【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 號(hào)＃ i和另一時(shí)刻調(diào)用的用戶宏 (也不論與前一個(gè)用戶宏相同還是不同 )中所使用的＃ i是不同的，或者說(shuō)不同的用戶宏調(diào)用實(shí)例中的＃ i所占用系統(tǒng)內(nèi)存地址是不同的，即使在多重調(diào)用情況下，當(dāng)用戶宏A 調(diào)用用戶宏 B 的情況下，也不會(huì)將 A 中的局部變量破壞。 我們可以用局部變量級(jí)的這樣一個(gè)概念來(lái)理解， 作用于宏程序某一級(jí)中的變量稱為本級(jí)變量，即這一變量在同一程序級(jí)中調(diào)用時(shí) 內(nèi)容 相同，若在另一級(jí)程序（如子程序）中使用，則意義不同 。本級(jí)變量主要用于變量間的相互傳遞，初始狀態(tài)下未賦值的本級(jí)變量即為空白變量 。 如圖 2－ 1，就是用 G 代碼 (或 G65 時(shí) )調(diào)用宏時(shí)，局部變量級(jí)會(huì)隨著調(diào)用多重度的增加而增加，即存在如圖的關(guān)系： 主程序 用戶宏 用戶宏 (第 1 級(jí) ) (第 2 級(jí) ) 局部變量 (0 級(jí) ) (1 級(jí) ) (2 級(jí) ) 上圖說(shuō)明了以下幾點(diǎn)： 1）主程序中具有＃ 1~＃ 50 的局部變量（ 0 級(jí)）。 2）用 G65 調(diào)用宏（第 1 級(jí)）時(shí)，主程序的局部變量（ 0 級(jí)）被保存起來(lái)。再重新為用戶宏（第 1 級(jí)）準(zhǔn)備了另一套局部變量＃ 1~＃ 50（第 1 級(jí)），可以再向它賦值。 3）下一用戶宏（第 2 級(jí)）被調(diào)用時(shí)，其上一級(jí)的局部變量 (第 l級(jí) )被保存，再1 ? ? ＃ 50 1 ? ? ＃ 50 1 ? ? ＃ 50 O_ G65 P_ M99 O_ G65 P_ M99 G65 P_ 第 １２ 頁(yè) 準(zhǔn)備出新的局部變量＃ 1－＃ 50(第 2 級(jí) )，如此類推。 4）當(dāng)用 M99 從各用戶宏回到前一程序時(shí)，所保存的局部變量 (第 0、 2 級(jí) )存在的狀態(tài)出現(xiàn)。對(duì)于沒(méi)有賦值的局部變量，其初始狀態(tài)為空，用戶可自由使用。 系統(tǒng)變量： 1000~＃ 31986 系統(tǒng)變量是根據(jù)用途而被固定的變量。主要有以下各種表 2－ 2，詳情請(qǐng)見(jiàn)附錄。 表 2－ 2 系統(tǒng)變量分配 變量編號(hào) 用途 1000~1058 模態(tài)信息 1500~1624 運(yùn)行控制 /狀態(tài) 1301~1436 運(yùn)行時(shí)狀態(tài)變量 1800~1916 模態(tài)變量 ＃ 4001~＃ 5100 用戶參數(shù) ＃ 6001~＃ 6032 信號(hào)接口 ＃ 7001~7101 模式組變量 ＃ 11000~＃ 12999 刀具補(bǔ)償變量 ＃ 20201~＃ 25986 工件坐標(biāo)系補(bǔ)償值 (工件零點(diǎn)偏移值 ) ＃ 26001~＃ 31986 參考點(diǎn) 全局變量： @1~@14095 與局部變量相對(duì)，全局變量是在主程序以及調(diào)用的子程序中通用的變量，它 在不同程序級(jí)中調(diào)用時(shí) 內(nèi)容 相同 ，即 它在同一系統(tǒng)中的 所有程序中都有效，因?yàn)槿肿兞吭谙到y(tǒng)中所占用的內(nèi)存地址是唯一不變的。因此，對(duì)于任何一個(gè)全局變量 @i，它都可以在主程序和用戶宏或者用戶宏之間相互使用，傳遞數(shù)值，并對(duì)其操作。 全局變量在 @1~@14095 的范圍內(nèi)，按用途主要分為四組。 