自動(dòng)控制系統(tǒng)考試試題(編輯修改稿)
2025-02-05 22:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的？ 1 什么樣的波形稱為 PWM 波形？怎樣產(chǎn)生這種波形？ H 型電流是如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可逆的？ 第 6 頁(yè) 共 21 頁(yè) 四 、 計(jì)算題 min1500 rnomn ? ，在額定勵(lì)磁條件下，由晶閘管變流裝置供 給可調(diào)直流電壓。已知，系統(tǒng)靜態(tài)速降 min58 rnomn ?? ，問(wèn)：當(dāng)要求靜差率 s= 時(shí)，能達(dá)到多大的調(diào)速范圍？如果調(diào)速范圍增加 1 倍，能滿足靜差率為多少？若調(diào)速范圍增加 1 倍，而靜差率 s= 要求不變，則系統(tǒng)的靜態(tài)速降應(yīng)為多少？ 某 一 VM 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)額定電流 AInom ? ，額定轉(zhuǎn)速 min1000 rnomn ? ，電樞電阻 ?? ，電勢(shì)系數(shù) ?eC ，整流裝置等效電阻 ?? ，當(dāng)要求靜差率 s=時(shí)，能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為多少？ 某調(diào)速系統(tǒng)， D=10，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 min1000 rnomn ? ，若要求 s=5%，則系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為多少？如果系統(tǒng)開環(huán)時(shí)的靜態(tài)速降為 63r/min，則閉環(huán)后系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)為多少？ 第 7 頁(yè) 共 21 頁(yè) 采用線性集成電路運(yùn)算放大器為電壓放大器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)如圖122 所示。系統(tǒng)的已知數(shù)據(jù)如下： 電動(dòng)機(jī) kWPM nom : ? ， VUnom 220? ， AInom ? ， m in/1500 rnnom ? ， ?? 。 晶閘管變流裝置電壓放大 倍數(shù) 45?sK 。電樞電路總電阻 ??1R 。測(cè)速發(fā)電機(jī)WPM nom : ? ， VUnom 110? ， AInom ? ， m in/1900 rnnom ? 。最大給定電壓 VUngm 10?（對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速）。 對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的要求： D=10， %5?s 。暫不考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題，試計(jì)算調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù) 。 第 8 頁(yè) 共 21 頁(yè) 設(shè)典型 Ⅰ型系統(tǒng)的參數(shù) sK 110? ， T=，當(dāng)階躍輸入信號(hào)作用于系統(tǒng)時(shí)，求動(dòng)態(tài)響應(yīng)的超調(diào)量 %? ，調(diào)節(jié)時(shí)間 st ，相角裕量 ? ?cr? 。如果要求限制系統(tǒng)超調(diào)量 %? 不大于 5%，則應(yīng)該如何重新設(shè)計(jì)參數(shù)？這時(shí)系統(tǒng)阻尼比 ? 、相角裕量 ? ?cr? 、調(diào)節(jié)時(shí)間 st 各為多少？ 推導(dǎo)用 minrM 法設(shè)計(jì)的典型 Ⅱ 型系統(tǒng)且 h=5 時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 第 9 頁(yè) 共 21 頁(yè) 在可控環(huán)流可逆系統(tǒng)中，若預(yù)置 nomr II %8? ，且設(shè)環(huán)流抑制環(huán)節(jié)中 02RR? ，計(jì)算負(fù)載電流多大時(shí)給定環(huán)流 rI 完全消失？ 畫出邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)大范圍降速調(diào)速時(shí)電樞電流波形圖 ??tIa 。 第 10 頁(yè) 共 21 頁(yè) 五、問(wèn)答題 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、電樞電阻、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、測(cè)速機(jī)磁場(chǎng)各量發(fā)生變化時(shí)，對(duì)系統(tǒng)有何影響？系統(tǒng)對(duì)它們有無(wú)抑制能力？為什么？如果是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，以上諸因素對(duì)轉(zhuǎn)速影響又如何？
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