ebfavr單片機定時計數器的結構與應用(編輯修改稿)
2025-11-12 16:06 本頁面
【文章內容簡介】 MCU可以在任何時間訪問 （ 讀 /寫 ） TCNT0。 MCU寫入 TCNT0的值將立即覆蓋其中原有的內容 ， 同時也會影響到計數器的運行 。 計數器的計數序列取決于寄存器 TCCR0中標志位WGM0[1:0]的設置。 WGM0[1:0]的設置直接影響到計數器的計數方式和 OC0的輸出，同時也影響和涉及 T/C0的溢出標志位 TOV0的置位。標志位 TOV0可以用于產生中斷申請 在 T/C0運行期間，比較匹配單元將寄存器 TCNT0的計數值同寄存器 OCR0的內容進行比較（硬件進行自動比較處理）。兩者相等 ,在下一個計數時鐘脈沖到達時置位 OCF0標志位。標志位 OCF0也可以用于產生中斷申請。根據 WGM0[1:0]和 COM0[1:0]的不同設置，可控制比較匹配單元產生和輸出不同類型的脈沖波形。 （ 3）比較匹配單元 寄存器 OCR0實際上配置有一個輔助緩存器。當 T/C0工作在非 PWM模式下時，該輔助緩存器處于被禁止使用狀態(tài)，此時 MCU直接訪問和操作寄存器 OCR0。當 T/C0工作在 PWM模式時，該輔助緩存器投入使用，這時 MCU對 OCR0的訪問操作，實際上是對 OCR0的輔助緩存器操作。一旦計數器TCNT0的計數值達到設定的最大值（ TOP）或最小值（ BOTTOM）時，輔助緩存器中的內容將同步更新比較寄存器 OCR0的值。這將有效防止產生奇邊非對稱的 PWM脈沖信號，使輸出的 PWM波中沒有雜散脈沖。 ① 強制輸出比較 在非 PWM波形發(fā)生模式下，寫 1到強制輸出比較位（ FOC0）時，將強制比較器產生一個比較匹配輸出信號。強制比較輸出信號不會置 OCF0標志位或重新裝載 /清零計數器，但是會像真的發(fā)生了比較匹配事件一樣更新 OC0輸出引腳輸出。 ② 通過寫 TCNT0寄存器屏蔽比較匹配事件 任何 MCU對 TCNT0寄存器的寫操作都會屏蔽在下一個定時器時鐘周期中的發(fā)生的比較匹配事件，即使在定時器暫停時。這一特性使 OCR0可以被初始化為與 TCNT0相同的值，而不會在定時計數器被使能時觸發(fā)中斷。 ③ 使用輸出比較單元 由于在任何工作模式下，寫 TCNT0寄存器都會使得輸出比較匹配事件被屏蔽一個定時器時鐘周期，因此可能會影響比較匹配輸出的正確性。例如，寫入一個與 OCR0相同的值到 TCNT0時，將丟失一次比較匹配事件，從而引起發(fā)生不正確的波形。同樣，當定時器是向下計數時，不要將下邊界的值寫入 TCNT0。 （ 4）比較匹配輸出單元 標志位 COM0[1:0]有兩個作用：定義 OC0的輸出狀態(tài)，以及控制外部引腳 OC0是否輸出 OC0寄存器的值。 當標志位 COM0[1:0]中任何一位為“ 1” 時，波形發(fā)生器的輸出 OC0取代引腳 PB3原來的 I/O功能，但引腳的方向寄存器 DDRB3仍然控制 OC0引腳的輸入 /輸出方向。如果要在外部引腳 PB3上輸出 OC0的邏輯電平，應設定 DDRB3定義該引腳為輸出腳。采用這種結構，用戶可以先初始化 OC0的狀態(tài)，然后再允許其由引腳 PB3輸出。 （ 5）比較輸出模式和波形發(fā)生器 T/C0有
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