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正文內(nèi)容

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2024-11-04 12:08 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 選擇參數(shù)待定的反饋校正裝置,根據(jù)性能要求通過分析法確定參數(shù)。 上海大學(xué) 自動化系 鄒斌 反饋校正 例子 某高炮電氣-液壓跟蹤系統(tǒng)為一個二階無差系統(tǒng) , 其原理方塊圖如圖所示 。 試設(shè)計一反饋校正裝置 , 并使系統(tǒng)滿足下列品質(zhì)指標: ( 1) 系統(tǒng)在最大跟蹤速度 及最大跟蹤加速度 時 ,系統(tǒng)的最大誤差 ; ( 2) 在單位階躍信號作用下 , 系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)時間 超調(diào)量 ; s/18? 2/3 s??? sts ?%30??上海大學(xué) 自動化系 鄒斌 反饋校正 ))()((25100)()()()(2321 sssssGsGsGsG s ?????當(dāng) 時, dB 轉(zhuǎn)角頻率依次為 1=? 8825100lg20)1( ??sL11 1 ??? s?12 1 ??? s?13 13900 1 ??? s?該系統(tǒng)為一個 II型系統(tǒng),屬于結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的系統(tǒng)。 ( 1)繪制系統(tǒng)固有對數(shù)頻率特性 Ls(
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