太陽能跟蹤系統(tǒng)設(shè)計--課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-11 17:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 H 存儲器，因此需要對其進行擴展，用以存儲操作系統(tǒng)和運行程序，以防斷電后丟失程序。5）執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)主要是驅(qū)動模塊、步進電機以及相應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)。驅(qū)動模塊接受微控制器的輸出脈沖后，經(jīng)光電隔離后進行放大循環(huán)輸出。步進電機能夠直接進行數(shù)字控制，將脈沖序列轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的角位移，即接受一個脈沖，步進電機就轉(zhuǎn)過一個角位移。支撐結(jié)構(gòu)將步進電機輸出的功率降速增距后，分別轉(zhuǎn)化為水平方向的低速旋轉(zhuǎn)運動和垂直方向的俯仰運動以跟隨太陽。2 太陽能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) ARM處理器本文選用微控制器LPC2290。LPC2290 是一個基于實時仿真和嵌入式跟蹤 的16/32 位ARM7TDMIS(ARM 芯片)CPU 的微控制器，對代碼規(guī)模有嚴格控制，可使用16 位Thumb 模式將代碼規(guī)模降低超過30%而性能的損失卻很小。由于LPC2290 的144 腳封裝、極低的功耗、2 個32 位定時器、8 路10 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(analogtodigital converter，ADC)、脈寬調(diào)制輸出(pulse width modulation，PWM)以及多達9 個外部中斷使它們應(yīng)用得非常廣泛。并通過外部存儲器接口，可將存儲器配置成4 組，每組容量高達16 MB，共64 MB。因此，LPC2290 高性能的ARM7 CPU 內(nèi)核和豐富的片上外設(shè)，可使系統(tǒng)設(shè)計簡化，并大幅降低系統(tǒng)成本。 液晶顯示模塊液晶模塊選用RT12864M，內(nèi)嵌ST7920 中文字型點矩陣LCD 驅(qū)動/控制器，它可以顯示字母、數(shù)字符號、中文字型以及自定義圖形。特點是可以提供3 種控制接口：8 位并行微控制器接口、4 位并行微控制器接口和串行接口。顯示RAM、字符產(chǎn)生器、液晶驅(qū)動和控制電路均包含在一個芯片內(nèi)，其中LPC2290 與RT12864M 的連接如圖2 所示。圖2 LPC2290 和RT12864M 的連接 存儲模塊LPC2290 片內(nèi)有16kB 的片內(nèi)SRAM，沒有可以利用的片內(nèi)ROM 或FLASH 存儲器，程序掉電就會失去，不能固化。因此在系統(tǒng)內(nèi)擴展了2 MB的FLASH 存儲器，型號為SST39VF160，它是一個CMOS 多功能FLASH(MPF)器件，由SST(siliconstorage technology inc.)公司特有的高性能SuperFLASH 技術(shù)制造而成，SuperFLASH 技術(shù)提供了固定的擦除和編程時間，與擦除/編程周期數(shù)無關(guān)。圖3 為LPC2290 與SST39VF160 的連接示意圖，SST39VF160 的片選信號為CS0，將其配置成Bank0，其訪問的起始地址為0x80000000，即LPC2290 的Bank0 存儲空間。SST39VF160 是16位總線接口，A0 腳空置，只使用LPC2290 的地址總線A1~A20。圖3 LPC2290 與SST39VF160 的連接 光電檢測模塊光電檢測模塊主要由一個四象限光敏二極管探測器組成。四象限光敏二極管2CU301 是在同一芯片上制做4 個二極管單片(它們之間有十字溝槽間隔)，光敏面如圖4
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