dsp原理與應(yīng)用---第9章ccs(編輯修改稿)
2025-01-25 12:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用規(guī)則 ? C編譯器如何使用 DSP的寄存器 ? 函數(shù)進入和返回前，寄存器的保護 ? 函數(shù)調(diào)用規(guī)則 ? 函數(shù)間的參數(shù)傳遞通過寄存器和系統(tǒng)堆棧進行 ? 調(diào)用函數(shù)與被調(diào)用函數(shù)必須對各自的寄存器進行保護 ? 從被調(diào)用函數(shù)返回前，被調(diào)用函數(shù)必須歸還所有已占用的堆?？臻g ? C和 ASM混合編程 ? C和 ASM混合編程時，必須遵循寄存器使用規(guī)則和函數(shù)調(diào)用規(guī)則 ? 被 C調(diào)用的 ASM函數(shù)，其函數(shù)名前應(yīng)加“ _” ? 中斷服務(wù)程序 ? ASM編寫的中斷服務(wù)程序必須對所有用到寄存器進行保護，以免破壞 C運行環(huán)境 ? C編寫的中斷服務(wù)程序應(yīng)用 interrupt關(guān)鍵字聲明 C運行環(huán)境 ? 系統(tǒng)初始化 ? 在運行 C程序前，必須建立 C運行環(huán)境，此任務(wù)由 C引導(dǎo)程序 _c_int00完成 ? _c_int00包含在庫函數(shù)中， build時自動將其鏈接進可執(zhí)行程序中，程序的入口地址必須設(shè)為 _c_int00起始地址 ? _c_int00的源程序存放在由 中，用戶可根據(jù)需要修改 ?設(shè)置堆棧指針 ?初試化全局變量：將 .cinit”段“中數(shù)據(jù)拷貝到 .bss”段“中 ?調(diào)用 C程序的主函數(shù) main() 軟件編譯流程 .CPP file .ASM file .C file .ASM file .ASM file .OBJ file Assembler .OBJ file .OBJ file .OUT file .HEX file Linker ? 目標(biāo)文件地址是浮動的，能被重定位 ? 鏈接器用 .cmd文件對鏈接目標(biāo)，進行重定位 ? 列出目標(biāo)文件、庫文件和鏈接器選項 ? 用 MEMORY命令描述目標(biāo)系統(tǒng)存儲空間配置 ? 用 SECTIONS命令描述“段”如何定位 ? Hex轉(zhuǎn)換程序也使用 cmd文件，配置轉(zhuǎn)換選項 中斷向量表 .ref _timer0_isr .ref _exint4_isr .ref _exint6_isr .ref _c_int00 .global RESET_RST .sect vectors“ RESET_RST: mvkl .S2 _c_int00, B0 mvkh .S2 _c_int00, B0 B .S2 B0 NOP 5 NMI_RST: NOP 8 RESV1: NOP 8 RESV2: NOP 8 INT4: b _exint4_isr NOP 7 INT5: NOP 8 INT6: b _exint6_isr NOP 7 INT7: NOP 8 INT8: NOP 8 INT9: NOP 8 INT10: NOP 8 INT11: NOP 8 INT12: NOP 8 INT13: NOP 8 INT14: b _timer0_isr NOP 7 INT15: NOP 8 C 語言語法接近自然語言，其可讀性強、便于理解，在編制、修改、實現(xiàn)算法方面比用匯編語言開發(fā)容易。 匯編語言掌控系統(tǒng)硬件的能力強于 C 語言，設(shè)計出來的程序更加貼近硬件特性，能將硬件效能發(fā)揮到極致。 因此，一般情況下用 C 語言設(shè)計應(yīng)用程序的總體框架、解決人機接口和對速度效率要求不太高的復(fù)雜算法，用匯編語言設(shè)計強調(diào)速度的算法。 混合語言編程 C語言和匯編語言的混合編程有三種形式： 1. 在編寫 C語言代碼中插入?yún)R編語句，只需在匯編語句兩邊加上雙引號和括號，在括號前面加上標(biāo)識 asm，如： asm(“ NOP 5”)； 2. 