0 M0 M0 M0 通用輔助繼電器（ M） 編號(hào)：按十進(jìn)制編號(hào) FX2N的通用輔助繼電器的元件編號(hào)為 M0～ M499，共 500點(diǎn)。 ● 保持用輔助繼電器在 PLC電源中斷后 ， 它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能 ， 并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài) 斷電保持輔助繼電器（ M） FX2N的斷電保持輔助繼電器的元件編號(hào)為 M500～M3071 ● 特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器 （ M8000～ M8255） 通?？煞譃閮深悾?觸點(diǎn)型 和 線圈型 ● 觸點(diǎn)型 特殊輔助繼電器的線圈由 PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn) 。 ● 線圈型 特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其 線圈得電后， PLC作出特定動(dòng)作 。 特殊輔助繼電器（ M） 狀態(tài)繼電器（ S） 狀態(tài)器對(duì)在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令 STL組合使用。 ① 初始用狀態(tài)器 ② 返回原點(diǎn)用狀態(tài)器 （ FX2N） ③ 普通狀態(tài)器 ④ 斷電保持狀態(tài)器 ⑤ 報(bào)警用狀態(tài)器 （ FX2N） 不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)器也可當(dāng)作輔助繼電器使用 狀態(tài)繼電器（ S） 定時(shí)器（ T） ? PLC的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器； ● 定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)的常開(kāi) 、 常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用； ● 定時(shí)器中有一個(gè) 設(shè)定值寄存器 、 一個(gè) 當(dāng)前值寄存器 和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的 映象寄存器 （ 一個(gè)二進(jìn)制位 ） ， 這三個(gè)量使用同一地址編號(hào) ， 但使用場(chǎng)合不一樣 ， 意義也不同； ● 定時(shí)器可分為通用定時(shí)器 、 積算定時(shí)器二種 。 ● PLC定時(shí)器工作原理：