起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-07 12:50 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 矩。當(dāng)機(jī)構(gòu)有部分（單個(gè)或單組）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行或其他特殊工況要求時(shí)，一定要計(jì)算在這些特殊工況要求下所需的電動(dòng)機(jī)的最小加速轉(zhuǎn)矩值。 當(dāng)采用變頻閉環(huán)矢量 （ 或 DTC） 控制時(shí) ， 基速內(nèi)可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制 。 系統(tǒng)可做到以最大恒定轉(zhuǎn)矩加速 ，而調(diào)壓調(diào)速或其它針對(duì)繞線電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng) ， 其加速過(guò)程是延鋸齒特性線進(jìn)行的 ， 所以過(guò)載校驗(yàn)時(shí) ，要注意鋸齒線根部對(duì)加速最大負(fù)載時(shí)的影響關(guān)系 。 為了保證電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的最大運(yùn)行（起動(dòng)）轉(zhuǎn)矩與顛覆轉(zhuǎn)矩之間應(yīng)保留 30%的安全距離，即： Mmax/ λm/Mn≤1/ 或 Mmax≤ λm Mn 對(duì)于變頻閉環(huán)矢量 （ 或 DTC） 控制的電動(dòng)機(jī) ， 可以不考慮電壓波動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響 。 對(duì)于工作級(jí)別 （ M） 較低的機(jī)構(gòu) ， 由于初選時(shí)的系數(shù) K取值較小 ， 所以要更加注意做好過(guò)載校驗(yàn) ?起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn) 在電動(dòng)機(jī)初選時(shí)（見 ）對(duì)變頻電動(dòng)機(jī) n=0時(shí)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求是： Mdmin≥…………………………… （ 86） 但在實(shí)際應(yīng)用中考慮到 110%動(dòng)載試驗(yàn)和 125%靜載試驗(yàn)對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求，通常情況下，選擇Md=，對(duì)于公式： Pn≥H/m/λm PQ Vq/1000/η….. （ 87） 變頻電動(dòng)機(jī)取 H=，其取值依據(jù)如下： 當(dāng)所選電動(dòng)機(jī)額定功率 Pn=PN時(shí)， H的物理意義是：只要所選電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù) λm≥H，則過(guò)載校驗(yàn)通過(guò)，或者說(shuō)，在 Pn=PN時(shí)， H的取值是對(duì)所選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)的最小要求值。因?yàn)?，所選電動(dòng)機(jī)的λm=，考慮最大運(yùn)行轉(zhuǎn)矩與顛覆轉(zhuǎn)矩間留 30%的安全距離，該電動(dòng)機(jī)能夠輸出最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為： Mmax=λm MN/= MN/≈ 這就是 H=。 從過(guò)載校驗(yàn)公式（ 87）可以看出，僅從過(guò)載能力要求來(lái)講，所選電動(dòng)機(jī)額定功率值與其最大轉(zhuǎn)矩過(guò)載倍數(shù)是可以相互轉(zhuǎn)化的。 ? 起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)舉例 例 1：對(duì)起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選中的例 1進(jìn)行過(guò)載校驗(yàn)。 已知：額定起重量 105t，額定起升速度 6m/min， η=， m=1臺(tái)，電動(dòng)機(jī)： 1LG4318— 8AB 132kw S1 λm=。 按過(guò)載校驗(yàn)公式計(jì)算： Pn≥H/m/λm PQ Vq/1000/η = 105 6/ 所選電動(dòng)機(jī) Pn=132kw ≥ 90kw 過(guò)載校驗(yàn)通過(guò) 。 例 2：本例 1中起重機(jī)正常工作時(shí)起重量為 105t、工作級(jí)別為 M若還有一種特殊工況，要求在工廠設(shè)備安裝或檢修時(shí)偶爾要吊裝 170t載荷，則過(guò)載校驗(yàn)計(jì)算為： Pn≥H/m/λm PQ Vq/1000/η = 175 6/ 由于 170t載荷為偶爾吊裝，根據(jù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算原則 中 起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)距的最低要求，對(duì)于變頻控制的電動(dòng)機(jī)： Md≥ 對(duì)于特殊情況，電動(dòng)機(jī)可以 加速，此時(shí)最小 H取值為， H=，取 H=，則特殊情況下，過(guò)載校驗(yàn)計(jì)算可為： Pn≥H/m/λm PQ Vq/1000/η = 175 6/ 經(jīng)進(jìn)一步驗(yàn)證，所選電動(dòng)機(jī) Pn=132KW≥ ，過(guò)載校驗(yàn)通過(guò)。 設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)注意，當(dāng)起吊 170t負(fù)荷時(shí)，穩(wěn)態(tài)起升功 率為： Pn=PQ Vq/1000/η=175 6/ 電動(dòng)機(jī)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn)距倍數(shù)為： Mdq/Mn=197 電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)距倍數(shù)為： λm=， ≥（安全裕度滿足） 當(dāng)起吊 170t負(fù)荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)距為 。最大工作電流按相關(guān)公式計(jì)算。變頻器應(yīng)能夠提供相應(yīng)的最大工作電流，且應(yīng)采用速度閉環(huán)控制以確保起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 例 3：本例 1中起重機(jī)正常工作時(shí)起重量為 105t、工作級(jí)別為 M若還有輕載高速工況，要求在工廠設(shè)備安裝或檢修時(shí)吊裝 40t以下載荷時(shí)，速度由6m/min升為 12m/min，則過(guò)載校驗(yàn)計(jì)算為： 1）重載低速工況下的過(guò)載校驗(yàn)同例 1 2）輕載高速工況下的過(guò)載校驗(yàn)： a)電機(jī)最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速為 2 730r/min=1460r/min 1LG43188AB電機(jī)最大允許轉(zhuǎn)速為 2500r/min 最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速校驗(yàn)通過(guò) b)最大速度點(diǎn)過(guò)載校驗(yàn) PN=45 12/ MN/Mn=()/(132/6)= 4 =≤(λm) 高速點(diǎn)過(guò)載校驗(yàn)通過(guò) ?軌道運(yùn)行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn) 軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)中變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)λAS的確定 ，在 GB/T 38111983《 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 》中，運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)引入 λAS概念，不
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