【文章內(nèi)容簡介】 15 第三章 功率流分析 ： a . b 兩電機轉向相同時 baPP =bbaa WM WM ?? =0iiab 1?aM = 0iMb? =01iMH? 則baMM =01i?? =abZZ 0 baPP 0 推導出 h 電機 為主動電機 起重設備用三 速差動行星齒輪減速裝置的設計 16 當 a, b 電機反向旋轉時 baPP =bbaa WM WM ?? =0iiab 1aM = 0iMb? =01iMH? 則baMM =01i?? =abZZ 0 baPP 0 推導出 h 電機為從動電機 na=0 時，為行星輪系 則 b 電機為直接輸入， H電機輸出 起重設備用三 速差動行星齒輪減速裝置的設計 17 起重設備用三 速差動行星齒輪減速裝置的設計 18 第四章 效率計算 : 在進行行星齒輪傳動的運動分析時，是通過轉臂固定的轉化機 構的運動關系，求得各構件的轉速和傳動比的。根據(jù)相同的原理，行星齒輪的效率也可以通過轉化機構的功率關系或力矩關系求得。因此，假定行星齒輪傳動的摩擦損失功率 fP等于它的轉化機構的摩擦損失功率 HfP ，然后通過轉化機構的摩擦損失功率的計算關系，進而求得行星齒輪傳動的效率。 上述的假定是建立在這樣的基礎上的：首先，嚙合摩擦損失是功率損失的主要部分，其大小取決于齒廓間的摩擦系數(shù)、作用力和相對滑動速度，而行星輪系變?yōu)檗D化機構之后，各構件間的 相對速度、齒廓間的作用力和摩擦系數(shù)并沒有改變；其次，略去了行星齒輪傳動中由于行星輪的離心作用而增加的軸承摩擦損失。實際上行星傳動中轉臂等處的摩擦損失不轉化機構中該軸承的損失略有增加，當因為行星傳動中常用滾動軸承，摩擦系數(shù)很小，消耗在全部軸承中的功率損失占整個功率損失的比例較小，故這一差異可忽略不計。 :行星輪系 ．１ 當 a 為主動輪 （即 )0,0 ?? Ha PP 1）若 10 ?? HabHab ii 或 ，依式（ 44），則 ,0,0,0 ?????? aaHaaa PPP 則又已知這表明轉化機構中的 a 輪仍為主動件。因此應將式（ 44） 代入（ 43a）中，求得其傳動效率為： HabHabHabHabHabHabbaH iii i ??????? 11)1(11 ??? （ 45a） 當用 代入時0?Habi ：HbaHHabHHHabHabbaH iiii????????? 1111111???? （ 45b） 當用 代入時：1?Habi 起重設備用三 速差動行星齒輪減速裝置的設計 19 HbaHHbHaHbaHHbaHbaHHbaHbaHHHabHabbaHiiiiiiiii???????11)1(1)11(1111)1( 1111??????????????? ?????? （ 45c） 2) 若 ,0,0,044,01 ????????? aaHaaaHab PPPi 則又已知），則依式（ 表明轉化機構中的 a 輪變?yōu)?從動件。因此應將式（ 44）代入（ 45b） 中，求得傳動功率為： HbaHbaHabHbaHabHabHbaHbaHabHbaHabHabHbaHbaHabHabbaH i iiiiii i ?? ????? ?? ? ???????????? 1)1(11 HbaHHHHabHHabHHabHHbaHbaHabHabHbaHab iiiiiiii???????????????????????????11111)1)(1(11/11/1 （ 46） ．２ 當轉臂 H 為主動輪時 （即 )0,0 ?? aH PP 1） 依式（ 44），則 .0??a 。又因為 0?aP ，故 0?HaP （因aHaa PP??），這表明轉化機構中的 a輪仍為從動，故應將式（ 44）代入（ 43d）中，求其效率為： HHabHHabHbaHabHabHbaHbaHabHbaHabHabHbaHbaHabHbaHbaHabHabbHaiiiiiiiiiii???????????????????????????111111)1(111 =HabHHHabHabHHHabiiii ?????? ?? ? ?? ? 111 )1)(1( 當 時0?Habi ， H? 占分母很小一部分，可忽略，又HbaHab ii 1?，代入上式，得： HbaHHbaHHbaHHabHbaHbaHbHa iiiiii ???????????? 1111111 ????? （ 47） 2） 若 1?Habi ，依式（ 44），則 .0??a 。又因為 0?aP ，故 0?HaP （因aHaa PP??），這表明轉化機構中的 a輪仍為從動，故應將式（ 44）起重設備用三 速差動行星齒輪減速裝置的設計 20 代入（ 43d） 中，求效率過程與（ 47） 相似： 1111111)1)(1(?????????????HabHHHabHHHabHHHabbHaiiii??????? 因 1?Habi ，故有 HabHab ii ??? 11 ，則有： HbHaHbaHHHbHaHHHabHHbHa iiii????????????????????????1111)1(111111 （ 48） 3) 若 10 ?? Habi ，依式（ 44），則 0??a 。又因為 0?aP ，故 0?HaP （因aHaa PP??），這表明轉化機構中的 a 輪仍為主動，故應將式（ 44）代入（ 43c）中，求其效率為： )1(11111111)1(11HHabHabHbaHabHabHabHbaHabHabHabHabHbaHabbHaiiiiiiiiii ????? ???????????????? =HabHHabHHabHabHabiiiii????? ?11111?? 因 10 ?? Habi ， HabHab ii ??? 1)1( ，代入上式： baHHbaHbaHHbaHHabHHabbHaiiiiii ???? )1(11)1(1)1(11111??????????? HbHaHbaHii?? 1111111?????? （ 49） 最常見的四種型式的 2KH 傳動的效率計算公式列于表 41 內(nèi)。 起重設備用三 速差動行星齒輪減速裝置的設計 21 表 41 2KH類行星傳動效率計算公式 類型 固定件 主動件 從動件 轉化機構傳動比 傳動效 率 NGW b a H H a 0?Habi HbaHbaH i??? 11 ?? WW b a H 10 ?? Habi HHbHabaHi??????11 1?Habi HbHabaH i ?? 11 ??? H a 1?Habi HbHaHbHa i ??? ??? 1 1 10 ?? Habi HbHabHa i ?? 111??? NW b a H 0?Habi 同 NGW H a NN b a H 10 ?? Habi 同 WW H a 根據(jù)機械原理表 ：因為此輪系為 2KH 差動輪系 , 當轉速為 52r/min 時 差動輪系： ? =( 0? +0i )001 i iWW ba ?? ( 0? aW +0i ? bW ) 0? = 1? ? 2? =? = 0i = aW = bW = 代入上式得 ? 起重設備用三 速差動行星齒輪減速裝置的設計 22 =(+)?（ ? ??） ?(? +? ) = = 當轉速為 32 r/min 時： 差動輪系： ? = ? ?? ?ahah WWi WWjn00001 ??? ?? 0? =99?= 0i = aW = hW = 代入上式得 ? = ? ?? ? ???? ?