can培訓第一講ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-06 14:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 物理參數(shù) 標準 CAN的標志符長度是 11位，而擴展格式 CAN的標志符長度可達 29位。CAN 協(xié)議的 CAN控制器必須有一個 11位的標志符。同時，在， CAN控制器的標志符長度可以是 11位或 29位。遵循 CAN控制器可以發(fā)送和接收 11位標識符的標準格式報文或 29位標識符的擴展格式報文。如果禁止 ,則 CAN 控制器只能發(fā)送和接收 11位標識符的標準格式報文，而忽略擴展格式的報文結構，但不會出現(xiàn)錯誤 目前， Philips公司主要推廣的 CAN獨立控制器均支持 ，即支持 29位標識符的擴展格式報文結構 標準幀和擴展幀 ? ： 標識符的長度為 11位，這些位從高位到低位的順序發(fā)送，最低位為 ，其中最高 7位（ － ）不能全為隱位。 遠程發(fā)送請求位（ RTR）在數(shù)據(jù)幀中必須是顯位，而在遠程幀中必須為隱位 仲裁場由 11位標識符和遠程發(fā)送請求位 RTR組成。 ? CAN ： 存在兩種不同的幀格式，具有 11位標識符的標準幀， 29位標識符的擴展幀 標準幀與 擴展幀的仲裁場由 29位標識符和替代遠程請求 SR
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