科研項目教研項目結題報告(編輯修改稿)
2025-12-22 22:51 本頁面
【文章內容簡介】 ? LLLMH ???? 2021/12/23 結 題 報 告 11 項目研究取得成果 上平臺位置反解一 對四連桿 A B C D 分析： ???????????????s i ns i ns i nc o sc o sc o s32132LLmLLmLM （ 1 ） 解得： ????????????????????)si nco sar ct an ()2ar cs in ()si nco sar ct an ()2ar cs in (1223222212232221???????mLmMTLLLTmLmMTLLLT （ 2 ） （ 反 解一） 其中：212)s i n()c o s( ?? mLmMT ???? 2021/12/23 結 題 報 告 12 項目研究取得成果 上平臺位置反解二 212122)si n2si nco s23()2co s2si nsi n23()co s2323(????????????????????????????mmLMmmmML （ 反 解二） 2021/12/23 結 題 報 告 13 項目研究取得成果 機構的運動空間 U RRU SP U 并聯(lián)機構 輸出參數(shù)之一?在 不考慮驅動器與各連桿間干涉時，其變化范圍為 0 到 ?2 。 主要關注 另一個輸出參數(shù)?與其它幾何參數(shù)m, M , 1L, 2L, 3L等的關系。 為了進一步研究方便，我們將以上幾何參數(shù) 比例 化。 RLlRLlRLlRmm4433221, ???? 其中： 4432LLLmR???? , 2214MLL ?? 1m , 2l , 3l
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