其中 @1~400 和 @656~@999 兩組可以被用戶宏程序所使用（可讀可寫(xiě)），但它們具有不同的性質(zhì)和使用方法，前者中的變量常用于一般的運(yùn)算，可以用操作面板（人機(jī)界面）來(lái)讀取顯示；而后者中的變量為保持形變量有記憶性變量，可以被永久保存，即掉電不丟失，在操作面板上可進(jìn)行讀寫(xiě)操作。具體可 見(jiàn)表 2－ 3。 表 2－ 3 全局變量使用對(duì)照表 變量編號(hào) 說(shuō)明 宏程序 人機(jī)界面 永久保存 @1~@400 一般運(yùn)算用變量 讀 /寫(xiě) 只讀 否 @401~@655 對(duì)應(yīng) PLC 寄存器 R1 ~ R255： @401=R1 ? @655=R255 ※ ※ ※ @656~@999 有記憶性變量 讀 /寫(xiě) 讀 /寫(xiě) 是 @10000~@14095 對(duì)應(yīng) PLC 寄存器 R0~R4095： @10000=R0 ※ ※ ※ 第 １３ 頁(yè) ? @14095=R4095 [注 ]： ※ 表示具體參見(jiàn)資源分配表 表 2－ 4 中對(duì)應(yīng)寄存器。 而 @401~@655和 @10000~@14095兩組變量則影射為 PLC中系統(tǒng)預(yù)定義的一些寄存器 ， 用戶宏程序?qū)ζ涞淖x寫(xiě)規(guī)則和使用方法 不盡相同，具體 可參見(jiàn) 表 2－ 4 資源分配表 中對(duì)應(yīng)的寄存器 ，至于更詳細(xì)的 寄存器 資源 用途和 規(guī)則可參閱《 OpenCNC PLC發(fā)展手冊(cè)》書(shū)中介紹。 表 2－ 4 資源分配表 編號(hào) 說(shuō)明 讀寫(xiě)規(guī)則 是否可位(Bit)存取 永久保存 宏程序或人機(jī)接口 階梯程序 R0~R39 CNC系統(tǒng)接口區(qū) 只讀 ※ 是 否 R40~R49 PLC警報(bào)訊息區(qū) R50~R80 使用者自行定義 讀 /寫(xiě) 讀 /寫(xiě) 是 否 R81~R100 對(duì)應(yīng)到系統(tǒng)參數(shù)3401~3420 PLC參數(shù) 只讀 只讀 是 否 R101~R102 刀具狀態(tài) 讀 /寫(xiě) 讀 /寫(xiě) 是 是 R103~R255 使用者自行定義 讀 /寫(xiě) 讀 /寫(xiě) 是 是 R256~R511 否 R512~R639 CNC系統(tǒng)接口區(qū) 只讀 ※ 是 否 R640~R1023 否 R1023~R4095 使用者自行定義 讀 /寫(xiě) 讀 /寫(xiě) 否 否 [注 ]： ※ 表示 更詳細(xì)的 寄存器 資源 用途和 規(guī)則可參閱《 OpenCNC PLC 發(fā)展手冊(cè)》一書(shū) 。 第二節(jié) 變量運(yùn)算及 變量表達(dá)式 一、用戶宏運(yùn)算符 要對(duì)變量進(jìn)行各種運(yùn)算操作就要用到運(yùn)算符 ， 它是“能對(duì)變量所存數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算的符號(hào)”。 本系統(tǒng)的 運(yùn)算 符及其優(yōu)先級(jí)如表 32 所示。 表 32 運(yùn)算 符及其優(yōu)先級(jí) 運(yùn)算名 符號(hào) 優(yōu)先級(jí) 括號(hào) ( )， [ ] 1 函數(shù)調(diào)用運(yùn)算 函數(shù)名 (參數(shù)列表 ) 2 取負(fù) 3 求補(bǔ)運(yùn)算 NOT 3 乘法運(yùn)算 * 4 除法運(yùn)算 / 4 模運(yùn)算 /求余運(yùn)算 MOD 4 加法運(yùn)算 + 5 第 １４ 頁(yè) 減法運(yùn)算 5 關(guān)系運(yùn)算 ， ， =， = 6 相等運(yùn)算 = 7 不等運(yùn)算 8 布爾邏輯 /按位與 amp。