sift演講文稿ppt課件(編輯修改稿)
2024-11-15 05:04 本頁面
【文章內容簡介】 p四舍五入得到一個整數(shù) intx,然后將 intx與 x相加得到一個新的極值點X_N=(x+intx,y,intvl),如果點 X_N沒有進入 預先排除的區(qū)域 則對這個點進行泰勒展開（否則該點被放棄，然后分析下一個極值點），直到找到一個點的偏移滿足在三個方向上都小于 ，然后記下點 X_N及其偏移值，此時極值點為 X_N。但是這個重新確定極值點并重新定位的操作只能循環(huán) 5次。若超過 5次仍無法滿足 1）的要求，這該極值點被放棄，然后分析下一個點。 ? 利用公式 確定精確定位后的極值點的像素值，進行對比度的檢測。若像素值滿足大于 contr_thr / intvls（程序中為 ）， 則該點才能最終確定為極值點。 212_ DDP???? ? ? ?? ??1( _ ) _2 TDD P D X P?? ? ? ??步驟 4： 去除邊界影響點 ? 計算極值點處的 Hessian矩陣 H 。 如果點滿足 則該點保留，否則該點將會被排除。 為最大特征值， 為最小的特征值 ,在程序中 r=10. xx xyxy yyDDHDD???????? ???? ?沒有進行任何處理的關鍵點 去除了低對比度之后的點 去除邊界相應的點 第三步 計算關鍵的尺度 ? 計算公式： scl_octv = sigma * pow( , intvl / intvls )，式中： scl_octv 為關鍵點的尺度， intvl為關鍵點在高斯差分金字塔中所處于的層數(shù)，程序中 sigma=,intvls=3 2k2σ 2kσ 2σ Kσ σ 2k2σ 2kσ 2σ Kσ σ 2kσ 2σ kσ σ 2kσ 2σ kσ σ ? doubles for the next octave K=2(1/intvls), intlvs+3 images for each octave 第四步 計算關鍵點的主方向 步驟 1：計算梯度方向直方圖 ? 計算梯度方向直方圖的范圍為以關鍵點為原點，偏移為 rad的正方形區(qū)域， rad=四舍五入（ 3** scl_octv ） ? 梯度加權系數(shù) w的確定： w = exp( ( i*i + j*j )
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