lc系統(tǒng)對自來水廠配水設備的自動控制(編輯修改稿)
2025-02-03 12:14 本頁面
【文章內容簡介】 ， n 穩(wěn)定在額定值時 f = 50Hz（或略低于 50 Hz），變頻器切換完成。 3 軟件設計 控制程序流程圖（見圖 4） （圖 4） PID 調節(jié)以實現(xiàn)恒壓供水 該系統(tǒng)為了克服內存容量的不足，我們選用增量式 PID 控制，即輸出量是兩個采樣周期值之差 e（ k），控制器的輸出增量為 △ U（ k）。表達式如下： △ U（ k） =U（ k） U（ k1） =Kp｛ e（ k） e（ k1） + T＊ e（ k ） /T2+T0[e（ k） 2e（ k1） +e（ k2） ]/T｝ =Kp[（ 1+T/T2+T0/T）＊ e（ k） （ 1+2T0/T）＊ e（ k1） +T0＊ e（ k2） /T] =K1＊ e（ k） K2＊ e（ k1） +K3＊ e（ k2） 其中： K K K3 為經驗系數，需要現(xiàn)場調試修改。 e（ k）、 e（ k1）、 e（ k2）為對應采樣時刻的偏差。 當用水量增加時， Uf 減小， e（ k）增大，需要添加水泵供水，以達到設定水壓，通過這種方法實現(xiàn)恒壓供水。增量式控制程序框圖（見圖 5）。 3.
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