【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 15 第三章 功率流分析 ： a . b 兩電機(jī)轉(zhuǎn)向相同時(shí) baPP =bbaa WM WM ?? =0iiab 1?aM = 0iMb? =01iMH? 則baMM =01i?? =abZZ 0 baPP 0 推導(dǎo)出 h 電機(jī) 為主動(dòng)電機(jī) 起重設(shè)備用三 速差動(dòng)行星齒輪減速裝置的設(shè)計(jì) 16 當(dāng) a, b 電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí) baPP =bbaa WM WM ?? =0iiab 1aM = 0iMb? =01iMH? 則baMM =01i?? =abZZ 0 baPP 0 推導(dǎo)出 h 電機(jī)為從動(dòng)電機(jī) na=0 時(shí)，為行星輪系 則 b 電機(jī)為直接輸入， H電機(jī)輸出 起重設(shè)備用三 速差動(dòng)行星齒輪減速裝置的設(shè)計(jì) 17 起重設(shè)備用三 速差動(dòng)行星齒輪減速裝置的設(shè)計(jì) 18 第四章 效率計(jì)算 : 在進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，是通過(guò)轉(zhuǎn)臂固定的轉(zhuǎn)化機(jī) 構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，求得各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的。根據(jù)相同的原理，行星齒輪的效率也可以通過(guò)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的功率關(guān)系或力矩關(guān)系求得。因此，假定行星齒輪傳動(dòng)的摩擦損失功率 fP等于它的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的摩擦損失功率 HfP ，然后通過(guò)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的摩擦損失功率的計(jì)算關(guān)系，進(jìn)而求得行星齒輪傳動(dòng)的效率。 上述的假定是建立在這樣的基礎(chǔ)上的：首先，嚙合摩擦損失是功率損失的主要部分，其大小取決于齒廓間的摩擦系數(shù)、作用力和相對(duì)滑動(dòng)速度，而行星輪系變?yōu)檗D(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)之后，各構(gòu)件間的 相對(duì)速度、齒廓間的作用力和摩擦系數(shù)并沒有改變；其次，略去了行星齒輪傳動(dòng)中由于行星輪的離心作用而增加的軸承摩擦損失。實(shí)際上行星傳動(dòng)中轉(zhuǎn)臂等處的摩擦損失不轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中該軸承的損失略有增加，當(dāng)因?yàn)樾行莻鲃?dòng)中常用滾動(dòng)軸承，摩擦系數(shù)很小，消耗在全部軸承中的功率損失占整個(gè)功率損失的比例較小，故這一差異可忽略不計(jì)。 :行星輪系 ．１ 當(dāng) a 為主動(dòng)輪 （即 )0,0 ?? Ha PP 1）若 10 ?? HabHab ii 或 ，依式（ 44），則 ,0,0,0 ?????? aaHaaa PPP 則又已知這表明轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的 a 輪仍為主動(dòng)件。因此應(yīng)將式（ 44） 代入（ 43a）中，求得其傳動(dòng)效率為： HabHabHabHabHabHabbaH iii i ??????? 11)1(11 ??? （ 45a） 當(dāng)用 代入時(shí)0?Habi ：HbaHHabHHHabHabbaH iiii????????? 1111111???? （ 45b） 當(dāng)用 代入時(shí)：1?Habi 起重設(shè)備用三 速差動(dòng)行星齒輪減速裝置的設(shè)計(jì) 19 HbaHHbHaHbaHHbaHbaHHbaHbaHHHabHabbaHiiiiiiiii???????11)1(1)11(1111)1( 1111??????????????? ?????? （ 45c） 2) 若 ,0,0,044,01 ????????? aaHaaaHab PPPi 則又已知），則依式（ 表明轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的 a 輪變?yōu)?從動(dòng)件。因此應(yīng)將式（ 44）代入（ 45b） 中，求得傳動(dòng)功率為： HbaHbaHabHbaHabHabHbaHbaHabHbaHabHabHbaHbaHabHabbaH i iiiiii i ?? ????? ?? ? ???????????? 