【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 分配到 UNITELWAY 的線號(hào) 通訊參數(shù) 標(biāo)志類型（ intel 或 motorola） 超時(shí)值（轉(zhuǎn)換、外層延時(shí)、內(nèi)層字符間隔） 從屬方編號(hào)。 規(guī)定： 字 N0 設(shè)定分配到 UNITELWAY 的線號(hào)，缺省值為 $FF。 可 能設(shè)定的值是： $0 用于機(jī)床控制處理器 TTL 線或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $1 用于機(jī)床控制處理器 RS232C 或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口 。 $4 到 $B 用于 IT/串行線卡的通訊線。 圖 字 N1 設(shè)定通訊參數(shù)和標(biāo)志類型（ intel 或 motorola）。缺省值為 $15。 圖 網(wǎng)中的字節(jié)傳送次序 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 Intel 標(biāo)志 字 長(zhǎng)字 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)，高位 高 字節(jié)，低位 高字節(jié)高位 Motorola 標(biāo)志 字 長(zhǎng)字 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，高位 低字節(jié)，低位 高字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)低位 字 N2 設(shè)定轉(zhuǎn)換時(shí)間（字符數(shù)），缺省值為 $1 轉(zhuǎn)換時(shí)間是指一個(gè)通訊裝置在開始發(fā)出一個(gè)信息之前允許被遙控的裝置從發(fā)送轉(zhuǎn)換為接收狀態(tài)的最短時(shí)間可以是發(fā)送一個(gè)字符所要求的時(shí)間。 字 N3 設(shè)定外層延 時(shí)時(shí)間（字符數(shù)）。缺省值為 $5。 如果主控方發(fā)現(xiàn)接收到的一個(gè)信息幀是不正確的，它就把外層延時(shí)時(shí)間的綹當(dāng)作傳送的終點(diǎn)。 字 N4 設(shè)定在內(nèi)層字符的間隔時(shí)間（字符數(shù)） ，缺省值為 $5。 在一幀信息傳送期間，字符必須以一個(gè)最大的間隔時(shí)間（相當(dāng)于發(fā)送 5 個(gè)字符要求的時(shí)間）一個(gè)接著一個(gè)的傳送。 圖 字 N5 設(shè)定主控方在網(wǎng)上可控的從屬方數(shù)。數(shù)值限制在 64（ $40）之內(nèi)。 字 N6 指定通訊目標(biāo)（從屬方）的編址，也即接收零件程序（ $n）發(fā)出的信息的一方的網(wǎng)上編址。缺省值為 $FF（無(wú)接收目標(biāo)） 的從屬參數(shù)設(shè)定 類目 輔助功能 類型 0 8 位十六 進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 10 說(shuō)明： 該參數(shù) 用于設(shè)定 UNITELWAY 的從屬功能： 分配到 UNITELWAY 的線號(hào) 通訊參數(shù) 標(biāo)志類型（ intel 或 motorola） 超時(shí)值（轉(zhuǎn)換、外層延時(shí)、內(nèi)層字符間隔） 從屬方編址（服務(wù)對(duì)象或用戶）。 規(guī)定： 字 N0 設(shè)定分配到 UNITELWAY 的線號(hào)，缺省值為 $FF。 可能設(shè)定的值是： $0 用于機(jī)床控制處理器 TTL 線或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $1 用于機(jī)床控制處理器 RS232C 或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $4 用于 IT/串行線卡的通訊線。 圖 字 N1 設(shè)定通訊參數(shù)和標(biāo)志類型（ intel 或 motorola）。缺省值為 $15。 