【正文】 類目 QVN 類型 5 無(wú)符號(hào)十 進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 32 說(shuō)明： 該參數(shù)用于指定 在參數(shù) P30 中配置的軸的電機(jī)最高運(yùn)行速度（該速度相應(yīng)于軸的最高速度） 。 185。 185。 106 其中： ――內(nèi)部電流單位（ 16383 相當(dāng)于峰值電流基準(zhǔn)）。 2π) 規(guī)定： 由字號(hào)給出速度傳感器的實(shí)際地址。 106/fsmp 其中 famp：取樣頻率＝ 1KHZ 也即： Kint（百萬(wàn)分之一弧度 /取樣周期） =kint（弧度 /秒） 185。 速度傳感器實(shí)際地址＠ 字表 設(shè)定值 ＠ 0 ＠ 1 185。 4）：系統(tǒng)將任何高于此值的頻率限制為此值。 ＠ 31 13 參數(shù)集成工具 IBM PC 機(jī)或其兼容機(jī)上的集成工具 請(qǐng)參照 SETTOOL 參數(shù)集成工具文件。 編輯器的使用方法 命令的使用方法 編輯器包括二個(gè)編輯模式，其一用于循環(huán)地移動(dòng) 參數(shù)其二用于參數(shù)值的修改。 操作 選擇《 CHANGE》（修改） 屏幕的對(duì)話行上顯 示出《 PARAMETER？》（參數(shù)嗎？）。 選擇《 PEREPHERAL LOAD》（外設(shè)裝入） 光標(biāo)移動(dòng)到第 2 行，并在對(duì)話行上顯示出信息《 READY？》（準(zhǔn)備好了嗎？） 輸入 從外部設(shè)備上起動(dòng)“取出”（ unload）。 把外部設(shè)備連接到 CPU 的一個(gè)串行線的接口上（串行線接口應(yīng)與外部設(shè)備匹配），詳見(jiàn)操作手冊(cè)。 檢查裝入外設(shè)備中的參數(shù)表 參數(shù)表裝入一個(gè)外部設(shè)備以后，必須檢查存入的數(shù)據(jù)是否與 CNC 中的原始數(shù)據(jù)一致。 參數(shù)表的語(yǔ)法 使用一個(gè)用于 PC 機(jī)上的 NUM 編輯器（ APA10， NUMPC， PLCTOOL 或 SETTOOL）可以產(chǎn)生或編輯一個(gè)參數(shù)表。 一個(gè)數(shù)據(jù)行不能超過(guò) 10 個(gè)值。 在每行的結(jié)束處，分號(hào)《；》后面的二位表示該行的字符數(shù)（包括空格和《?！?）。 輸入 在外部設(shè)備上運(yùn)行 unload（取出）方式。 你可在作業(yè)基準(zhǔn)后面輸入一個(gè)注釋。 確認(rèn)修改內(nèi)容： 輸入 重新設(shè)定 CNC： 承認(rèn)顯示的信息。 退出方法： 返回到《 MACHINE SETUP DATA》（機(jī)床設(shè)置參數(shù)）菜單 修改的確認(rèn) 輸入 重新設(shè)定 CNC： 承認(rèn)顯示的信息 返回《 AXIS》（軸）頁(yè)面 參數(shù)表的裝入 參數(shù)表可以從一個(gè)帶 NUM 軟件（ APA10， NUMPC， PLCTOOL 或 XETTOOL）的 PC 機(jī)裝入 CNC。 輸入操作命令 操作 命令的句法 顯示 P0 顯示任何一個(gè)參數(shù) P［ n］其中［ n］為參數(shù)號(hào) 選擇參數(shù)中的一個(gè)字 P［ n］－ N［ n］ 其中［ n］為參數(shù)號(hào)和字號(hào) 屏幕上顯示出你所選擇的參數(shù)所在頁(yè)面（下圖顯示的是參數(shù) P9 所在頁(yè)面）。 操作 選擇 utility 菜單 屏幕顯示出《 UTILITIES PRESENT》（現(xiàn)有的應(yīng)用程序）菜單。 185。 185。 ＠ 31 速度測(cè)量濾波器 類目 QVN 類型 5 無(wú)符號(hào)十 進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 32 說(shuō)明： 該 增量均分計(jì)算以后，速度測(cè)量值可能用一個(gè)一階低通濾波器來(lái)濾波。 n＜ 0 時(shí)系統(tǒng)禁止增量均分計(jì)算（與 n＝ 0 一樣） n＞時(shí)系統(tǒng)強(qiáng)制 n=3。 185。 （電機(jī)傳感器） 類目 QVN 類型 5 無(wú)符號(hào)十 進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 32 說(shuō)明： 該參數(shù)用于指定 一個(gè)軸的速度伺服環(huán)的比例運(yùn)算系數(shù) 。 2π＝ 251s1 (軸 0 上的電機(jī)的最高運(yùn)行速度為 3000rpm)。 185。 設(shè)定值必須在 0和 31,999,996之間。 速度傳感器實(shí)際地址＠ 字表 設(shè)定值 ＠ 0 ＠ 1 185。該方向是面對(duì)電機(jī)軸定 義的。 圖 實(shí)例： 框架上第三塊卡為 QVN 的卡。 規(guī)定： 字號(hào)對(duì)應(yīng)于框架中的卡號(hào)。 P22 軸＠ 參數(shù) P22 參數(shù) P57 0 1 2 3 4 5 6 7 8 在參婁 P22 的字中輸入上表中的值 在參數(shù) P57 的字中輸入上表中的值 12 DISC 軸 傳感器故障檢測(cè) 對(duì)于位置傳感器和主軸傳感器的弱信號(hào)及通道互補(bǔ)功能的檢查是由參數(shù) P25 和 P26 決定的。 到位窗口 “到位窗口中”給出軸的最高定位精度。用于這些軸的最大的時(shí)間常數(shù)的計(jì)算公式如下所示： KVAR（用于基準(zhǔn)電壓為 9V 時(shí)） =29491/VMAX 選擇自動(dòng)（ AUTO）操作方式 。 圖 字 N1 設(shè)定通訊參數(shù)和標(biāo)志類型（ intel 或 motorola）。 PLCTOOL 連接線的設(shè)定 類目 輔助功能 類型 0 8 位十六 進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 3 說(shuō)明： 該參數(shù) 用于設(shè)定分配到連接 PLCTOOL 的通訊線 分配到 PLCTOOL 的線號(hào)。 圖 網(wǎng)中的字節(jié)傳送次序 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 Intel 標(biāo)志 字 長(zhǎng)字 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，低位 高字節(jié)高位 Motorola 標(biāo)志 字 長(zhǎng)字 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，高位 低字節(jié)，低位 高字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)低位 字 N2 設(shè)定轉(zhuǎn)換時(shí)間（字符數(shù)），缺省值為 $1 轉(zhuǎn)換時(shí)間是指一個(gè)通訊裝置在開(kāi)始發(fā)出一 個(gè)信息之前允許被遙控的裝置從發(fā)送轉(zhuǎn)換為接收狀態(tài)的最短時(shí)間。 字 N6 指定通訊目標(biāo)（從屬方）的編址，也即接收零件程序（ $n）發(fā)出的信息的一方的網(wǎng)上編址。 圖 網(wǎng)中的字節(jié)傳送次序 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 Intel 標(biāo)志 字 長(zhǎng)字 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)，高位 高 字節(jié)，低位 高字節(jié)高位 Motorola 標(biāo)志 字 長(zhǎng)字 低字節(jié)，高位 高字節(jié)，高位 低字節(jié)，低位 高字節(jié)，低位 低字節(jié)，高位 低字節(jié)低位 字 N2 設(shè)定轉(zhuǎn)換時(shí)間（字符數(shù)），缺省值為 $1 轉(zhuǎn)換時(shí)間是指一個(gè)通訊裝置在開(kāi)始發(fā)出一個(gè)信息之前允許被遙控的裝置從發(fā)送轉(zhuǎn)換為接收狀態(tài)的最短時(shí)間可以是發(fā)送一個(gè)字符所要求的時(shí)間。 字 N7 指定目標(biāo)通道號(hào)。 注釋：如果在框架上裝有相應(yīng)的接口而在參數(shù) P100 中沒(méi)有設(shè)定，則位于接口板前面的指示燈就閃亮，系統(tǒng)在《 error message》（故障信息）頁(yè)面上顯示《 PARAMETER P100 WORD 0 IN CORRECT》 （參數(shù) P100 字 0 的設(shè)定不正確）。 