【正文】 字節(jié)傳送次序 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 Intel 標(biāo)志 字 長(zhǎng)字 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，低位 高字節(jié)高位 Motorola 標(biāo)志 字 長(zhǎng)字 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，高位 低字節(jié)，低位 高字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)低位 信息目標(biāo)地址 下面的五個(gè)字批定由零件程序（ $n）發(fā)送的信息的目標(biāo)地址（系列 7） 字 N3 指定目標(biāo)網(wǎng)址 字 N4 指定目標(biāo)站 址。 規(guī)定： 字 N0 設(shè)定分配到 UNITELWAY 的線號(hào)，缺省值為 $FF。 圖 字 N1 設(shè)定通訊參數(shù)和標(biāo)志類(lèi)型（ intel 或 motorola）。缺省值為 $5。 圖 字 N5 設(shè)定主控方在網(wǎng)上可控的從屬方數(shù)。 規(guī)定： 字 N0 設(shè)定分配到 UNITELWAY 的線號(hào)，缺省值為 $FF。 圖 字 N1 設(shè)定通訊參數(shù)和標(biāo)志類(lèi)型（ intel 或 motorola）。詳見(jiàn) 節(jié)插圖。 字 N5 指定目標(biāo)網(wǎng)址。 規(guī)定： 字 N0 設(shè)定分配到 PLCTOOL 的線號(hào)，缺省值為 $FF。 $3 用于 CNC 處理器 PERIPH 線。 11 設(shè)定的優(yōu)化 編寫(xiě)用于檢查第一個(gè)軸（例如 X 軸）的程序如下（見(jiàn)操作手冊(cè)）。 調(diào)整進(jìn)給率修調(diào)電位器到 100%。 如果顯示 40 到 71 號(hào)故障《 following error too large on the axis》（該軸的跟隨誤差太大），則應(yīng)檢查參數(shù) P56 的設(shè)定。 在機(jī)床所有的軸已初調(diào)完成后，參數(shù)的設(shè)定還可以進(jìn)一步優(yōu)化。 K EMAX=VMAX 在參數(shù) P23 的字中輸入 EMAX 的值。 在 二個(gè)方向上作軸的運(yùn)動(dòng)。 P57 給出了一個(gè)允許的公差范圍。 取樣周期值 見(jiàn)參數(shù) P50，字 1（第 9 章） 具有測(cè)量、伺服控制和插補(bǔ) 功能的軸 參數(shù) P2 和 P3 僅包括位置測(cè)量傳感器和位置兼速度測(cè)量傳感器。 注釋?zhuān)涸斠?jiàn) 節(jié)中參數(shù) P21 的說(shuō)明。 185。 185。 ――插座 1 上的傳感器地址為 5。 規(guī)定： 由字號(hào)給出位置編碼器的實(shí)際地址（軸地址） 圖 位的分配原則 圖 實(shí)例 圖 參數(shù)配置 與位置傳感器有關(guān)的參數(shù) 圖 P9 P14 P21， P30， P22， P57??等等 N0＝ $FF N0＝ $01 N0＝?jīng)]有意義 N1＝ $00 N1＝值 N2＝ $01 N2＝值 N3＝ $02 N3＝值 N4＝ $FF N4＝?jīng)]有意義 等等 等等 QVN 配置參數(shù) P70 P71 N0＝ $0100021C N0＝ $FF N1＝ $FFFFFFFF N1＝ $01 N2＝ $00 N3＝ $FF 等等 與速度傳感器有關(guān)的參數(shù) P73， P74， P75 N0＝值 N1＝值 N2＝?jīng)]有意義 N3＝?jīng)]有意義 等等。 圖 “位”＝ 0 表示電機(jī)軸順時(shí)針轉(zhuǎn) “位”＝ 1 表示電機(jī)軸 逆時(shí)針轉(zhuǎn) 該參數(shù)對(duì)于一個(gè)有位置反饋的軸是沒(méi)有意義的。 如果設(shè)定值超出此范圍，系統(tǒng)使用它的缺省值 1000rpm。 185。 ＠ 31 字 N0 00000019 字 N0 字 N1 字 N31 類(lèi)目 QVN 類(lèi)型 5 無(wú)符號(hào)十 進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 32 說(shuō)明： 該參數(shù)用于指定 一個(gè)軸的速度伺服環(huán)的比例運(yùn)算系數(shù) 。 規(guī)定： 由字號(hào)給出速度傳感器的實(shí)際地址。 185。 電流基準(zhǔn)是一個(gè)帶符號(hào)的 15 位二進(jìn)制數(shù)范圍內(nèi)的用內(nèi)部單位表示的數(shù)（ 16383 相當(dāng)于峰值電流基準(zhǔn)）。 實(shí)例： 設(shè)定一個(gè) 40HZ 頻寬的速度伺服環(huán)（在軸 0 上）。 最大速度誤差計(jì)算 最大速度誤差＝最大加速度 /速度增益＝ 15,000/251=(rad 為孤度 )。 比例運(yùn)算系數(shù)的計(jì)算 Kprop=16383/24942 設(shè)定值必須在 0和 31,999,996之間。 185。 185。 2π103=13982 類(lèi)目 QVN 類(lèi)型 0 8 位十六 進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 32 說(shuō)明： 該參數(shù)用于 設(shè)定速度傳感器測(cè)量增量的均分?jǐn)?shù)，它可以用從均分產(chǎn)生的測(cè)量值來(lái)替代它們的瞬間值。 速度傳感器實(shí)際地址＠ 字表 設(shè)定值 ＠ 0 ＠ 1 185。 185。 4）：系統(tǒng)將任何高于 此值的頻率限制為此值。 185。 ＠ 31 字 N0 字 N1 字 N31 字 N0 字 N1 字 N31 扭矩基準(zhǔn)濾波器 類(lèi)目 QVN 類(lèi)型 5 無(wú)符號(hào)十 進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 32 說(shuō)明： 扭矩基準(zhǔn)可以通過(guò)一個(gè)一階低通濾波器來(lái)濾波。 速度傳感器實(shí)際地址＠ 字表 設(shè)定值 ＠ 0 ＠ 1 185。 185。 ――一個(gè)參數(shù)表取出模塊。 選擇 utility5（應(yīng)用程序 5） 屏幕顯示《 MACHINE SETUP DATA》（機(jī)床設(shè)置數(shù)據(jù)）主菜單。 操作 輸入與操作有關(guān)的命令 （見(jiàn)下表） 操作 行選擇 命令的句法 模式 顯示參數(shù) 任何字 P［ n］ 其中［ n］為參數(shù)號(hào) 顯示 修改 選擇參數(shù)中的任何字 任何字 P［ n］＿ N［ n］ 其中［ n］為參數(shù)號(hào)和字號(hào) 顯示 修改 顯示下一個(gè)參數(shù) 任何字 顯示 修改 移動(dòng)光標(biāo)到下一個(gè)字 前一字 顯示 修改 移動(dòng)光標(biāo)到任何一個(gè)字 任何字 顯示 修改 顯示對(duì)許行上的一個(gè)字 要編輯的字 修改 編輯一個(gè)字的值 要編輯的字 修改 編輯一個(gè)字串 （最多 10 個(gè)連續(xù)的字） 要編輯的一個(gè)字 修改 移動(dòng)光標(biāo)到對(duì)話行上的任何一個(gè)字的右邊 對(duì)話行 修改 移動(dòng)光標(biāo)到對(duì)話行上的 任何一個(gè)字的左邊 對(duì)話行 修改 移動(dòng)光標(biāo)到對(duì)話行的結(jié)束處 對(duì)話行 修改 移動(dòng)光標(biāo)到對(duì)話行的開(kāi)始處 對(duì)話行 修改 刪除對(duì)話行的內(nèi)容 對(duì)話行 修改 刪除光標(biāo)左邊的字符 對(duì)話行 修改 參數(shù)的顯示方法 用參數(shù)編輯器顯示參數(shù) 要求： 顯示機(jī)床設(shè)置數(shù)據(jù)《 MACHINE SETUP DATA》菜單。 