simulink仿真ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-08 08:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 成正比。 其運(yùn)動(dòng)方程式為 xMxbf ??? ?? 拉力作用時(shí)間為 2s，建構(gòu)的模型為 例 下圖所示簡(jiǎn)單的單擺系統(tǒng) ,假設(shè)桿的長(zhǎng)度為 L,且質(zhì)量不計(jì) ,鋼球的質(zhì)量為 的運(yùn)動(dòng)可以以線性的微分方程式來(lái)近似 ,但事實(shí)上系統(tǒng)的行為是非線性的 ,而且存在粘滯阻尼 ,假設(shè)粘滯阻尼系數(shù)為 bkg/ms1. 選取 b=,g=,L=,m=,所構(gòu)建的模型 ??? ??? mLbLmg ??? s i n 單擺系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為 ??? ??? 2 i ?????? ??? i ???Integrator初始狀態(tài)為 0 Integrator1初始狀態(tài)為 1 ? 創(chuàng)建 Simulink仿真系統(tǒng)模型步驟如下： ? (1) 將 Sources模塊庫(kù)中 Signal Generator模塊拖入模型窗口；將Continuous模塊庫(kù)中 StateSpace模塊拖入模型窗口；將 Sinks模塊庫(kù)中Scope模塊拖入模型窗口。 ? (2) 連線，設(shè)置模塊屬性。 Signal Generator模塊， Wave form設(shè)置為square， Amplitude設(shè)置為 25； StateSpace模塊， Parameters A設(shè)置為[1/, 。 , ]， B設(shè)置為 [1/。 0]， C設(shè)置為 [0, 1]， D設(shè)置為 0， Initial conditions設(shè)置為 [1, 10]。結(jié)果如圖。 ? (3) 將上面仿真系統(tǒng)模型保存為 EXAMP07006， Stop time設(shè)置為 2秒。 作業(yè)： ? 請(qǐng)借助 Simulink工具完成下面動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真 4 1 1( ) [ c o s ( 2 ) c o s ( 6 ) c o s ( 1 0 ) ]9 2 5x t t t t? ? ??? ? ? 仿真系統(tǒng)中的子系統(tǒng) ? 創(chuàng)建子系統(tǒng) ? 當(dāng)用戶創(chuàng)建一些模塊能夠?qū)崿F(xiàn)某些特定功能，想把這些模塊變成子系統(tǒng)。操作步驟如下： ? (1) 將需要放到子系統(tǒng)中的所有模塊都選中； ? (2) 選擇菜單 /Diagram/Subsystem amp。 model Referecence/Create Subsystem from Selection命令，或者單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中選擇 Create Subsystem from Selection命令，子系統(tǒng)建立。 ? 通過(guò) Subsystem模塊創(chuàng)建子系統(tǒng)，可以按照下面步驟： ? (1) 打開(kāi) Simulink模塊庫(kù)，將 Ports amp。 Sybsystems模塊庫(kù)中 Subsystem模塊拖入模型窗口； ? (2) 雙擊 Subsystem模塊，打開(kāi) Subsystem窗口； ? (3) 把要組合的模塊拖入 Subsystem窗口內(nèi)，然后在窗口中加入 Inport模塊表示從子系統(tǒng)外部到內(nèi)部的輸入，加入 Output模塊表示從子系統(tǒng)內(nèi)部到外部的輸出，把這些模塊按順序連接起來(lái)，子系統(tǒng)建立。 ? 例 PID控制器是在自動(dòng)控制中經(jīng)常使用的模塊，在工程應(yīng)用中其標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字模型為 ? 其中采用了一階環(huán)節(jié)來(lái)近似純微分動(dòng)作，為保證有良好的微分近似的效果，一般選 。試建立 PID控制器的模型并建立子系統(tǒng)。 1( ) ( 1 ) ( )1/ dp idTsU s K E sT s T s N? ? ? ?10N?? 借助 Simulink創(chuàng)建
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