規(guī)定： 字 N0 指定在接收一個(gè)信息（或答復(fù)）和發(fā)回一個(gè)信息（或答復(fù)）之間， CNC 必須等待的最短時(shí)間（ ms），這段時(shí)間用于允許計(jì)算機(jī)進(jìn)入接收方式 字 N1 指定在 CNC 發(fā)出一個(gè)信息（或答復(fù)）以后分配給計(jì)算機(jī)必須作出回答的最長(zhǎng)時(shí)間。 這些代碼通常與光標(biāo)控制鍵的代碼相對(duì)應(yīng)。 字 N2 自動(dòng)恢復(fù)是在手支（ JOG）進(jìn)給率下進(jìn)行的，而接近干預(yù)點(diǎn)時(shí)是按程編的切 削進(jìn)給率到達(dá)干預(yù)點(diǎn)的。 字 N1 沒(méi)有意義 字 N2 快速執(zhí)行 PLC 程序，缺省值為 1。 應(yīng)用梯形圖語(yǔ)言時(shí) 回答“ Y”（是） 分配到 PLC 應(yīng)用程序的最長(zhǎng)時(shí)間 類目 輔助功能 類型 5 無(wú)符號(hào) 十進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 1 說(shuō)明： 該參數(shù)用于指定 一個(gè)采用 UCSII 中央處理單元組成的 CNC 系統(tǒng)分配給 PLC 應(yīng)用程序的最長(zhǎng)時(shí)間 。 規(guī)定： 數(shù)值 00 表示用匯編語(yǔ)言程編 PLC 功能。 字 N0 用于指定 1 區(qū)（用戶區(qū)）的容量 字 N1 用于指定 2 區(qū)（ OEM 區(qū)）的容量 字 N2 用于指定 3 區(qū)（ NUM 區(qū)）的容量 零件程序存儲(chǔ)器區(qū) NUM 區(qū) 區(qū) 3 } 字 2 OEM 區(qū) 區(qū) 2 } 字 1 用戶區(qū) 區(qū) 1 } 字 0 自由存取區(qū) 區(qū) 0 用于顯示的語(yǔ)言和機(jī)床類型的選擇 類目 輔助功能 類型 8 字符串 字?jǐn)?shù) 1 說(shuō)明： 該參數(shù)用于指定 顯示所用的語(yǔ)言（供軟件用）和機(jī)床類型的選擇。 注釋：該參數(shù)不能用于應(yīng)用程序的存或取 每一個(gè)字用替換的字符的十六進(jìn)制代碼裝入 字 N0 用于存放替換字符 xoff（ $93）的 ISO 字符的十六進(jìn)制代碼（ $xx）。 實(shí)例： 參數(shù) E81000 到 E81199 和 E82020 到 E82199 可以使用。它指定“主動(dòng)軸蕨位置”參數(shù) E81000 到 E81999 和“附屬軸校正”參數(shù) E82020 到 E82999。 在執(zhí)行短的插補(bǔ)程序段期間，運(yùn)動(dòng)可能在下續(xù)程序段準(zhǔn)備完成之前結(jié)束（見(jiàn)下圖），從而引起機(jī)床運(yùn)動(dòng)的斷續(xù)。s） ！注意： CNC 采樣周期和 QVN 的采樣周期的比率必須是一個(gè)整數(shù)。s） =1500+100缺省值為 5000181。 用 M 功能調(diào)用子程序 類目 輔助功能 類型 0 8 位十六進(jìn)制數(shù) 字?jǐn)?shù) 2 說(shuō)明： 該參數(shù)用于將一個(gè)子程序的調(diào)用權(quán)分配給一個(gè)輔助功能 M。 規(guī)定： 十六個(gè) M 功能可以調(diào)用 16 個(gè)不同的子程序。s。 [進(jìn)給軸數(shù) ]+20 如果上述要求之一沒(méi)有滿足，初始化時(shí)系統(tǒng)將顯示下面的信息之一，而且禁止操作方式的改變。 圖 通過(guò)在參數(shù) P51 中設(shè)定一個(gè)最小的插補(bǔ)程序段執(zhí)行時(shí)間表允許系統(tǒng)有時(shí)間去為下續(xù)程序段作好準(zhǔn)備，從而避免機(jī)床運(yùn)動(dòng)的斷續(xù)現(xiàn)象出現(xiàn)（見(jiàn)下圖）。這二組參數(shù)的存儲(chǔ)是按增序從 E81000 到 81XXX 和從 E82020 到 E82XXX 排列的。 程序庫(kù)的容量為 40K 個(gè)字節(jié)。 字 N1 用于存放替換 BS（ $2A）的