【文章內容簡介】 成相應的電信號輸出而達到控制機床運動的系統(tǒng)，亦稱手柄。下位機采用面膜控制方式和U盤文件傳輸方式，操作簡明、簡易。一） 按鍵的功能和操作方法面膜按鍵排列如圖41 圖414．1．1面膜上各按鍵的功能描述如下：鍵 名功 能X軸的正向移動、菜單的上移選擇、數(shù)字1的輸入Y軸的正向移動、加工倍率的調整、數(shù)字2的輸入，菜單中不同選項屬性的選擇Z軸的正向移動、數(shù)字3的輸入，加工過程中增加主軸轉速設定X軸和Y軸的工作零點、數(shù)字4的輸入X軸的負向移動、菜單的下移選擇、數(shù)字5的輸入Y軸的負向移動、雕刻速度減速調節(jié)、數(shù)字6的輸入，菜單中不同選項屬性的選擇Z軸的負向移動、數(shù)字7的輸入，加工過程中降低主軸轉速設定Z軸的工作零點、數(shù)字8的輸入手動狀態(tài)時各軸回機床零、數(shù)字9的輸入手動狀態(tài)高速/低速移動的選擇、數(shù)字0的輸入手動狀態(tài)時主軸的啟動或停止、小數(shù)點的輸入進入菜單設置、負號的輸入、加工文件的分頁選擇、選擇上位機控制和調用二次程序的調用各軸回工作零點位置和各種選擇、輸入、操作的確定手動移動，連續(xù)、步進、距離三種方式選擇運行雕刻加工和暫停加工和對輸入的數(shù)字進行刪除進入手動高低速度的調整，加工過程中終止加工和各種選擇、輸入、操作的取消4．1．2組合鍵的功能描述 1．“”+“數(shù)字（0 —— 9）”鍵，切換工作坐標系；2．“”+“”鍵，對刀；3．“”+“數(shù)字（1 —— 6）”鍵，斷點加工；4．“”+“”鍵，高級加工；5．“”+“”鍵，幫助信息6．“”+“”或“”鍵，切換主軸檔位4．1．3按鍵的使用方法對于單鍵的使用方法是手指輕按按鍵至所需的功能調用完成再松開按鍵；對于組合鍵，使用方法是先按住第一個鍵，再按第二個鍵，當相應的內容出現(xiàn)后，同時松開兩鍵。二） 回原點操作（回零操作）原點是指機床的機械零點，所以回原點也稱為回零操作。原點位置主要由各種回零檢測開關的裝載位置確定。回原點的意義在于確定工作坐標系同機械坐標系的對應關系?？刂葡到y(tǒng)的很多功能的實現(xiàn)依賴于回原點的操作，如斷點加工、掉電恢復等功能，如果沒有回原點操作，上述功能均不能工作。4．2．1回原點的設置 回原點參數(shù)包括回零運動速度和回零運動方向，修改參數(shù)須在菜單中進行。 回零運動速度參數(shù)的修改必須依據(jù)機床的整體結構而進行。速度如果過高就有可能導致丟步、撞軸導致機床或原點檢測開關損壞。 回零運動方向參數(shù)由電機方向和回零開關安裝位置確定，同時它還同輸入電平定義的定義屬性和回零檢測開關屬性相關聯(lián)。 進入菜單中，光標自動處于“機床參數(shù)配置”項，按鍵進入設置項，按向下移動光標至“回零設置”,再按鍵進入，光標處于“回零運動速度”項，按進入速度設置，示意圖如下：回零速度毫米/分X軸： Y軸： Z軸： 圖42 在光標處直接輸入數(shù)值。如果輸入有誤,按鍵刪除前一字符,輸入完畢后,按鍵確認新的數(shù)值光標自動移到Y軸數(shù)值設置項，如果此參數(shù)不需要更改，按鍵光標自動下移一行。當設置完Z軸參數(shù)后，系統(tǒng)自動返回上一級菜單。 按鍵移動光標至“回零運動方向”項，按鍵進入設置，如下圖：設置回零方向X軸： Y軸： 負方向Z軸： 正方向負方向 圖43光標自動處于X軸的方向設置項，按和鍵更改當前屬性，按鍵移動光標至下一行。按鍵確認更改并退回上級菜單，按放棄更改并退回上級菜單。 4．2．2回零操作的方式 回零操作有下列幾種方式：1)開機上電時，屏幕提示“是否回原點？”，按 ，Z軸回零，當Z軸回到原點后，X、Y軸開始回原點。按，三軸都不回零。