數(shù)控原理論word版(編輯修改稿)
2025-02-03 16:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 齊全，能夠進(jìn)行自動(dòng)編程、自動(dòng)測量和自動(dòng)故障診斷等。簡易數(shù)控機(jī)床的功能單一，僅具備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基本功能，并采用直觀輸入方式，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜。通用機(jī)床可采用單片機(jī)或單板機(jī)經(jīng)數(shù)控化改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，性能可靠，操作簡便。 插補(bǔ)的任務(wù)是根據(jù)進(jìn)給速度的要求，在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，每個(gè)中間點(diǎn)計(jì)算所需時(shí)間直接影響系統(tǒng)的控制速度，而插補(bǔ)中間點(diǎn)坐標(biāo)值的計(jì)算精度又影響到數(shù)控系統(tǒng)的控制精度，因此，插補(bǔ)算法是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)控制的核心。 插補(bǔ)算法經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不斷成熟，種類很多。一般說來，從 產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型來分，主要有直線插補(bǔ)、二次曲線插補(bǔ)等；從插補(bǔ)計(jì)算輸出的數(shù)值形式來分，主要有脈沖增量插補(bǔ) (也稱為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ) )和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) [26]。脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)都有個(gè)自的特點(diǎn)，本文根據(jù)應(yīng)用場合的不同分別開發(fā)出了脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。 三 .插補(bǔ)原理和道具補(bǔ)償原理 機(jī)床數(shù)字控制的核心問題之一，就是如何控制刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。也就是說為了滿足被加工工件幾何尺寸精度的要求，刀具中心軌跡應(yīng)該準(zhǔn)確的依照工件的輪廓來生城刀具中心軌跡。然而對(duì)于簡單的曲線，數(shù)控裝置易于實(shí)現(xiàn)但對(duì)于較復(fù)雜的形狀，若直接生成 勢必會(huì)使算法變得很復(fù)雜計(jì)算機(jī)的工作量也相應(yīng)的大大增加。因此，在實(shí)際應(yīng)用中常常采用一小段直線或圓弧 去進(jìn)行逼近，有些場合也可以用拋物線、橢圓、雙曲線和其他高次曲線去逼近復(fù)雜曲線（或稱為擬合）所謂插補(bǔ)就是指數(shù)據(jù)密化的過程。在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)諸如有限坐標(biāo)點(diǎn)的情況下，計(jì)算機(jī)根據(jù)線段的特征，運(yùn)用一定的算法，自動(dòng)地在這些特征之間插入一系列的中間點(diǎn)，即所謂數(shù)據(jù)密化，從而對(duì)坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配，完成整個(gè)曲線的軌跡運(yùn)行一滿足加工精度的要求。插補(bǔ)算法有很多種，現(xiàn)將其歸納為兩大類： （一） 脈沖增量插補(bǔ) 脈沖增量插補(bǔ)是行程標(biāo)量插補(bǔ)，每次插補(bǔ) 結(jié)束產(chǎn)生一個(gè)行程增量，以脈沖的方式輸出。這種插補(bǔ)算法主要應(yīng)用在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，在插補(bǔ)計(jì)算過程中不斷向各坐標(biāo)軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動(dòng)量叫做脈沖
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