【文章內容簡介】 組成 1— 組合防塵圈； — 前端蓋； 3— 軸用 YX密封圈； 4— 活塞桿； 5— 缸筒； 6— 活塞； 7— 孔用 YX密封圈； 8— 緩沖調節(jié)閥； 9— 后端蓋 4 （ 1）單作用氣缸 柱塞式氣缸：壓縮空氣只能使柱塞向一個方向運動；借助外力或重力復位 活塞式氣缸：壓縮空氣只能使活塞向一個方向運 動；借助外力或重力復位（或借助彈簧力復位；用于行程較小場合） 薄膜式氣缸：以膜片代替活塞的氣缸。單向作用；借助彈簧力復位；行程短；結構簡單，缸體內壁不須加工；須按行程比例增大直徑。若無彈簧，用壓縮空氣復位，即為雙向作用薄膜式氣缸。行程較長的薄膜式氣缸膜片受到滾壓，常稱滾壓（風箱）式氣缸。 （ 2）雙作用氣缸 普通氣缸：利用壓縮空氣使活塞向兩個方向運動，活塞行程可根據實際需要選定，雙向作用的力和速度不同 雙活塞桿氣缸：壓縮空氣可使活塞向兩個方向運動，且其速度和行程都相等 不可調緩沖氣缸：設有緩沖裝置以使活塞臨近 行程終點時減速，防止沖擊，緩沖效果不可調整 可調緩沖氣缸：緩沖裝置的減速和緩沖效果可根據需要調整 （ 3）特殊氣缸 差動氣缸：氣缸活塞兩端有效面積差較大，利用壓力差原理使活塞往復運動，工作時活塞桿側始終通以壓縮空氣 雙活塞氣缸：兩個活塞同時向相反方向運動 多位氣缸：活塞桿沿行程長度方向可在多個位置停留，圖示結構有四個位置 串聯氣缸：在一根活塞桿上串聯多個活塞，可獲得和各活塞有效面積總和成正比的輸出力 沖擊氣缸：利用突然大量供氣和快速排氣相結合的方法得到活塞桿的快速沖擊運動，用于切斷、沖孔、打入工件等 數字氣缸 ：將若干個活塞沿軸向依次裝在一起，每個活塞的行程由小到大，按幾何級數增加 回轉氣缸：進排氣導管和導氣頭固定而氣缸本體可相對轉動。用于機床夾具和線材卷曲裝置上 伺服氣缸：將輸入的氣壓信號成比例地轉換為活塞桿的機械位移。用于自動調節(jié)系統中。撓性氣缸缸筒由撓性材料制成，由夾住缸筒的滾子代替活塞。用于輸出力小，占地空間小，行程較長的場合，缸筒可適當彎曲 鋼索式氣缸：以鋼絲繩代替剛性活塞桿的一種氣缸，用于小直徑，特長行程的場合 （ 4）組合氣缸 增壓氣缸：活塞桿面積不相等，根據力平衡原理，可由小活塞端輸出高壓氣體 氣 液增壓缸：液體是不可壓縮的，根據力的平衡原理，利用兩兩相連活塞面積的不等，壓縮空氣驅動大活塞，小活塞便可輸出相應比例的高壓液體 氣 液阻尼缸：利用液體不可壓縮的性能及液體流量易于控制的優(yōu)點，獲得活塞桿的穩(wěn) 5 速運動 升降氣缸的尺寸設計與校核 (1) 活塞桿上輸出力和缸徑的計算 本課題中采用的是雙作用氣缸 ,單活塞桿雙作用氣缸是使用最為廣泛的一種普通氣缸 ,因其只在活塞一側有活塞桿 ,所以壓縮空氣作用在活塞兩側的有效面積不等 .活塞左行時活塞桿產生推力 1F ,活塞右行時 產生拉力 2F 。 21 4 zDpFF??? （ 31） 222 ()4 zF D d p F?? ? ? （ 32） 式中 活塞桿的推力 (N)。 活塞桿的拉力 (N)。 活塞直徑 (m)。 活塞桿直徑 (m)。 氣缸工作壓力 (Pa)。 氣缸工作總阻力 (N)。 氣缸工作時的總阻力 zF 與眾多因素有關 ,如運動部件慣性力 ,背壓阻力 ,密封處摩擦力等 .以上因素可以載荷率 的形式計入公式 ,如要求氣缸的靜推力 1F 和靜拉力 2F ,則計入載荷率后 （ 33） （ 34） 計入載荷率就能保證氣缸工作時的動態(tài)特征 .若氣缸動態(tài)參數要求較高 。且工作頻率高 ,其載荷率一般取 ,速度高時取小值 ,速度低時取大值 .若氣缸動態(tài)參數要求一般 ,且工作頻率低 ,基本是勻速運動 ,其載荷率可取 。根據要求本次設計中 ,我們取?? ?；钊麠U拉力 2F 為克服機械手的自重（ ）和克服抓取物的重量 ()所用的力為 2 (1 .5 0 .5 ) 1 0 2 0FN? ? ? ? 由式（ 33， 34）可求得氣缸直徑 D。 當推力作功時 （ 35） 6 （ 36） 用式（ 36）計算時，活塞桿 d可根據氣缸拉力預先估定，詳細計算見活塞的計算。估定活塞桿直徑可按 計算（必要時也可取 ）。若將 代入式（ 36），則可得 （ 37） 54 10 3 cm????? ? ?? 式中系數在缸徑較大時取小值，缸徑較小時取大值。 以上公式計算出的氣缸內徑 D應圓整為標準值。參考表 31得 32D mm? 根據 可估算得 328d mmmm??? 表缸筒內徑系列 （ mm） 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250 320 400 500 630 注：無括號的數值為優(yōu)先選用者 活塞桿直徑系列 （ mm） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 3