單片機(jī)課件5mcs-51單片機(jī)定時(shí)器計(jì)數(shù)器(編輯修改稿)
2024-11-14 12:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 據(jù)工作方式把初始值送人 TH0、 TL0或 TH TL1。 （ 3）開放 CPU中斷，允許定時(shí) /計(jì)數(shù)器溢出中斷 CPU的工作：對(duì) IE寄存器編程。 （ 4）啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器： SETB TRx， x=0,1。 當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，定時(shí)或計(jì)數(shù)達(dá)到要求， CPU響應(yīng)中斷，程序轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的中斷處理程序入口處。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器初始化 28 定時(shí) /計(jì)數(shù)器有多種工作方式 ， 每一種工作方式都能提供定時(shí)和計(jì)數(shù)功能 ， 我們?cè)趹?yīng)用中如何選擇合適的工作方式呢 ？ （ 1）掌握每種工作方式下定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作原理和特點(diǎn)。 （ 2）了解每種工作方式下定時(shí) /計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)次數(shù)和最大定時(shí)時(shí)間。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 29 13位定時(shí) /計(jì)數(shù)器（方式 0）最大計(jì)數(shù)次數(shù)為 8192，當(dāng)晶振頻率時(shí)，最大定時(shí)時(shí)間為 ms。 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器（方式 1）最大計(jì)數(shù)次數(shù)為 65536，當(dāng)晶振頻率時(shí)，最大定時(shí)時(shí)間為 ms。 8位定時(shí) /計(jì)數(shù)器（方式 2和方式 3）最大計(jì)數(shù)次數(shù)為 256，當(dāng)晶振頻率時(shí)，最大定時(shí)時(shí)間為 ms。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 30 （一）方式 0的應(yīng)用 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 8051P KA光電傳感器產(chǎn)品傳送帶Vc cDKV24VDC頂推氣缸電磁閥線圈控制系統(tǒng)原理 31 （一）方式 0的應(yīng)用 例 1：已知某生產(chǎn)線傳送帶上產(chǎn)品單向傳送到包裝機(jī)， 傳送帶上的產(chǎn)品之間有間隔，使用光電開關(guān)檢測(cè)的產(chǎn)品個(gè)數(shù)，每計(jì)數(shù)到 12個(gè)產(chǎn)品時(shí)，由氣缸驅(qū)動(dòng)的頂推裝置把這批產(chǎn)品推入包裝機(jī)包裝，頂推裝置的頂推氣缸動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間為 50ms。系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，采用定時(shí) /計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品計(jì)數(shù)。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 32 解：（ 1）計(jì)數(shù)采用定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1的方式 0，則方式控制字為： 即：（ TMOD） = 01000000B。 （ 2）期望計(jì)數(shù)的次數(shù)為 12次，方式 0實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)， 則計(jì)數(shù)初始值為： 則（ TH1） =11111111B，（ TL1） =00010100B。 GA T E GA T ETC TCM1 M0 M1 M00 1 0 0 0 0 0 08180122 13 ???X 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （一）方式 0的應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 33 （ 3）查詢方式程序： CLR ；頂推氣缸復(fù)位 MOV TMOD, 01000000B ；設(shè)置工作方式 0和計(jì)數(shù)器模式 MOV TH1, 11111111B ；設(shè)置計(jì)數(shù)初始值高 8位 MOV TL1, 00010100B ；設(shè)置計(jì)數(shù)初始值低 5位 SETB TR1 ；計(jì)數(shù)器啟動(dòng) CNTING: JBC TF1, OK ；檢測(cè)是否溢出，若溢出，清溢出標(biāo)志 SJMP CNTING ；等待，計(jì)數(shù) OK: MOV TH1, 11111111B ；重新裝入計(jì)數(shù)常數(shù)值，以便下一 ；個(gè)計(jì)數(shù)循環(huán)同樣計(jì)數(shù) 12次溢出 MOV TL1, 00010100B 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （一）方式 0的應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 34 SETB ；頂推氣缸動(dòng)作 ACALL DL50MS ；控制信號(hào)保持 50ms，以便氣缸動(dòng)作到位 CLR ；頂推氣缸復(fù)位 SJMP CNTING 。延時(shí) 50ms子程序，晶振頻率為 12M Hz DL50MS:MOV R7, 50 DL1MS: MOV R6, 200 DL: NOP NOP NOP 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （一）方式 0的應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 （ 3）查詢方式程序： DJNZ R6, DL DJNZ R7, DL1MS RET 35 例 2：設(shè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)晶振頻率為 6MHz，使用定時(shí) 器 T0以方式 0產(chǎn)生頻率為 500Hz的等寬方波連續(xù)脈沖，并從 。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （一）方式 0的應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 36 解：等寬方波的高低電平持續(xù)時(shí)間相同，占空比為1:1。 500Hz的等寬方波脈沖信號(hào)的周期為 2ms，只需在 1ms的高低電平交替變化的信號(hào)即可，則定時(shí)時(shí)間應(yīng)為 td=1ms。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （一）方式 0的應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 37 （ 1）計(jì)算計(jì)數(shù)初始值 因?yàn)橄到y(tǒng)的晶振頻率為 ，則機(jī)器周期 。設(shè)計(jì)數(shù)初始值為 X： 則（ TH0） =11110000B＝ 0F0H，（ TL0） =00001100B=0CH （ 2）設(shè)置工作方式 方式 0： M1M0=00； 定時(shí)器模式： ； 定時(shí) /計(jì)數(shù)器啟動(dòng)不受外部控制： GATE=0； 因此，（ TMOD） =00H。 M H z6o s c ?fμs212o s cM ?? fT7 6 9 2210122313Md13 ??????TtX 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （一）方式 0的應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 0TC/ ?38 （二）方式 1的應(yīng)用 例 3：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的晶振頻率為 6M Hz，使用定時(shí) /計(jì)數(shù)器定時(shí)方法在 100ms占空比 1 : 4的信號(hào)序列。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 20m s100 m s 39 解：以 20ms為一個(gè)基本定時(shí)單位，高電平保持 1個(gè)基本定時(shí)單位之后， ，保持 4個(gè)基本定時(shí)單位，然后， ，周
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