【文章內(nèi)容簡介】 分配到 UNITELWAY 的線號 通訊參數(shù) 標志類型（ intel 或 motorola） 超時值（轉(zhuǎn)換、外層延時、內(nèi)層字符間隔） 從屬方編號。 規(guī)定： 字 N0 設定分配到 UNITELWAY 的線號，缺省值為 $FF。 可 能設定的值是： $0 用于機床控制處理器 TTL 線或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $1 用于機床控制處理器 RS232C 或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口 。 $4 到 $B 用于 IT/串行線卡的通訊線。 圖 字 N1 設定通訊參數(shù)和標志類型（ intel 或 motorola）。缺省值為 $15。 圖 網(wǎng)中的字節(jié)傳送次序 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 Intel 標志 字 長字 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)，高位 高 字節(jié)，低位 高字節(jié)高位 Motorola 標志 字 長字 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，高位 低字節(jié)，低位 高字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)低位 字 N2 設定轉(zhuǎn)換時間（字符數(shù)），缺省值為 $1 轉(zhuǎn)換時間是指一個通訊裝置在開始發(fā)出一個信息之前允許被遙控的裝置從發(fā)送轉(zhuǎn)換為接收狀態(tài)的最短時間可以是發(fā)送一個字符所要求的時間。 字 N3 設定外層延 時時間（字符數(shù)）。缺省值為 $5。 如果主控方發(fā)現(xiàn)接收到的一個信息幀是不正確的，它就把外層延時時間的綹當作傳送的終點。 字 N4 設定在內(nèi)層字符的間隔時間（字符數(shù)） ，缺省值為 $5。 在一幀信息傳送期間，字符必須以一個最大的間隔時間（相當于發(fā)送 5 個字符要求的時間）一個接著一個的傳送。 圖 字 N5 設定主控方在網(wǎng)上可控的從屬方數(shù)。數(shù)值限制在 64（ $40）之內(nèi)。 字 N6 指定通訊目標（從屬方）的編址，也即接收零件程序（ $n）發(fā)出的信息的一方的網(wǎng)上編址。缺省值為 $FF（無接收目標） 的從屬參數(shù)設定 類目 輔助功能 類型 0 8 位十六 進制數(shù) 字數(shù) 10 說明： 該參數(shù) 用于設定 UNITELWAY 的從屬功能： 分配到 UNITELWAY 的線號 通訊參數(shù) 標志類型（ intel 或 motorola） 超時值（轉(zhuǎn)換、外層延時、內(nèi)層字符間隔） 從屬方編址（服務對象或用戶）。 規(guī)定： 字 N0 設定分配到 UNITELWAY 的線號，缺省值為 $FF。 可能設定的值是： $0 用于機床控制處理器 TTL 線或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $1 用于機床控制處理器 RS232C 或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $4 用于 IT/串行線卡的通訊線。 圖 字 N1 設定通訊參數(shù)和標志類型（ intel 或 motorola）。缺省值為 $15。 圖 網(wǎng)中的字節(jié)傳送次序 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 Intel 標志 字 長字 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，低位 高字節(jié)高位 Motorola 標志 字 長字 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，高位 低字節(jié)，低位 高字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)低位 字 N2 設定轉(zhuǎn)換時間（字符數(shù)），缺省值為 $1 轉(zhuǎn)換時間是指一個通訊裝置在開始發(fā)出一 個信息之前允許被遙控的裝置從發(fā)送轉(zhuǎn)換為接收狀態(tài)的最短時間。設置的最短時間可以是發(fā)送一個字符所要求的發(fā)送時間。詳見 節(jié)插圖。 字 N3 設定從屬服務對象數(shù)。缺省值為 $0。 字 N4 指定從屬的用戶數(shù)，缺省值為 $0 信息目標地址： 下面五個字指定由零件程序（ $n）發(fā)送的信息的目標地址（系列 7）。 字 N5 指定目標網(wǎng)址。 字 N6 指定目標站址 字 N7 指定目標端口號 字 N8 指定目標模塊號 字 N9 指定目標通道號。 PLCTOOL 連接線的設定 類目 輔助功能 類型 0 8 位十六 進制數(shù) 字數(shù) 3 說明： 該參數(shù) 用于設定分配到連接 PLCTOOL 的通訊線 分配到 PLCTOOL 的線號。 通訊參數(shù)。 規(guī)定： 字 N0 設定分配到 PLCTOOL 的線號，缺省值為 $FF。 