圖 網(wǎng)中的字節(jié)傳送次序 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 Intel 標(biāo)志 字 長(zhǎng)字 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，低位 高字節(jié)高位 Motorola 標(biāo)志 字 長(zhǎng)字 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，高位 低字節(jié)，低位 高字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)低位 字 N2 設(shè)定轉(zhuǎn)換時(shí)間（字符數(shù)），缺省值為 $1 轉(zhuǎn)換時(shí)間是指一個(gè)通訊裝置在開始發(fā)出一 個(gè)信息之前允許被遙控的裝置從發(fā)送轉(zhuǎn)換為接收狀態(tài)的最短時(shí)間。設(shè)置的最短時(shí)間可以是發(fā)送一個(gè)字符所要求的發(fā)送時(shí)間。詳見(jiàn) 節(jié)插圖。 字 N3 設(shè)定從屬服務(wù)對(duì)象數(shù)。缺省值為 $0。 字 N4 指定從屬的用戶數(shù)，缺省值為 $0 信息目標(biāo)地址： 下面五個(gè)字指定由零件程序（ $n）發(fā)送的信息的目標(biāo)地址（系列 7）。 字 N5 指定目標(biāo)網(wǎng)址。 字 N6 指定目標(biāo)站址 字 N7 指定目標(biāo)端口號(hào) 字 N8 指定目標(biāo)模塊號(hào) 字 N9 指定目標(biāo)通道號(hào)。 PLCTOOL 連接線的設(shè)定 類目 輔助功能 類型 0 8 位十六 進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 3 說(shuō)明： 該參數(shù) 用于設(shè)定分配到連接 PLCTOOL 的通訊線 分配到 PLCTOOL 的線號(hào)。 通訊參數(shù)。 規(guī)定： 字 N0 設(shè)定分配到 PLCTOOL 的線號(hào)，缺省值為 $FF。 可能的值是： $0 用于機(jī)床控制處理器 TTL 線或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $1 用于機(jī)床控制處理器 RS232C 或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $2 用于 CNC 處理器 DNC 線。 $3 用于 CNC 處理器 PERIPH 線。 $4 到 $B 用于 IT/串行線卡的線。 圖 字 N1 設(shè)定通訊參數(shù)和標(biāo)志類型（ intel 或 motorola）。缺省值為 %15. 圖 雖然標(biāo)志類型也能設(shè)定，但該字的第 7 位必須總是為 0（ intel 格式） 字 N2 沒(méi)有意義。 11 設(shè)定的優(yōu)化 編寫用于檢查第一個(gè)軸（例如 X 軸）的程序如下（見(jiàn)操作手冊(cè)）。 該軸必須在低速下運(yùn)行（ 10%VMAX）。 N10 G9 X100 F?? N15 G9 X 100 N20 G79 N10 N25 M02 注釋：對(duì)于每一個(gè)要作檢查的軸可以述程序中的軸名和進(jìn)給速度。 接通 CNC。 調(diào)整進(jìn)給率修調(diào)電位器到 100%。 將要作檢查的軸返回零點(diǎn) 。 選擇自動(dòng)（ AUTO）操作方式 。 按下機(jī)床面板上的《 CYCLE》（循環(huán)起動(dòng)）鍵運(yùn)行上述程序。 如果顯示 40 到 71 號(hào)故障《 following error too large on the axis》（該軸的跟隨誤差太大），則應(yīng)檢查參數(shù) P56 的設(shè)定。 在《 AXIS》 （軸）頁(yè)面的《 ERROR》（誤差）行中檢查正在運(yùn)動(dòng)中的軸的跟隨誤差 顯示值 必須是： EMAX（內(nèi)部測(cè)量單位或 deg/1000） =VMAX T 11/10K 注釋：在速度表顯示不對(duì)稱或伺服驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整的不準(zhǔn)確時(shí)，二個(gè)方向的跟隨誤差可能不同。 在機(jī)床所有的軸已初調(diào)完成后，參數(shù)的設(shè)定還可以進(jìn)一步優(yōu)化。 