操作 命令的句法 顯示 P0 顯示任何一個(gè)參數(shù) P［ n］其中［ n］為參數(shù)號(hào) 選擇參數(shù)中的一個(gè)字 P［ n］－ N［ n］ 其中［ n］為參數(shù)號(hào)和字 號(hào) 屏幕上顯示出你所選擇的參數(shù)所在的頁(yè)面（下面顯示的是參數(shù) P9 所在頁(yè)面）。 “ PARA”字段中包含參數(shù)號(hào) “ TYPE”字段中包含參數(shù)類(lèi)型（見(jiàn) ） “ NB WORDS”字段中指定參數(shù)中的字表 Nｎ（其中 N＝字號(hào)）其后為分配給該字的設(shè)定值 編輯一個(gè)字 移光標(biāo)到要編輯的字（見(jiàn) ）， 顯示對(duì)話行上的值 編輯該值。 把外部設(shè)備（ PC 機(jī)）連接到 CPU 的一個(gè)串行線接口上（必質(zhì)選擇與上部設(shè)備匹配的串行線接口）。 用作業(yè)基準(zhǔn)來(lái)替代識(shí)別號(hào) 數(shù)據(jù)傳送繼續(xù)進(jìn)行 每個(gè)裝入的參數(shù)顯示在 LOAD（裝入）頁(yè)面上，字符串顯示在對(duì)話行上（見(jiàn)下面的以 P9 為例的顯示頁(yè)面）。 參數(shù)表的取出 可以通過(guò)用 NUM 軟件和（ APA10， NUMPC， PLCTOOL 或 SETTOOL）連接的 RS232 接口把參數(shù)從 CNC 取出并裝入與之連接的 PC 機(jī)中。 選擇《 PERIPHERAL UNLOAD》（外設(shè)取出） 光標(biāo)移動(dòng)到第 3 行，并在對(duì)話行上顯示信息《 READY？》（準(zhǔn)備好了嗎？）。 在 CNC 上起動(dòng) unload（參數(shù)取出） 在外部設(shè)備上運(yùn)動(dòng) load（裝入）。 顯示《 MACHINE SETUP DATA》（機(jī)床設(shè)置數(shù)據(jù)）菜單。 在檢查結(jié)束時(shí)如果沒(méi)有檢測(cè)到錯(cuò)誤，則屏幕顯示《 MACHINE SETUP DATA》（機(jī)床設(shè)置數(shù)據(jù)）菜單，而且光標(biāo)批在第 0 項(xiàng)《 DISPLAY》（顯示）上。 使用 PC 編輯器按如下方法去產(chǎn)生一個(gè)參數(shù)表： 用字符《 %》作為表的開(kāi)始，而用《 xoff》（ ALT19）作為表的結(jié)束。 字符《 PnNn》表示有關(guān)的參數(shù)，而且第一個(gè)字在接著的數(shù)據(jù)行上。 實(shí)例： %00000000； 99 數(shù)據(jù)表開(kāi)始，作業(yè)基準(zhǔn) P0N0； 04 00000007； 09 P1N0； 04 參數(shù) P1，字 N0（ 4 個(gè)字符） 00000000 00000000； 12 數(shù)據(jù)串，字 N0 到 N3（ 6 個(gè)字符） P2N0； 04 00000007； 09 P3N0； 04 00000007； 09 P4N0； 04 參數(shù) P9，字 N0（ 4 個(gè)字符） 0 0； 06 數(shù)據(jù)串，字 N0 到 N9（ 27 個(gè)字符） P5N0； 04 1 0； 04 P6N0； 04 0 0 0 0 0； 0A P7N0； 04 54 A； 05 P8N0； 04 00000000； 09 P9N0； 04 0 1 2 FF FF FF FF FF FF FF； 1B 參數(shù) P9，字 N0（ 4 個(gè)字符） P9N10； 05 數(shù)據(jù)串，字 N0 到 N9（ 27 個(gè)字符） FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF； 1E 參數(shù) P9，字 N10（ 5 個(gè)字符） P9N20； 05 數(shù)據(jù)串，字 N10 到 N19（ 30 個(gè)字符） FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF； 1E 參數(shù) P9，字 N20（ 5 個(gè)字符） P9N30； 05 數(shù)據(jù)串，字 N20 到 N29（ 30 個(gè)字符） FF FF； 06 P10N； 050 00000000； 09 Xoff Xoff