， AND 9 布爾邏輯 /按位 異或 XOR 10 布爾邏輯 /按位 或 OR 11 二、基本算數(shù)運(yùn)算符 (1) + （加法運(yùn)算符，如 3+5， 12+4） (2) （減法運(yùn)算符，或取負(fù)運(yùn)算符，如 3316， 16） (3) * （乘法運(yùn)算符，如 9*2， 13*8） (4) / （除法運(yùn)算符，如 10/3， 43/15） (5)MOD （模運(yùn)算符，或稱求余運(yùn)算符，其兩側(cè)均應(yīng)為整型數(shù)據(jù)，如 7 MOD4的值為 3，當(dāng) 18=20 時(shí) 18 MOD4 的值為 2） 三、算術(shù)表 達(dá)式和運(yùn)算符優(yōu)先級(jí) 用算術(shù)運(yùn)算符和括號(hào)將運(yùn)算對(duì)象連接起來(lái)的、符合語(yǔ)法規(guī)則的式子稱為算術(shù) 表達(dá)式 ，運(yùn)算對(duì)象 可以是常數(shù)、變量、函數(shù) 等。 例如： 6*8/+18+ ROUND（ ＃ 1） 這就是一個(gè)算術(shù)運(yùn)算式，它可以作為一個(gè)整體賦值給某個(gè)變量，或用作其他表達(dá)式中的一個(gè)運(yùn)算對(duì)象。 本系統(tǒng)按表表 32 規(guī)定了運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)和結(jié)合性。在表達(dá)式求值時(shí)，先按運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)別高低次序執(zhí)行，例如先乘除后加減。如表達(dá)式 1241*5 的左側(cè)為減，右側(cè)為乘號(hào)，而乘號(hào)優(yōu)先于減號(hào)，因此，相當(dāng)于 12（ 41*5）。 如 果在一個(gè)運(yùn)算對(duì)象兩側(cè)的運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)別相同，如 25+23，則按規(guī)定的結(jié)合性（結(jié)合方向）處理，算術(shù)運(yùn)算符的結(jié)合方向?yàn)椤白宰笾劣摇?，即先左后右。因?5 先與減號(hào)結(jié)合，執(zhí)行 25 的運(yùn)算，再執(zhí)行加 23 的運(yùn)算。這樣“自左至右的結(jié)合方向”又稱為“左結(jié)合性”，即運(yùn)算對(duì)象先與左面的運(yùn)算符結(jié)合；對(duì)應(yīng)地，也有“右結(jié)合性”的運(yùn)算符，例如賦值運(yùn)算符“： =”就是。 四、關(guān)系運(yùn)算符和關(guān)系表達(dá)式 關(guān)系運(yùn)算符是邏輯運(yùn)算中比較簡(jiǎn)單的一種。所謂“關(guān)系運(yùn)算”實(shí)際上就是“比較運(yùn)算”。將兩個(gè)值進(jìn)行比較，判斷比較的結(jié)果是否符合給定的條件。 例如， 3＞ 10 是一個(gè)關(guān)系表達(dá)式，大于號(hào)（＞）是一個(gè)關(guān)系運(yùn)算符，如果 3=12，則滿足給定的“ 3＞ 10”條件，因此關(guān)系表達(dá)式的值為“真”（即“條件滿足”）；如果 3=6，不滿足“ 3＞ 10”條件，則稱關(guān)系表達(dá)式的值為“假”。 本系統(tǒng)提供 6 種關(guān)系運(yùn)算符： (1) （小于） (2) = （小于或等于） 優(yōu)先級(jí)相同（高） 優(yōu)先級(jí)（較高） 優(yōu)先級(jí)（低） 第 １５ 頁(yè) (3) （大于） (4) = （大于或等于） (5) = （等于） (6) （不等于） 關(guān)于優(yōu)先次序： 前 4 種關(guān)系運(yùn)算符（＜，＜＝，＞， ＝）的優(yōu)先級(jí)別相同，它們卻高于關(guān)系運(yùn)算符“ =”，而“ =”又高于“ ” 關(guān)系運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)低于算術(shù)運(yùn)算符。 