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正文內(nèi)容

自動控制系統(tǒng)考試試題(編輯修改稿)

2025-02-05 22:12 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 的? 1 什么樣的波形稱為 PWM 波形?怎樣產(chǎn)生這種波形? H 型電流是如何實現(xiàn)系統(tǒng)可逆的? 第 6 頁 共 21 頁 四 、 計算題 min1500 rnomn ? ,在額定勵磁條件下,由晶閘管變流裝置供 給可調(diào)直流電壓。已知,系統(tǒng)靜態(tài)速降 min58 rnomn ?? ,問:當要求靜差率 s= 時,能達到多大的調(diào)速范圍?如果調(diào)速范圍增加 1 倍,能滿足靜差率為多少?若調(diào)速范圍增加 1 倍,而靜差率 s= 要求不變,則系統(tǒng)的靜態(tài)速降應為多少? 某 一 VM 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),電動機額定電流 AInom ? ,額定轉速 min1000 rnomn ? ,電樞電阻 ?? ,電勢系數(shù) ?eC ,整流裝置等效電阻 ?? ,當要求靜差率 s=時,能夠達到的調(diào)速范圍為多少? 某調(diào)速系統(tǒng), D=10,電動機額定轉速 min1000 rnomn ? ,若要求 s=5%,則系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為多少?如果系統(tǒng)開環(huán)時的靜態(tài)速降為 63r/min,則閉環(huán)后系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應為多少? 第 7 頁 共 21 頁 采用線性集成電路運算放大器為電壓放大器的轉速負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)如圖122 所示。系統(tǒng)的已知數(shù)據(jù)如下: 電動機 kWPM nom : ? , VUnom 220? , AInom ? , m in/1500 rnnom ? , ?? 。 晶閘管變流裝置電壓放大 倍數(shù) 45?sK 。電樞電路總電阻 ??1R 。測速發(fā)電機WPM nom : ? , VUnom 110? , AInom ? , m in/1900 rnnom ? 。最大給定電壓 VUngm 10?(對應于電動機額定轉速)。 對調(diào)速系統(tǒng)的要求: D=10, %5?s 。暫不考慮電動機的起動問題,試計算調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù) 。 第 8 頁 共 21 頁 設典型 Ⅰ型系統(tǒng)的參數(shù) sK 110? , T=,當階躍輸入信號作用于系統(tǒng)時,求動態(tài)響應的超調(diào)量 %? ,調(diào)節(jié)時間 st ,相角裕量 ? ?cr? 。如果要求限制系統(tǒng)超調(diào)量 %? 不大于 5%,則應該如何重新設計參數(shù)?這時系統(tǒng)阻尼比 ? 、相角裕量 ? ?cr? 、調(diào)節(jié)時間 st 各為多少? 推導用 minrM 法設計的典型 Ⅱ 型系統(tǒng)且 h=5 時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 第 9 頁 共 21 頁 在可控環(huán)流可逆系統(tǒng)中,若預置 nomr II %8? ,且設環(huán)流抑制環(huán)節(jié)中 02RR? ,計算負載電流多大時給定環(huán)流 rI 完全消失? 畫出邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)大范圍降速調(diào)速時電樞電流波形圖 ??tIa 。 第 10 頁 共 21 頁 五、問答題 在轉速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中,當電網(wǎng)電壓、電樞電阻、負載轉矩、電動機勵磁電流、測速機磁場各量發(fā)生變化時,對系統(tǒng)有何影響?系統(tǒng)對它們有無抑制能力?為什么?如果是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),以上諸因素對轉速影響又如何?
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