在編寫 C代碼的過程中調(diào)用直接映射為內(nèi)聯(lián)的 C6000指令的特殊函數(shù)，內(nèi)聯(lián)函數(shù)用前下劃線表示，使用時同調(diào)用C語言的庫函數(shù)一樣調(diào)用它，如： m = _int_abs(n)； 3. 用匯編代碼編寫?yīng)毩⒌暮瘮?shù)，在 C代碼中直接調(diào)用 混合編程的方法 1. 采用 C語言和匯編語言混合編程時，定義了一套嚴(yán)格的寄存器規(guī)則，調(diào)用函數(shù)保護了寄存器 A0~A9和 B0~B9，但當(dāng)使用到寄存器 A10~A15或 B10~B15的時候，則必須自行對它們進行保護。在默認(rèn)情況下： A3用作返回結(jié)構(gòu)指針寄存器 B3用作被調(diào)用函數(shù)返回地址寄存器 A15用作幀指針寄存器 B14用作數(shù)據(jù)頁指針寄存器 B15用作堆棧指針寄存器 混合編程的接口規(guī)范 2. 調(diào)用函數(shù)將參數(shù)傳遞到被調(diào)用函數(shù)中，前十個參數(shù)將被從左到右依次放入寄存器 A B A B A B AB A12和 B12， 如果傳遞的參數(shù)是長型、雙精度型或者是長雙精度型，則將參數(shù)依次放入寄存器組 A5： A B5：B A7： A6等，并將剩下的變量按相反的順序放在堆棧里。注意，如果傳遞的參數(shù)是一個結(jié)構(gòu)類型的參數(shù)，則傳遞的是該結(jié)構(gòu)類型的地址。 3. 如果在 C/C++調(diào)用函數(shù)中做了正確的函數(shù)返回聲明，則被調(diào)用的匯編函數(shù)可以返回有效值。如果返回值是整型或 32位的浮點型，則放在寄存器 A4中返回；如果返回值是雙精度或是長雙精度型，則放在 A5： A4中返回；如果返回值是一個結(jié)構(gòu)類型，則將其結(jié)構(gòu)的地址放在 A3中返回。 混合編程的接口規(guī)范 4. 對于只在匯編語言模塊中用到的變量的標(biāo)識符，不能從下劃線開始。 任何一個在匯編語言中聲明的對象都要使其在 C/C++中是可訪問的，那么在匯編語言中必須用 .def 或 .global將其聲明為外部變量。 同樣在匯編語言中要引用 C/C++函數(shù)或?qū)ο髸r，必須用 .ref或 .global將 C/C++對象聲明。 中斷子程序必須把該子程序?qū)⒁玫降乃屑拇嫫鬟M行入棧處理； 除了全局變量的初始化外，匯編語言的模塊不得因為任何目的而使用 .cinit段； 匯編代碼的結(jié)束需用指令 “ B B3” 將程序執(zhí)行從被調(diào)用函數(shù)返回到 C語言調(diào)用函數(shù)中。 混合編程的接口規(guī)范 打開工程 ，可以看到該工程包含如下文件： ?： C語言編寫的主程序文件，調(diào)用使用匯編語言編寫的延時程序 asm_delay()函數(shù)進行精確延時 ?：匯編語言編寫的延時函數(shù) 示例 0903 混合編程示例程序 芯片支持庫 CSL ? 為什么要設(shè)計 CSL ? DSP片上外設(shè)種類及其應(yīng)用日趨復(fù)雜 ?提供一組標(biāo)準(zhǔn)的方法用于訪問和控制片上外設(shè) ?免除用戶編寫配置和控制片上外設(shè)所必需的定義和代碼 ? 什么是 CSL： Chip Support Library ?用于配置、控制和管理 DSP片上外設(shè) ?已為 C6000和 C5000系列 DSP設(shè)計了各自的 CSL庫 ? CSL庫函數(shù)大多數(shù)是用 C語言編寫的，并已對代碼的大小和速度進行了優(yōu)化 ? CSL庫是可裁剪的：即只有被使用的 CSL模塊才會包含進應(yīng)用程序中 ? CSL庫是可擴展的：每個片上外設(shè)的 API相互獨立，增加新的 API，對其他片上外設(shè)沒有影響 CSL 的特點
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