【文章內(nèi)容簡介】 作流程 PLC的掃描工作方式 ?PLC工作的主要特點是： 輸入信號 集中批處理 ， 執(zhí)行過程 集中批處理 ， 輸出控制 集中批處理 。 PLC的一個工作周期主要有上述三個階段，但嚴格說來還包括四個過程： ? 系統(tǒng)自監(jiān)測， ? 與編輯器交換信息， ? 與數(shù)字處理器交換信息， ? 網(wǎng)絡通信。 PLC是以程序的形式進行工作的，所以必須把控制要求變換成 PLC能識別并執(zhí)行的程序語言。 PLC常用的編程語言有： 梯形圖語言 、助記符語言 、功能圖語言、順序功能圖語言、高級程序語言。 PLC的編程語言 梯形圖語言的特點 ?梯形圖是一種圖形語言，它與繼電接觸控制圖的形式及符號有許多相同或相仿的地方。 ?梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。 ?一邏輯行或一 “ 梯級 ” 。 ?常開、常閉接點。繼電器線圈包括輸出繼電器和輔助繼電器，只有線圈得電，對應的接點才動作。線圈只能并聯(lián)。 ?一般程序結束時要有結束標志 END。 F X □ ─ □ □ □ ─ □ 系 列 名 I / O總點數(shù) 單元類型 輸出形式 特殊品種 如： 0S 1S 0N 1N 2N 等 FX系列 PLC型號命名方式 特殊物品無記號 —— AC電源， DC輸入，橫式端子排、標準輸出（繼電器輸出為 2A/1點、晶體管輸出、晶閘管輸出 ） 基本單元 、 擴展單元 、 擴展模塊及特殊功能單元 ① 基本單元包括 CPU、 存儲器 、 I/O接口部件和電源 ，是 PLC的主要部分 。 ② 擴展單元是擴展 I/O點數(shù)的裝置 ， 內(nèi)部有電源 。 ③ 擴展模塊用于增加 I/O點數(shù)和改變 I/O點數(shù)的比例 ，內(nèi)部無電源 ， 由基本單元和擴展單元供給 。 擴展單元和擴展模塊內(nèi)無 CPU， 必須與基本單元一起使用 。 FX系列 PLC的基本組成 FX系列 PLC編程元件 輸入繼電器 輸出繼電器 輔助繼電器 狀態(tài)繼電器 定時器 計數(shù)器 數(shù)據(jù)寄存器 PLC的內(nèi)部軟繼電器 不同廠家、不同系列的 PLC， 其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用PLC的軟繼電器功能和編號。 FX系列 PLC軟繼電器編號由 字母 和 數(shù)字 組成 其中 : 輸入繼電器和輸出繼電器用 八進制 數(shù)字編號 其它均采用 十進制 數(shù)字編號 FX系列 PLC軟繼電器及編號 輸入繼電器（ X） ◆ 輸入繼電器是 PLC用來接收用戶輸入設備發(fā)來的輸入信號 ◆ 輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅動，只有當外部信號接通時，對應的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅動。 ※ 在程序中絕對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點 ※ 每個輸入繼電器的常開與常閉觸點均可無數(shù)次使用 輸入繼電器（ X） 輸出繼電器（ Y） ◆ 輸出繼電器是用來將 PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載 ◆ 輸出繼電器線圈是由 PLC內(nèi)部程序驅動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載 ※ 每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。 輸出繼電器（ Y） 輔助繼電器（ M） ◆ 輔助繼電器是 PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。 ◆ 和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負載的驅動。 ◆ FX系列 PLC的輔助繼電器有： 通用輔助繼電器 （三種） 斷電保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器 輔助繼電器（ M） ● 通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在 PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)?OFF。 當電源恢復后，除因程序使其變?yōu)? ON外，其它仍保持 OFF X0 M0 M0 M0 通用輔助繼電器（ M） 編號：按十進制編號 FX2N的通用輔助繼電器的元件編號為 M0～ M499，共 500點。 ● 保持用輔助繼電器在 PLC電源中斷后 ， 它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能 ， 并在恢復供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài) 斷電保持輔助繼電器（ M） FX2N的斷電保持輔助繼電器的元件編號為 M500～M3071 ● 特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器 （ M8000～ M8255） 通?？煞譃閮深悾?觸點型 和 線圈型 ● 觸點型 特殊輔助繼電器的線圈由 PLC自動驅動，用戶只可以利用其觸點 。 ● 線圈型 特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其 線圈得電后， PLC作出特定動作 。 特殊輔助繼電器（ M） 狀態(tài)繼電器（ S） 狀態(tài)器對在步進順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進指令 STL組合使用。 ① 初始用狀態(tài)器 ② 返回原點用狀態(tài)器 （ FX2N） ③ 普通狀態(tài)器 ④ 斷電保持狀態(tài)器 ⑤ 報警用狀態(tài)器 （ FX2N） 不使用步進指令時，狀態(tài)器也可當作輔助繼電器使用 狀態(tài)繼電器（ S） 定時器（ T） ? PLC的定時器相當于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器； ● 定時器可提供無數(shù)對的常開 、 常閉延時觸點供編程用； ● 定時器中有一個 設定值寄存器 、 一個 當前值寄存器 和一個用來存儲其輸出觸點的 映象寄存器 （ 一個二進制位 ） ， 這三個量使用同一地址編號 ， 但使用場合不一樣 ， 意義也不同； ● 定時器可分為通用定時器 、 積算定時器二種 。 ● PLC定時器工作原理：