lc第章開篇ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-08 09:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 境下應(yīng)用而設(shè)計的進行數(shù)字運算操作的電子裝置 。 它采用可以編制程序的存儲器 ，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行 邏輯運算 、 順序運算 、 定時 、 計數(shù)和算術(shù)運算等操作 的指令 ， 并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出 ， 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體和易于擴展其功能的原則而設(shè)計 。 ? 上述的定義表明 ， PLC是一種能直接應(yīng)用于 工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置 ， 是以微處理器為基礎(chǔ) ， 結(jié)合計算機技術(shù) 、 自動控制技術(shù)和通信技術(shù) ， 用面向控制過程 、 面向用戶的 “ 自然語言 ” 編程的一種簡單易懂 、 操作方便 、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置 。 19 1. 按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類 可編程序控制器發(fā)展很快，目前，全世界有幾百家工廠正在生產(chǎn)幾千種不同型號的 PLC。 為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計算機有很大區(qū)別。通常從組成結(jié)構(gòu)形式上將這些 PLC分為兩類： ? 一類是一體化整體式 PLC， ? 另一類是結(jié)構(gòu)化模塊式 PLC。 可編程序控制器的分類 20 1) 整體式結(jié)構(gòu) ? 從結(jié)構(gòu)上看，早期的可編程序控制器是把 CPU、 RAM、ROM、 I/O接口及與編程器或 EPROM寫入器相連的接口、輸入 /輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。一個箱體就是一個完整的 PLC。 ? 它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，成本低，安裝方便， ? 缺點是輸入 /輸出點數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場的需要。這類產(chǎn)品有 OMRON公司的 C20P、C40P、 C60P，三菱公司的 Fl系列，東芝公司的 EX20/40系列等。 21 2) 模塊式結(jié)構(gòu) 模塊式結(jié)構(gòu)又叫積木式。 ? 這種結(jié)構(gòu)形式的特點是把 PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊，如 CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。 ? 另外，機器上有一塊帶有插槽的母板，實質(zhì)上就是計算機總線。把這些模塊按控制系統(tǒng)需要選取后，都插到母板上，就構(gòu)成了一個完整的 PLC。 ? 這種結(jié)構(gòu)的 PLC的特點是系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴展、維修都很方便，缺點是體積比較大。常見產(chǎn)品有 OMRON公司的 C200H、 C1000H、 C2022H，西門子公司的 S5115U、 S7300、 S7400系列等。 22 2. 按應(yīng)用規(guī)模及功能分類 為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過程的應(yīng)用要求 ， 可編程序控制器能夠處理的輸入 /輸出信號數(shù)是不一樣的 。 一般將一路信號叫做一個點 ， 將輸入點數(shù)和輸出點數(shù)的總和稱為機器的點 。 按照點數(shù)的多少 ， 可將 PLC分為超小 (微 )、 小 、 中 、大 、 超大等五種類型 。 (1) 超小型 PLC： I/O點數(shù)小于 64點 ， 內(nèi)存容量為 256 B～ 1 KB。 (2) 小型 PLC： I/O點數(shù)為 65～ 128點 ， 內(nèi)存容量為 1～ KB。 小型及超小型 PLC在結(jié)構(gòu)上一般是一體化整體式的 ， 主要用于中等容量的開關(guān)量控制 ， 具有邏輯運算 、 定時 、 計數(shù) 、 順序控制 、 通信等功能 。 23 (3) 中型 PLC： I/O點數(shù)范圍為 129～ 512點 ， 內(nèi)存容量為 ～13 KB。 中型 PLC除具有小型 、 超小型 PLC的功能外 ， 還增加了數(shù)據(jù)處理能力 ， 適用于小規(guī)模的綜合控制系統(tǒng) 。 (4) 大型 PLC： I/O點數(shù)范圍為 513～ 896點 ， 內(nèi)存容量為 13 KB以上 。 (5) 超大型 PLC： I/O點數(shù)為 896點以上 ， 內(nèi)存容量為 13 KB以上 。 上述劃分方式并不十分嚴(yán)格 ， 也不是一成不變的 。 隨著PLC的不斷發(fā)展 ， 劃分標(biāo)準(zhǔn)已有過多次的修改 。 24 可編程序控制器還可以按功能分為低檔機 、 中檔機和高檔機 。 ? 低檔機以邏輯運算為主 ， 具有定時 、 計數(shù) 、 移位等功能 。 ? 中檔機一般有整數(shù)及浮點運算 、 數(shù)制轉(zhuǎn)換 、 PID調(diào)節(jié) 、 中斷控制及聯(lián)網(wǎng)功能 ， 可用于復(fù)雜的邏輯運算及閉環(huán)控制場合 。 ? 高檔機具有更強的數(shù)字處理能力 ， 可進行矩陣運算 、 函數(shù)運算 ， 完成數(shù)據(jù)管理工作 ， 有更強的通信能力 ， 可以和其他計算機構(gòu)成分布式生產(chǎn)過程綜合控制管理系統(tǒng) 。 可編程序控制器的按功能劃分及按點數(shù)規(guī)模劃分是有一定聯(lián)系的 。 一般來說 ， 大型機 、 超大型機都是高檔機 。 機型和機器的結(jié)構(gòu)形式及內(nèi)部存儲器的容量一般也有一定的聯(lián)系 ， 大型機一般都是模塊式機 ， 都有很大的內(nèi)存容量 。 25 可編程序控制器的特點 PLC能如此迅速發(fā)展的原因 ， 除了工業(yè)自動化的客觀需要外 ，還有許多獨特的優(yōu)點 。 它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠 、 安全 、 靈活 、 方便 、 經(jīng)濟等問題 。 其主要特點： 1. 編程方法簡單易學(xué) 梯形圖 是可編程序控制器使用最多的編程語言 ， 其 電路符號和表達(dá)方式 與 繼電器電路原理圖 相似 。 梯形圖語言 形象直觀 ， 易學(xué)易懂 ， 熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言
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