反校正饋(編輯修改稿)
2025-11-04 12:08 本頁面
【文章內容簡介】 選擇參數(shù)待定的反饋校正裝置，根據(jù)性能要求通過分析法確定參數(shù)。 上海大學 自動化系 鄒斌 反饋校正 例子 某高炮電氣－液壓跟蹤系統(tǒng)為一個二階無差系統(tǒng) ， 其原理方塊圖如圖所示 。 試設計一反饋校正裝置 ， 并使系統(tǒng)滿足下列品質指標： （ 1） 系統(tǒng)在最大跟蹤速度 及最大跟蹤加速度 時 ,系統(tǒng)的最大誤差 ； （ 2） 在單位階躍信號作用下 ， 系統(tǒng)的瞬態(tài)響應時間 超調量 ； s/18? 2/3 s??? sts ?%30??上海大學 自動化系 鄒斌 反饋校正 ))()((25100)()()()(2321 sssssGsGsGsG s ?????當 時， dB 轉角頻率依次為 1＝? 8825100lg20)1( ??sL11 1 ??? s?12 1 ??? s?13 13900 1 ??? s?該系統(tǒng)為一個 II型系統(tǒng)，屬于結構不穩(wěn)定的系統(tǒng)。 （ 1）繪制系統(tǒng)固有對數(shù)頻率特性 Ls(
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