關(guān)系運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)高于賦值運(yùn)算符。 用兩個(gè)關(guān)系運(yùn)算符將兩個(gè)表達(dá)式連接起來(lái)的式子，稱為關(guān)系表達(dá)式。 例如： 6＞ 36， 13+423 關(guān)系表達(dá)式的值是一個(gè)邏輯值，即“真”或“假”。例如，若 12 為 8，則關(guān)系表達(dá)式“ 12=10”的值為“假”，“ 12=6”的值為“真”。 五、邏輯運(yùn)算和邏輯表達(dá)式 用邏輯運(yùn)算 符將關(guān)系表達(dá)式或邏輯量連接起來(lái)就是邏輯表達(dá)式。 本系統(tǒng)提供 6 種邏輯運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算 (1) amp。， AND 邏輯與 (2) XOR 邏輯或 (3) OR 邏輯異或 它們都是“雙目（元）運(yùn)算符”，它要求有兩個(gè)運(yùn)算量（操作數(shù)），邏輯運(yùn)算舉例如下： 1 AND 2 若 1 、 2 為真，則 1 AND 2 為真。 1 OR 2 若 1 、 2 之一為真，則 1 XOR 2 為真。 邏輯運(yùn)算符低于關(guān)系運(yùn)算符，見(jiàn)圖 31。 圖 31 第三節(jié) 用戶宏程序的流程控制 所謂程序的流程（ Flow Control）是通過(guò)控制程序的執(zhí)行方向，進(jìn)而掌握程序動(dòng)態(tài)。這用戶宏程序區(qū)別于一般數(shù)控程序的特征之一，也是用戶選擇用戶宏程序編寫(xiě)數(shù)控代碼的一大理由。用戶宏程序的流程控制包括無(wú)條件判斷、循環(huán)控制、無(wú)條件算術(shù)運(yùn)算符 關(guān)系運(yùn)算符 邏輯運(yùn)算符 賦值運(yùn)算符 （高） （低） 第 １６ 頁(yè) 轉(zhuǎn)移三大類，這與其他的高級(jí)語(yǔ)言程序類似，下面將分別介紹其功能和使用語(yǔ)法。 一、條件判斷 判斷條件的真假，然后根據(jù)真假或者對(duì)應(yīng)情況到指定的地方去執(zhí)行程序，這方面的語(yǔ)句有 IF 和 CASE 語(yǔ)句。 IF 條件語(yǔ)句 1）基本語(yǔ)法： IF 條件表達(dá)式 THEN 操作 ELSEIF 條件表達(dá)式 THEN 操作 ELSE 操作 END_IF。 說(shuō)明： IF 條件判斷，根據(jù)真假情況到指定的地方去執(zhí)行程序。 例如： % @MACRO // 啟動(dòng) MACRO 語(yǔ)法 1 := 。 G01 G91 G92 X20. Y15. F202000。 IF 1 = 1 THEN X(*1)。 Y(*1)。 ELSEIF 1 = 2 THEN X(*2)。 Y(*2)。 ELSEIF 1 = 3 THEN X(*3)。 Y(*3)。 ELSE X(*4)。 Y(*4)。 END_IF。 X() Y()。 M30。 然而在實(shí)際使用中，可以有以下一些變形： 2）變形 1 語(yǔ)法： 第 １７ 頁(yè) IF 條件表達(dá)式 THEN 操作 ELSE 操作 END_IF。 3）變形 2 語(yǔ)法： IF 條件表達(dá)式 THEN 操作 END_IF。 編程時(shí)可根據(jù)需要選擇合適的語(yǔ)法格式。 CASE 分支 語(yǔ)句 語(yǔ)法： CASE 條件表達(dá)式 OF 條件值 ： 操作 條件表達(dá)式 ， 條件表達(dá)式 ， 條件表達(dá)式 ： 操作 條件表達(dá)式 ， … 條件表達(dá)式 ： 操作 ELSE 操作 END_CASE。 說(shuō)明： CASE 多條件判斷分支，根據(jù)條件表達(dá)式運(yùn)算結(jié)果所對(duì)應(yīng)的條件值（整數(shù)），分別執(zhí)行不同程序區(qū)塊。 例如： % @MACRO // 啟動(dòng) MACRO 語(yǔ)法 1 := 8。 G01 G91 G92 X20. Y15.