太陽能自動跟蹤裝置設(shè)計報告(編輯修改稿)
2024-11-12 09:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 45 光敏電阻放置 系統(tǒng)的流程圖 開機(jī)之后，上電復(fù)位，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，初始化之后，系統(tǒng)首先判斷當(dāng)時是白天還是黑夜，若是黑夜，則系統(tǒng)啟用中斷處理程序，進(jìn)入等待狀態(tài)，系統(tǒng)進(jìn)入光電追蹤模式。 系統(tǒng)主流程圖： 太陽能板 1 2 吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子制作技能大賽設(shè)計報告 11 N N Y Y Y N 圖 52 系統(tǒng)主流程圖 光敏電阻光強(qiáng)比較法流程圖 這部分的程序設(shè)計很簡單，只需要單片機(jī)檢測 2 個光敏電阻所對應(yīng)的單片機(jī)的 2 個引腳的電位的高低，就可以判斷當(dāng)時太陽的朝向，并對電動機(jī)發(fā)出相應(yīng)的命令，程序流程圖如圖 53 示： 系統(tǒng)初始化 定位dingwei 開始 日出？ 傳感器跟蹤 電 機(jī) 要 驅(qū) 動嗎？ 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子制作技能大賽設(shè)計報告 12 N N Y N Y 圖 53 光敏電阻光強(qiáng)比較法流程圖 開始 R1 是否小于R2？ R3 是否小于R4？ 電機(jī) 正轉(zhuǎn) 電機(jī) 正轉(zhuǎn) 電機(jī) 反轉(zhuǎn) 電機(jī) 反轉(zhuǎn) 返回 吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子制作技能大賽設(shè)計報告 13 程序 include //51 芯片管腳定義頭文件 include //內(nèi)部包含延時函數(shù) _nop_()。 define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 //四相八拍正轉(zhuǎn)編碼 uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 ////四相八拍反轉(zhuǎn)編碼 sbit K1 = P3^2。 //正轉(zhuǎn) sbit K2 = P3^3。 //反轉(zhuǎn) sbit K3 = P3^4。 //停止 sbit KK = P1^0。 //定位 sbit A = P1^1。 //右位 sbit BB = P1^2。 //左位 /********************************************************/ /* /* 延時 t 毫秒 /* 時鐘，延時約 1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k。 while(t) { 吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子制作技能大賽設(shè)計報告 14 for(k=0。 k125。 k++) { }
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