1)1(11 HbaHHHHabHHabHHabHHbaHbaHabHabHbaHab iiiiiiii???????????????????????????11111)1)(1(11/11/1 （ 46） ．２ 當(dāng)轉(zhuǎn)臂 H 為主動(dòng)輪時(shí) （即 )0,0 ?? aH PP 1） 依式（ 44），則 .0??a 。又因?yàn)?0?aP ，故 0?HaP （因aHaa PP??），這表明轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的 a輪仍為從動(dòng)，故應(yīng)將式（ 44）代入（ 43d）中，求其效率為： HHabHHabHbaHabHabHbaHbaHabHbaHabHabHbaHbaHabHbaHbaHabHabbHaiiiiiiiiiii???????????????????????????111111)1(111 =HabHHHabHabHHHabiiii ?????? ?? ? ?? ? 111 )1)(1( 當(dāng) 時(shí)0?Habi ， H? 占分母很小一部分，可忽略，又HbaHab ii 1?，代入上式，得： HbaHHbaHHbaHHabHbaHbaHbHa iiiiii ???????????? 1111111 ????? （ 47） 2） 若 1?Habi ，依式（ 44），則 .0??a 。又因?yàn)?0?aP ，故 0?HaP （因aHaa PP??），這表明轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的 a輪仍為從動(dòng)，故應(yīng)將式（ 44）起重設(shè)備用三 速差動(dòng)行星齒輪減速裝置的設(shè)計(jì) 20 代入（ 43d） 中，求效率過(guò)程與（ 47） 相似： 1111111)1)(1(?????????????HabHHHabHHHabHHHabbHaiiii??????? 因 1?Habi ，故有 HabHab ii ??? 11 ，則有： HbHaHbaHHHbHaHHHabHHbHa iiii????????????????????????1111)1(111111 （ 48） 3) 若 10 ?? Habi ，依式（ 44），則 0??a 。又因?yàn)?0?aP ，故 0?HaP （因aHaa PP??），這表明轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的 a 輪仍為主動(dòng)，故應(yīng)將式（ 44）代入（ 43c）中，求其效率為： )1(11111111)1(11HHabHabHbaHabHabHabHbaHabHabHabHabHbaHabbHaiiiiiiiiii ????? ???????????????? =HabHHabHHabHabHabiiiii????? ?11111?? 因 10 ?? Habi ， HabHab ii ??? 1)1( ，代入上式： baHHbaHbaHHbaHHabHHabbHaiiiiii ???? )1(11)1(1)1(11111??????????? HbHaHbaHii?? 1111111?????? （ 49） 最常見的四種型式的 2KH 傳動(dòng)的效率計(jì)算公式列于表 41 內(nèi)。 起重設(shè)備用三 速差動(dòng)行星齒輪減速裝置的設(shè)計(jì) 21 表 41 2KH類行星傳動(dòng)效率計(jì)算公式 類型 固定件 主動(dòng)件 從動(dòng)件 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 傳動(dòng)效 率 NGW b a H H a 0?Habi HbaHbaH i??? 11 ?? WW b a H 10 ?? Habi HHbHabaHi??????11 1?Habi HbHabaH i ?? 11 ??? H a 1?Habi HbHaHbHa i ??? ??? 1 1 10 ?? Habi HbHabHa i ?? 111??? NW b a H 0?Habi 同 NGW H a NN b a H 10 ?? Habi 同 WW H a 根據(jù)機(jī)械原理表 ：因?yàn)榇溯喯禐?2KH 差動(dòng)輪系 , 當(dāng)轉(zhuǎn)速為 52r/min 時(shí) 差動(dòng)輪系： ? =( 0? +0i )001 i iWW ba ?? ( 0? aW +0i ? bW ) 0? = 1? ? 2? =? = 0i = aW = bW = 代入上式得 ? 起重設(shè)備用三 速差動(dòng)行星齒輪減速裝置的設(shè)計(jì) 22 =(+)?（ ? ??） ?(? +? ) = = 當(dāng)轉(zhuǎn)速為 32 r/min 時(shí)： 差動(dòng)輪系： ? = ? ?? ?ahah WWi WWjn00001 ??? ?? 0? =99?= 0i = aW = hW = 代入上式得 ? = ? ?? ? ???? ?