【文章內(nèi)容簡介】 號(hào) : 5個(gè)滴答超時(shí) */ } } job1 () _task_ 1 { while (1) { /*無窮循環(huán) */ counter1++。 /*counter1加 1 */ os_wait (K_TMO, 10, 0)。 /*等待超時(shí)信號(hào) : 10個(gè)滴答超時(shí) */ } } os_wait例 1： include /*RTX51 tiny functions amp。 defines*/ int counter0。 /*任務(wù) 0的計(jì)數(shù)器 */ int counter1。 /*任務(wù) 1的計(jì)數(shù)器 */ int counter2。 /*任務(wù) 2的計(jì)數(shù)器 */ int counter3。 /*任務(wù) 3的計(jì)數(shù)器 */ job0 () _task_ 0 { os_create_task (1)。 /*啟動(dòng)任務(wù) 1 */ os_create_task (2)。 /*啟動(dòng)任務(wù) 2 */ os_create_task (3)。 /*啟動(dòng)任務(wù) 3 */ while (1) { /*無窮循環(huán) */ counter0++。 /*counter0加 1 */ os_wait (K_TMO, 5, 0)。 /*等待超時(shí)信號(hào) : 5個(gè)時(shí)鐘報(bào)時(shí) */ } } job1 () _task_ 1 { while (1) { /*無窮循環(huán) */ counter1++。 /*counter1加 1 */ os_wait (K_TMO, 10, 0)。 /*等待超時(shí)信號(hào) : 10個(gè)時(shí)鐘報(bào)時(shí) */ } } os_wait例 2： job2 () _task_ 2 { while (1) { /*無窮循環(huán) */ counter2++。 /*counter2加 1 */ if ((counter2 amp。 0xFFFF) == 0){ /*如果 counter2=0 */ os_send_signal (3)。 /*發(fā)信號(hào)至任務(wù) 3 */ } } } job3 () _task_ 3 { while (1) { /*無窮循環(huán) */ os_wait (K_SIG, 0, 0)。 /*等待信號(hào) */ counter3++。 /*收到信號(hào)后， counter3加 1 */ } } os_wait例 2續(xù)： 3．空閑任務(wù) 沒有任務(wù)準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)， RTX51 TINY執(zhí)行一個(gè)空閑任務(wù)?？臻e任務(wù)就是一個(gè)無限循環(huán)。 例如 SJMP $ 有些 8051兼容的芯片提供一種降低功耗的空閑模式，該模式停止程序的執(zhí)行，直到有中斷產(chǎn)生。在該模式下，所有的外設(shè)包括中斷系統(tǒng)仍在運(yùn)行。 RTX51 TINY允許在空閑任務(wù)中啟動(dòng)空閑模式（在沒有任務(wù)準(zhǔn)備執(zhí)行時(shí)）。當(dāng) RTX51 TINY的定時(shí)滴答中斷（或其他中斷）產(chǎn)生時(shí)，微控制器恢復(fù)程序的執(zhí)行。 空閑任務(wù)執(zhí)行的代碼在 。 如何使用 RTX51 TINY 編寫程序 使用 RTX51 TINY要實(shí)現(xiàn)下面三步： （ 1）編寫 RTX51程序 （ 2）編譯并連接程序 （ 3）測(cè)試和調(diào)試程序 1．包含文件 RTX51 TINY僅需要包含一個(gè)文件 ，所有的庫函數(shù)和常數(shù)都在該頭文件中定義。在建立多任務(wù)模塊的源文件中要包含： include 2．編程原則 （ 1）確保包含了 。 （ 2）不要建立 main( )函數(shù)， RTX51 TINY有自己的 main( )函數(shù)。它會(huì)自動(dòng)地從任務(wù) 0開始運(yùn)行。如果用戶程序中包含有main( )函數(shù)，則需要利用 os_create_task函數(shù)來啟動(dòng) RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 （ 3）程序必須至少包含一個(gè)任務(wù)函數(shù)。 （ 4）中斷必須有效（ EA = 1），在臨界區(qū)，如果要禁止中斷時(shí)一定要小心。 （ 5）程序必須至少調(diào)用一個(gè) RTX51 TINY庫函數(shù)（像os_wait）。否則，連接時(shí)將不包含 RTX51 TINY庫。 （ 6） Task 0是程序中首先要執(zhí)行的函數(shù)，必須在任務(wù) 0中調(diào)用os_create_task 函數(shù)以啟動(dòng)其他任務(wù)。 （ 7）任務(wù)函數(shù)必須是從不退出或返回的。任務(wù)必須用一個(gè)while(1)或類似的結(jié)構(gòu)重復(fù)。用 os_delete_task函數(shù)停止運(yùn)行的任務(wù)。 （ 8）必須在 181。Vision2中設(shè)置使用操作系統(tǒng) RTX51 TINY，或者在連接器命令行中指定。 實(shí)時(shí)或多任務(wù)應(yīng)用是由一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行具體操作的任務(wù)組成的，RTX51 TINY支持最多 16個(gè)任務(wù)。 3．定義任務(wù) 任務(wù)就是一個(gè)簡單的 C函數(shù)，返回類型為 void，參數(shù)列表為 void，并且用 _task_聲明函數(shù)屬性。 例 :1: void func (void) _task_ task_id 例 2： Void job0(void) _task_ 0 { while(1) { counter0++。 } } 編譯和連接 用 181。Vision2 IDE建立工程，添加 RTX51 TINY程序文件。 （ 1）打開如圖所示的目標(biāo)對(duì)話框選項(xiàng)（從 project菜單中選擇 Options for Target）。 （ 2）選擇 Target標(biāo)簽。 （ 3）從 Operating選項(xiàng)列表中選擇 RTX51 TINY，使用操作系統(tǒng)。 其他設(shè)置同非 RTX51 TINY一致。 調(diào)試 181。Vision2模擬器允許運(yùn)行和測(cè)試 RTX51 TINY應(yīng)用程序。 RTX51 TINY程序的加載和非 RTX51 TINY程序的加載是一樣的。無須指定特別的命令和選項(xiàng)。 啟動(dòng)調(diào)試后，一個(gè)核心的對(duì)話框顯示 RTX51 TINY核心和程序中任務(wù)的所有特征。從 Peripherals菜單中選擇 RTX51 TINY Tasklist顯示該對(duì)話框 實(shí)例 ——os_wait函數(shù)的使用 例 ，假設(shè)在AT89C52的 P1口接有 8個(gè) LED，使用 RTX51 TINY，編寫程序使 8個(gè) LED以不同的頻率閃爍。 分析：需要建立 9個(gè)任務(wù)，初始化任務(wù)和 8個(gè) LED閃爍任務(wù)，在初始化任務(wù)中建立 8個(gè) LED閃爍任務(wù)，之后刪除自身。使用 os_wait函數(shù)等待超時(shí)進(jìn)行任務(wù)切換，修改 TIMESHARING禁止循環(huán)人為切換 RTX51 TINY提供的系統(tǒng)函數(shù) 1． isr_send_signal 概要： include char isr_send_signal(unsigned char task_id)。 /*信號(hào)發(fā)往的任務(wù) */ 描述： isr_send_signal函數(shù)給任務(wù) task_id發(fā)送一個(gè)信號(hào)。如果指定的任務(wù)正在等待一個(gè)信號(hào)，則該函數(shù)使該任務(wù)就緒，但不啟動(dòng)它，信號(hào)存儲(chǔ)在任務(wù)的信號(hào)標(biāo)志中。該函數(shù)僅被中斷函數(shù)調(diào)用。 返回值：成功調(diào)用后返回 0，如果指定任務(wù)不存在，則返回 1。 例： include void tst_isr_send_signal(void) interrupt 2 { isr_send_signal(6)。 /*給任務(wù) 6發(fā)信號(hào) */ } 2． isr_set_ready 概要： include char isr_set_ready{ unsigned char task_id}。 /*使就緒的任務(wù) */ 描述：將由 task_id指定的任務(wù)置為就緒態(tài)。該函數(shù)僅被中斷函數(shù)調(diào)用。 返回值：無。 例： include void tst_isr_set_ready(void)interrupt 2 { isr_set_ready(1)。