按其它任意鍵，只有Z軸執(zhí)行回零操作；2)在手動狀態(tài)時，按鍵，執(zhí)行三軸回零操作；3)可在菜單中,移動光標到 “系統(tǒng)參數(shù)配置”—“設置功能配置”中設定開機回零的類別:開機提示回零、開機自動回零、開機不回零。一旦設置被確定后，回零的操作設置就會依據(jù)設置執(zhí)行。 4．3．1菜單的進入 當系統(tǒng)回原點操作完畢后就處于手動狀態(tài),如下圖:1X 手動1Y 軸停1Z 低速連續(xù) 圖44按進入菜單,菜單中共有五項參數(shù),示意圖如下: 加工參數(shù)配置系統(tǒng)參數(shù)配置高級加工配置版本顯示機床參數(shù)配置 圖45 機床參數(shù)配置主要是設置同機床的驅動部分、傳動部分、機械部分和I/O接口部分的相配套的參數(shù)。這些參數(shù)如果設置不正確，將會造成執(zhí)行文件操作不正常，還有可能造成機械故障和操作人員損傷。建議用戶不要隨意更改此參數(shù)，如果需要更改，請在技術工程師的指導下進行。 機床參數(shù)配置脈沖當量絲杠間隙設置對刀儀塊厚度當量，脈沖/毫米X軸：Y軸：Z軸：機床尺寸,毫米X軸：Y軸：Z軸：請輸入電機方向X軸：負方向Y軸：負方向Z軸：負方向對刀儀塊的厚度單位毫米絲杠間隙單位毫米X軸： Y軸： Z軸： 機床尺寸設置電機方向掩碼回零設置主軸設置主軸等待延時電平定義主軸狀態(tài)數(shù)線狀態(tài)主軸延時時間，單位毫秒：4000輸入電平定義輸出電平定義回零運動速度回零運動方向速度限制X軸速度限制Y軸速度限制Z軸速度限制X軸速度限制 脈沖當量是指機械移動1毫米所需要的脈沖數(shù)，所以它的單位為：脈沖/毫米。它的計算公式為： 脈沖當量=（360度/步距角）*細分數(shù)/絲杠螺距 當進入脈沖當量設置項中，光標自動處于X軸數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認更改，光標自動下移一行直至回上級菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級菜單。此時和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動光標。 如果脈沖當量數(shù)值設置與機床的實際有差異，在執(zhí)行文件時，加工出來的文件的尺寸就會同要求的不一致。 4．3．2．2機床尺寸設置 機床尺寸指機床的有效運動行程。在這一項中可設置三軸的最大加工尺寸。因為本系統(tǒng)把機床尺寸做為軟限位的限制位，所以機床尺寸一定要同實際一致，否則就可能出現(xiàn)超限位或撞軸的現(xiàn)象。 進入機床尺寸設置項中，光標自動處于X軸的數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認更改，光標自動下移一行直至回上級菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級菜單。此時和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動光標。 如果文件加工范圍超出了機床尺寸，在檢查代碼的過程中，系統(tǒng)將會自動提示加工超出范圍，如加工超出X軸正限位；如果是在手動狀態(tài)下移動三軸，當位置到達限位時，左上角的“手動”和“停止”快速變換，屏幕上提示超出限位。 4．3．2．3電機方向掩碼 電機方向掩碼可以更改電機的運動方向。此項設置會影響所有運動方向，特別是回零運動，所以在操作完畢后一定要更改其它的相關運動的方向設置。 進入電機方向掩碼設置項中，光標自動處于X軸的屬性上，如果需要修改，按或鍵確認更改，按和鍵光標自動下移一行直至回上級菜單。如果不做更改，按鍵退回上級菜單。 （） 本系統(tǒng)提供了控制主軸電機的控制功能。如果在接口板和變頻器之間已經連線的情況下，可以在加工過程中改變主軸轉速。 主軸設置步驟如下：移動光標至主軸設置，按進入設置，在光標處輸入狀態(tài)數(shù)數(shù)值，缺省值為2。狀態(tài)數(shù)指主軸的檔位數(shù)，目前系統(tǒng)支持的最大狀態(tài)數(shù)為16。輸入完后按確認，再按照變頻器的多段速控制接口的狀態(tài)定義設置各檔速度的線狀態(tài)。對應變頻器多段速的OFF狀態(tài)，對應變頻器多段速的ON狀態(tài)。按或鍵更改屬性，按和鍵光標自動下移一位。設置完畢后，按確認更改并退回上一級菜單，按鍵取消更改并退回上級菜單。 如果沒有設置主軸，按鍵，屏幕上的軸啟、軸停切換，但不能控制主軸的運動。如果主軸設置只有兩種狀態(tài)，即軸啟和軸停，按鍵，屏幕上的軸啟、軸停切換，主軸也隨之啟和停。如果用戶設置了多段速控制方式，主軸啟動時屏幕上出現(xiàn)S1—第一檔轉速，S2—第二檔轉速，Sn—第n檔轉速，主軸停止時，屏幕上出現(xiàn)Fn—軸停前主軸的檔位數(shù)。 如果設置了多檔位控制，加工過程中按鍵調高檔位，按鍵調低檔位。 主軸等待延時讀取完加工文件完成后等待主軸電機啟動到相應頻率的時間。 電平定義是指輸入輸出的接口定義為高電平還是低電平有效。因此分開為輸入電平定義設置和輸出電平定義設置。向下箭頭標志為高電平有效，向上箭頭標志為低電平有效。 輸入電平定義：前四位為X、Y、Z回零開關以及對刀儀的定義。進入設置后按或鍵更改屬性，按和鍵光標自動下移一位。設置完畢后，按確認更改并退回上一級菜單，按鍵取消更改并退回上級菜單。 輸出電平定義的更改操作方法同輸出電平定義。 速度限制是將三軸的運動最高速度加以規(guī)定。此功能在于確定三軸在正負方向的速度范圍。如果用戶規(guī)定了最高的速度限制，在執(zhí)行文件加工和手動運動時，如果用戶設定的速度超過了此限制，系統(tǒng)將以限制為最高速度。按進入設置，按和鍵選擇X,Y,Z三軸設置。按進入設置，全星號表示速度不作限制，如需要修改在光標處直接輸入數(shù)值，按鍵確認更改，光標自動下移一行，正負方向設置完后退回上級菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級菜單。 對刀儀的使用極大的方便用戶確定Z軸的工作零點位置，當對刀完成后，系統(tǒng)將當前Z軸位置確認為Z軸工作坐標系零點，所以用戶必須將對刀儀塊的厚度輸入到參數(shù)中，在執(zhí)行文件時系統(tǒng)自動將零點位置下移對刀儀塊厚度的深度，這樣才真正確定了Z軸工作零點。 必須先有接口板同床體和對刀儀塊的物理連接，對刀功能才能實現(xiàn)。對刀操作使用的是組合鍵：+，操作方法是：先按不放手再按，然后同時松開，Z軸開始緩慢下降當?shù)都饨佑|到對刀儀塊時，Z軸停止下降開始快速上升。 絲杠間隙設置是用于當絲杠間由于長時間使用產生間隙時，為了達到設置的加工精度而進行的補償。補償量的大小要依據(jù)實際測試值而設定。但數(shù)值不能超過1mm,如果輸入數(shù)值超過此限制，系統(tǒng)默認為1mm。 操作步驟為：移動光標至絲杠間隙設置，按進入設置，光標自動處于X軸的數(shù)值上，如果需要修改，直接輸入數(shù)值，按鍵確認更改，光標自動下移一行直至回上級菜單。如果不做更改，按鍵直至退回上級菜單。此時和鍵處于數(shù)字輸入狀態(tài)，不能移動光標。 4．3．3加工參數(shù)配置 加工參數(shù)主要處理不同文件加工中的加速度參數(shù)和文件讀取屬性。此設置項參數(shù)圖表如下：加工參數(shù)配置G代碼讀取屬性讀F指令 顯示錯誤 保留抬刀 讀取換刀 絕對圓心 指令啟軸 直線加速度：單位毫