【正文】 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式及工作原理 方式 0 11 在工程設(shè)計(jì)時(shí)，我們經(jīng)常碰到的是這樣的問(wèn)題：要求在計(jì)數(shù)次或者定時(shí)（延時(shí)）秒后，再進(jìn)行下一步的動(dòng)作。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式及工作原理 方式 2 20 （ 1）計(jì)數(shù)器工作模式 計(jì)數(shù) N次，要求計(jì)數(shù)器溢出，設(shè)初始值為 X，則： ， 那么， 預(yù)先給計(jì)數(shù)器裝入初始值 ，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) N次后，溢出標(biāo)志 TF0為 1。 （ 2）計(jì)算定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初始值，根據(jù)工作方式把初始值送人 TH0、 TL0或 TH TL1。 500Hz的等寬方波脈沖信號(hào)的周期為 2ms，只需在 1ms的高低電平交替變化的信號(hào)即可，則定時(shí)時(shí)間應(yīng)為 td=1ms。選用定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0的方式 2實(shí)現(xiàn)上述要求。使指示燈以 1秒為間隔閃爍。 用定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0統(tǒng)計(jì)被測(cè)信號(hào)的負(fù)跳變次數(shù)，由定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1實(shí)現(xiàn)定時(shí)，輸出引腳所需脈寬為 1秒的高電平信號(hào)。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的頻率不能高于晶振頻率的 1/24。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （五）綜合應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 59 例 10：頻率測(cè)量。s和 400181。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （二）方式 1的應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 0TC/ ?44 例 5：低頻信號(hào) T0（ ）引腳輸入，要求當(dāng) T0（ ，從 1個(gè) 500的同步脈沖。 （ 2）期望計(jì)數(shù)的次數(shù)為 12次，方式 0實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)， 則計(jì)數(shù)初始值為： 則（ TH1） =11111111B，（ TL1） =00010100B。 （ 2）計(jì)算定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初始值，根據(jù)工作方式把初始值送人 TH0、 TL0或 TH TL1。 預(yù)先給計(jì)數(shù)器裝入初始值 ，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì) N個(gè)機(jī)器周期后，溢出標(biāo)志 TF0為 1，定時(shí)時(shí)間到。 （ 4）在計(jì)數(shù)器模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖的頻率不高于振蕩器頻率的 1/24. 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式選擇及控制 （二） 定時(shí) /計(jì)數(shù)器控制寄存器（ TCON） 9 方式 0 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式及工作原理 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器 T0工作方式 0的邏輯結(jié)構(gòu) 計(jì)數(shù)器的低五位 計(jì)數(shù)器的高八位 TH0 TL0 10 當(dāng) GATE=0時(shí)，只要 TR0為 1， TL0及 TH0組成的13位計(jì)數(shù)器就開(kāi)始計(jì)數(shù)； 當(dāng) GATE=1時(shí)，僅當(dāng) TR0為 1，且引腳輸入信號(hào)狀態(tài)為 1時(shí)， 13位計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)。1 第 5章 MCS51 單片機(jī)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 主要內(nèi)容 ? 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作原理模式 ? 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作方式 ? 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 2 （ 1） 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的概念 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 外部計(jì)數(shù)器 （ 2） MCS51的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介 2個(gè) 16位的定時(shí) /計(jì)數(shù)器，有多種工作方式。 計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作時(shí)，當(dāng) 13位計(jì)數(shù)器從初始值開(kāi)始加 1計(jì)數(shù)，當(dāng) 13位計(jì)數(shù)器各位全 1以后，再計(jì)數(shù) 1次，計(jì)數(shù)器就產(chǎn)生溢出，則 TF0位由硬件自動(dòng)置 1，同時(shí)把計(jì)數(shù)器清 0。 方式 1時(shí)，定時(shí) /計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)次數(shù)為 65536（初始值為 0），最大定時(shí)時(shí)間為 65536TM（初始值為 0）。 （ 3）啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器： SETB TRx， x=0,1。 GA T E GA T ETC TCM1 M0 M1 M00 1 0 0 0 0 0 08180122 13 ???X 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （一）方式 0的應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 33 （ 3）查詢方式程序： CLR ；頂推氣缸復(fù)位 MOV TMOD, 01000000B ；設(shè)置工作方式 0和計(jì)數(shù)器模式 MOV TH1, 11111111B ；設(shè)置計(jì)數(shù)初始值高 8位 MOV TL1, 00010100B ；設(shè)置計(jì)數(shù)初始值低 5位 SETB TR1 ；計(jì)數(shù)器啟動(dòng) CNTING: JBC TF1, OK ；檢測(cè)是否溢出，若溢出，清溢出標(biāo)志 SJMP CNTING ；等待，計(jì)數(shù) OK: MOV TH1, 11111111B ；重新裝入計(jì)數(shù)常數(shù)值，以便下一 ；個(gè)計(jì)數(shù)循環(huán)同樣計(jì)數(shù) 12次溢出 MOV TL1, 00010100B 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （一）方式 0的應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 34 SETB ；頂推氣缸動(dòng)作 ACALL DL50MS ；控制信號(hào)保持 50ms，以便氣缸動(dòng)作到位 CLR ；頂推氣缸復(fù)位 SJMP CNTING 。設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為 6M Hz。s的定時(shí)， 2路方波信號(hào)分別從 。設(shè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的晶振頻率為12MHz。定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作在定時(shí)模式時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1，計(jì)數(shù)速率是晶振頻率的 1/12。每按動(dòng)一次開(kāi)關(guān) K，測(cè)量一次方波信號(hào)的頻率，使得定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作在受引腳輸入信號(hào)電平控制的計(jì)數(shù)方式，通過(guò)單片機(jī)定時(shí)產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間為 1秒的引腳高電平輸入信號(hào)。 （ 1）工作方式 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0的方式 3定時(shí)模式： M1M0 = 11， ， GATE=0 因此，（ TMOD）＝ 03H 0TC/ ? 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用舉例 （四）方式 3的應(yīng)用 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器應(yīng)用 51 （ 2）計(jì)數(shù)初始值 方式 3時(shí)， TH0和 TL0為 2個(gè)獨(dú)立的 8位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，因此， 200定時(shí)由 TH0實(shí)現(xiàn)，而 400定時(shí)由 TL0完成，計(jì)數(shù)初始值計(jì)算如下： 時(shí)， ，則（ TH0） =9CH 時(shí)， ，則（ TL0） =38H μ