【文章內(nèi)容簡介】 脂 . NSK： 1702C P5/1701C P5 . 5 . . HDK10024Z/2.2 . 400 . 2.2 . 20 . 7.6 . 40 . 100 . 79 . ER20φ3.175φ13. 243 . 17 . 35 . 油脂 . NSK： 2705C P5/2704C P5 . 9 . . 380 . 4.4 . . HDK10024Z/3.2 . 24000 . 3.2 . 380 . 6.3 . 400 . 100 . 79 . ER20φ3.175φ13 . 265 . 17 . 35 . 油脂 . NSK： 700C P5/27004C P5 . 9 . . HDK10521Z/3.5 . 210 . 3.5 . 380 . 6.8 . 350 . 15 . 81 . ER20φ3.5φ13 . 235 . 54 . 36 . 油脂 . NSK： 2706C P5/7204C P5 . 12 . . HDK10524Z/4.0 . 2400 . 4.0 . 380 . 7.8 . 40 . 105 . 79 . ER20φ3.175φ13 . 245 . 17 . 36 . 油脂 . NSK： 70C P5/2703C P5 . 12 . . HDK11021Z/3.5 . 2100 . 3.5 . 380 . 6.8 . 350 . 110 . 81 . ER20φ3.75φ13 . 236 . 54 . 36 . 油脂 . NSK： 2706C P5/27204C P5 . 15 . . HDK11018Z/4.0 . 800 . 4.0 . 380 . 8.5 . 60 . 10 . 82 . ER25φ3.175φ16 . 22 . 60 . 40 . 油脂 . NSK： 2707C P5/27204C P5 . 16 . . HDK12018Z/4.0 . 1800 . 4.0 . 380 . 7.9 . 30 . 20 . 92 . ER25φ3.175φ16 . 272 . 60 . 38 . 油脂 . NSK： 2707C P5/27205C P5 . 20 . . HDK12518Z/4.0 . 1800 . 4.0 . 380 . 7.9 . 30 . 125 . 92 . ER25φ3.175φ16 . 272 . 60 . 38 . 油脂 . NSK： 2707C P5/27205C P5 . 24 . . HDK12518Z/5.5 . 1800 . 5.5 . 380 . 10.8 . 30 . 125 . 92 . ER25φ3.175φ16 . 280 . 59 . 40.5 . 油脂 . NSK： 2707C P5/27205C P5 . 25 . . HDK12518Z/7.5 . 1800 . 7.5 . 380 . 14.4 . 30 . 125 . 92 . ER25φ3.175φ16 . 315 . 59 . 40.5 . 油脂 . NSK： 2707C P5/27205C P5 . 24 . . HDK14015Z/12 . 6015000 . 12. 380 . 15.9 . 50 . 140 . 109 . ER32φ3.175φ20 . 30 . 71 . 44 . 油脂 . NSK： 2709C P5/2707C P5 . 38 . . HDK15018Z/15 . 900180 . 15 . 380 . 21.4 . 60 . 150 . 92. ER32φ3.175φ20 . 342 . 63 . 3 . 油脂 . NSK： 2707C P5/27205C P5 . 46 . . 通過查廠商提供的表格我們通常選擇 HDK10521Z/ 的電主軸 . 進(jìn)給系 . 進(jìn)給傳動系用來實現(xiàn)機床的緊急運動和輔助運動本結(jié) 構(gòu)采用步進(jìn)電機驅(qū)動在 Z 軸中采用滾珠絲杠螺母副傳動 X 和 Y軸采用齒輪齒條福傳動。 . . 機械系統(tǒng)的設(shè)計 . 本結(jié)構(gòu)采用龍門式移動結(jié)構(gòu)，其中 XY 軸采用步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動帶動同步齒形帶輪的轉(zhuǎn)動，從而代工齒軸轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條副把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成部件的直線運動。從而實現(xiàn)在 X或 Y 方向的進(jìn)給運動。 Z 軸采用步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動帶動絲杠的轉(zhuǎn)動，帶動主軸的移動，從而實現(xiàn)在 Z軸方向的上下移動。在 X， Y， Z方向上的導(dǎo)向件采用直線導(dǎo)軌，其導(dǎo)向精度可滿足對工作臺定位精度的要求。 . . . 9 . 輔助系 . 本結(jié)構(gòu)中輔助 結(jié)構(gòu)包括潤滑系統(tǒng)，防塵系統(tǒng) . 潤滑是摩擦學(xué)研究的重要內(nèi)容。改善摩擦副的摩擦狀態(tài)以降低 摩擦阻力減緩磨損的技術(shù)措施。一般通過潤滑劑來達(dá)到潤滑的目的。另外，潤滑劑還有防銹、減振、密封、傳遞動力等作用。 充分利用現(xiàn)代的潤滑技術(shù)能顯著提高機器的使用性能和壽命并減少能源消耗。 ，在本結(jié)構(gòu)中需要潤滑的部件主要是直線導(dǎo)軌滾珠絲杠螺母副，以及齒輪齒條副，本系統(tǒng)中需要潤滑的部件一般采用普通機油防塵系統(tǒng)由于數(shù)控機床的工作環(huán)境較為惡劣，對容易發(fā)生故障的部件需要加裝防塵裝置，以便提高機床的使用壽命，節(jié)省用戶的開支。本系統(tǒng)主要對步進(jìn)電機， 驅(qū)動減速裝置給予必要的防塵保護(hù)。 切削力的計算 . （ 1）銑削力的計算 . 當(dāng)進(jìn)行一般切削時產(chǎn)生的銑削力最大，因此只需計算此時的銑削力進(jìn)行校核即可。取一般切削時：銑削深度 ap=1mm,進(jìn)給速度 Vf =1200mm/min,n=15000r/min。根據(jù)經(jīng)驗公式計算銑削力： . F= = . （ 2）啟動轉(zhuǎn)矩的計算 . 對于 4級精度的絲杠，η =。已知 Ph=4mm,設(shè)絲杠上最大負(fù)載 G為 500N,靜摩擦μ為 ,根據(jù)經(jīng)驗公式計算啟動力矩： . T=(F+μ G) Ph/(2Лη ) 10－ 3＝ ?M . 10 . 滾珠絲桿機構(gòu)的選型 . 傳動效率高 滾珠絲杠 副的傳動效率高達(dá) 90%～ 98%，為滑動絲杠副的 2～ 4 倍，能高效地將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。 . 傳動靈敏 平穩(wěn) 滾珠絲杠副為點接觸滾動摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動時無顫動、低速時無爬行，可 μ 級控制微量進(jìn)給。 . 定位精度高 滾珠絲杠副傳動過程中溫升小、可預(yù)緊消除軸向游隙和初級彈性形變、可對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補償熱伸長，故可獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。 . 精度保持性好 滾珠及滾道硬度達(dá) HRC58～ 63，滾道形狀準(zhǔn)確，滾動摩擦磨損極小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。 . 傳動剛度高 滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙極小的時也能靈活傳動。需要時加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性 形變以獲得良好的剛性（此時使用壽命有所減少）。 . 同步性能好 滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、靈敏度好的特點，在需要同步傳動的場合，用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性 . 滾珠絲杠機構(gòu)的選型 . 在本系統(tǒng)中我們選擇浙江新億特自動化公司的滾珠絲杠系列 . . . 根據(jù)廠商提供的參數(shù)，及客戶的要求我們選擇該公司的 SFU16054 滾珠絲杠結(jié)構(gòu) . . 絲杠代號 公稱直徑 基本導(dǎo)程 絲杠外徑 絲杠底徑 循環(huán)圈數(shù) d0 Ph d1