可能的值是： $0 用于機床控制處理器 TTL 線或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $1 用于機床控制處理器 RS232C 或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $2 用于 CNC 處理器 DNC 線。 $3 用于 CNC 處理器 PERIPH 線。 $4 到 $B 用于 IT/串行線卡的線。 圖 字 N1 設定通訊參數(shù)和標志類型（ intel 或 motorola）。缺省值為 %15. 圖 雖然標志類型也能設定，但該字的第 7 位必須總是為 0（ intel 格式） 字 N2 沒有意義。 11 設定的優(yōu)化 編寫用于檢查第一個軸（例如 X 軸）的程序如下（見操作手冊）。 該軸必須在低速下運行（ 10%VMAX）。 N10 G9 X100 F?? N15 G9 X 100 N20 G79 N10 N25 M02 注釋：對于每一個要作檢查的軸可以述程序中的軸名和進給速度。 接通 CNC。 調(diào)整進給率修調(diào)電位器到 100%。 將要作檢查的軸返回零點 。 選擇自動（ AUTO）操作方式 。 按下機床面板上的《 CYCLE》（循環(huán)起動）鍵運行上述程序。 如果顯示 40 到 71 號故障《 following error too large on the axis》（該軸的跟隨誤差太大），則應檢查參數(shù) P56 的設定。 在《 AXIS》 （軸）頁面的《 ERROR》（誤差）行中檢查正在運動中的軸的跟隨誤差 顯示值 必須是： EMAX（內(nèi)部測量單位或 deg/1000） =VMAX T 11/10K 注釋：在速度表顯示不對稱或伺服驅(qū)動裝置調(diào)整的不準確時，二個方向的跟隨誤差可能不同。 在機床所有的軸已初調(diào)完成后，參數(shù)的設定還可以進一步優(yōu)化。 時間常數(shù) 建議所有的主要軸使用相同的時間常數(shù)。用于這些軸的最大的時間常數(shù)的計算公式如下所示： KVAR（用于基準電壓為 9V 時） =29491/VMAX T K EMAX=VMAX T 11/10/K 軸＠ T（時間常數(shù)） VMAX（最高速度） KVAR（增益） EMAX（最大跟隨誤差） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 如果這些值不是最佳，修改每一個軸的設定。 在參數(shù) P21 的字中輸入 KVAR 的值。 在參數(shù) P23 的字中輸入 EMAX 的值。 在參數(shù) P56 的字中輸入 T 的值。 到位窗口 “到位窗口中”給出軸的最高定位精度。它取決于編碼器的輸出脈沖數(shù) 到位窗口＞ NULTI／ DIVI 盡可能精確地調(diào)正伺服驅(qū)動裝置的偏移值。 在 二個方向上作軸的運動。 在軸到達穩(wěn)定狀態(tài)時，記下《 FOLLOWING》行中顯示的值。 P22＝ 2 （顯示的值） 軸＠ MULTI（乘倍率） DIVI（除系數(shù)） Window（到位窗口） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 動態(tài)運動控制 參數(shù) P57 用于檢查軸運行過程中任何時刻的運行速度。 P57 給出了一個允許的公差范圍。和參數(shù) P22 一樣，它取決于編碼器輸出的肪沖數(shù) P57＝ 2 to 4 P22 軸＠ 參數(shù) P22 參數(shù) P57 0 1 2 3 4 5 6 7 8 在參婁 P22 的字中輸入上表中的值 在參數(shù) P57 的字中輸入上表中的值 12 DISC 軸 傳感器故障檢測 對于位置傳感器和主軸傳感器的弱信號及通道互補功能的檢查是由參數(shù) P25 和 P26 決定的。而速度測量傳感器或速度兼位置測量傳感器的弱信號和通道互補功能檢查則總是強制在CNC 初始化時進行的，它們與參數(shù) P25 和 P26 無關。 取樣周期值 見參數(shù) P50，字 1（第 9 章） 具有測量、伺服控制和插補 功能的軸 參數(shù) P2 和 P3 僅包括位置測量傳感器和位置兼速度測量傳感器。對于由帶二個分享型傳感器的 QVN 卡控制的軸來說，在參數(shù) P2 和 P3 中配置的只是位置傳感器。 類目 伺服系統(tǒng)環(huán)增益 類型 5 無符號十進制數(shù) 字數(shù) 32 說明： 該參數(shù)設定的系數(shù)決定了跟隨誤差與速度反饋基準電壓的關系（通過 CNC 來計算）。 規(guī)定： 每一個字與一個軸的實際地址相對應 ――字 N0 分配給實際地址為 0 的軸 ――字 N1 分配給實際地址為 1 的軸 ――字 N2 分配給實際地址為 2 的軸 ――依次類推 每一個字給 出了相應地址的軸的伺服驅(qū)動裝置的比例運算系數(shù)。 注釋：詳見 節(jié)中參數(shù) P21 的說明。 類目 QVN 類型 6 32 位十六進制數(shù) 字數(shù) 8 說明： 該參數(shù)用于指定連接到 QVN 的傳感器（包括速度、位置、主軸和手輪）的實際地址。 規(guī)定： 字號對應于框架中的卡號。 從框架的右側(cè)到左側(cè)： ――字 N0 對應于第一塊卡 ――字 N1 對應于第二塊卡 ――依次類推 圖 框架上的卡號 字表 設定值 卡 0 卡 1 185。 185。 185。 185。 185。