時(shí)間常數(shù) 建議所有的主要軸使用相同的時(shí)間常數(shù)。用于這些軸的最大的時(shí)間常數(shù)的計(jì)算公式如下所示： KVAR（用于基準(zhǔn)電壓為 9V 時(shí)） =29491/VMAX T K EMAX=VMAX T 11/10/K 軸＠ T（時(shí)間常數(shù)） VMAX（最高速度） KVAR（增益） EMAX（最大跟隨誤差） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 如果這些值不是最佳，修改每一個(gè)軸的設(shè)定。 在參數(shù) P21 的字中輸入 KVAR 的值。 在參數(shù) P23 的字中輸入 EMAX 的值。 在參數(shù) P56 的字中輸入 T 的值。 到位窗口 “到位窗口中”給出軸的最高定位精度。它取決于編碼器的輸出脈沖數(shù) 到位窗口＞ NULTI／ DIVI 盡可能精確地調(diào)正伺服驅(qū)動(dòng)裝置的偏移值。 在 二個(gè)方向上作軸的運(yùn)動(dòng)。 在軸到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，記下《 FOLLOWING》行中顯示的值。 P22＝ 2 （顯示的值） 軸＠ MULTI（乘倍率） DIVI（除系數(shù)） Window（到位窗口） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制 參數(shù) P57 用于檢查軸運(yùn)行過(guò)程中任何時(shí)刻的運(yùn)行速度。 P57 給出了一個(gè)允許的公差范圍。和參數(shù) P22 一樣，它取決于編碼器輸出的肪沖數(shù) P57＝ 2 to 4 P22 軸＠ 參數(shù) P22 參數(shù) P57 0 1 2 3 4 5 6 7 8 在參婁 P22 的字中輸入上表中的值 在參數(shù) P57 的字中輸入上表中的值 12 DISC 軸 傳感器故障檢測(cè) 對(duì)于位置傳感器和主軸傳感器的弱信號(hào)及通道互補(bǔ)功能的檢查是由參數(shù) P25 和 P26 決定的。而速度測(cè)量傳感器或速度兼位置測(cè)量傳感器的弱信號(hào)和通道互補(bǔ)功能檢查則總是強(qiáng)制在CNC 初始化時(shí)進(jìn)行的，它們與參數(shù) P25 和 P26 無(wú)關(guān)。 取樣周期值 見(jiàn)參數(shù) P50，字 1（第 9 章） 具有測(cè)量、伺服控制和插補(bǔ) 功能的軸 參數(shù) P2 和 P3 僅包括位置測(cè)量傳感器和位置兼速度測(cè)量傳感器。對(duì)于由帶二個(gè)分享型傳感器的 QVN 卡控制的軸來(lái)說(shuō)，在參數(shù) P2 和 P3 中配置的只是位置傳感器。 類目 伺服系統(tǒng)環(huán)增益 類型 5 無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 32 說(shuō)明： 該參數(shù)設(shè)定的系數(shù)決定了跟隨誤差與速度反饋基準(zhǔn)電壓的關(guān)系（通過(guò) CNC 來(lái)計(jì)算）。 規(guī)定： 每一個(gè)字與一個(gè)軸的實(shí)際地址相對(duì)應(yīng) ――字 N0 分配給實(shí)際地址為 0 的軸 ――字 N1 分配給實(shí)際地址為 1 的軸 ――字 N2 分配給實(shí)際地址為 2 的軸 ――依次類推 每一個(gè)字給 出了相應(yīng)地址的軸的伺服驅(qū)動(dòng)裝置的比例運(yùn)算系數(shù)。 注釋：詳見(jiàn) 節(jié)中參數(shù) P21 的說(shuō)明。 類目 QVN 類型 6 32 位十六進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 8 說(shuō)明： 該參數(shù)用于指定連接到 QVN 的傳感器（包括速度、位置、主軸和手輪）的實(shí)際地址。 規(guī)定： 字號(hào)對(duì)應(yīng)于框架中的卡號(hào)。 從框架的右側(cè)到左側(cè)： ――字 N0 對(duì)應(yīng)于第一塊卡 ――字 N1 對(duì)應(yīng)于第二塊卡 ――依次類推 圖 框架上的卡號(hào) 字表 設(shè)定值 卡 0 卡 1 185。 185。 185。 185。 185。