系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(plc)(編輯修改稿)
2025-07-13 02:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 夾放檢測開關(guān) 3 個 負(fù)責(zé)機械手夾放物品的檢測； 上升限位開關(guān) 3 個 負(fù)責(zé)檢測機械手到達(dá)最高 位置； 右旋限位開關(guān) 3 個 負(fù)責(zé)檢測機械手是否右旋轉(zhuǎn) 180176。； 左旋限位開關(guān) 3 個 負(fù)責(zé)檢測機械手是否左旋轉(zhuǎn) 180176。； 建立輸入信號名稱與電氣符號表 。 表 輸入 信號名稱與電氣符號表 序號 名稱 電氣符號 1 總啟動按鈕 SB1 2 總停止按鈕 SB2 3 自動 /手動選擇按鈕 SB3 4 機械手 1 啟動按鈕 SB4 5 機械手 1 停止按鈕 SB5 6 機械手 2 啟動按鈕 SB6 7 機械手 2 停止按鈕 SB7 8 機械手 3 啟動按鈕 SB8 9 機械手 3 停止按鈕 SB9 10 工作臺 A物品檢測開關(guān) SQ1 11 工作臺 B 物品檢測開關(guān) SQ2 12 工作臺 C 物品檢測開關(guān) SQ3 續(xù)表 13 機械手 1 下降限位開關(guān) SQ4 14 機械手 1 夾緊檢測開關(guān) SQ5 15 機械手 1 上升限位開關(guān) SQ6 16 機械手 1 左旋限位開關(guān) SQ7 17 機械手 1 右旋限位開關(guān) SQ8 18 機械手 2 下降限位開關(guān) SQ9 19 機械手 2 夾緊檢測開關(guān) SQ10 20 機械手 2 上升限位開關(guān) SQ11 21 機械手 2 左旋限位開關(guān) SQ12 22 機械手 2 右旋限位開關(guān) SQ13 23 機械手 3 下降限位開關(guān) SQ14 24 機械手 3 夾緊檢測開關(guān) SQ15 25 機械手 3 上升限位開關(guān) SQ16 26 機械手 3 左旋限位開關(guān) SQ17 27 機械手 3 右旋限位開關(guān) SQ18 本控制系統(tǒng)由 15 個輸出電磁閥，分別為： 機械手下降電磁閥 3 個 負(fù)責(zé)啟動機械手的下降； 機械手夾放電磁閥 3 個 負(fù)責(zé)啟動機械手夾放物品； 機械手上升電磁閥 3 個 負(fù)責(zé)啟動機械手的上升； 機械手右旋電磁閥 3 個 負(fù)責(zé)啟動機械手的右旋； 機械手左旋電磁閥 3 個 負(fù)責(zé)啟動機械手的左旋。 建立輸出信號名稱與電氣符號表 。 表 輸出 信號名稱與電氣符號表 序號 名稱 電氣符號 1 2 機械手 1 下降電磁閥 YV1 2 機械手 1 夾放電磁閥 YV 2 3 機械手 1 上升電磁閥 YV 3 續(xù)表 4 機械手 1 左旋電磁閥 YV 4 5 機械手 1 右旋電磁閥 YV 5 6 機械手 2 下降電磁閥 YV 6 7 機械手 2 夾放電磁閥 YV 7 8 8 機械手 2 上升電磁閥 YV 8 9 機械手 2 左旋電磁閥 YV 9 10 機械手 2 右旋電磁閥 YV 10 11 機械手 3 下降電磁閥 YV 11 12 機械手 3 夾放電磁閥 YV 12 13 機械手 3 上升電磁閥 YV 13 14 機械手 3 左旋電磁閥 YV 14 15 機械手 3 右旋電磁閥 YV 15 PLC 的選型 目前，世界上有 200多個廠家生產(chǎn)可編程控制器產(chǎn)品，比較著名的 PLC 生產(chǎn)廠家主要有美國的 AB、通用（ GE）、日本的三菱（ MITSBISHI）、歐姆龍（ OMRON）、德國的西門子（ SIMENS）、法國的 TE、韓國的三星（ SUMSUNG）、 LG 等。 本文選擇的是德國的西門子公司生產(chǎn)的 S7–200PLC。 S7– 200 系列 PLC 是西門子公司生產(chǎn)的一種小型 PLC，其許多功能達(dá)到大、中型 PLC 的水平，而價格卻和小型 PLC 的一樣，因此它一經(jīng)推出，即受到了廣泛的關(guān)注。特別是 S7–200CPU22*系列 PLC，由于它具有多種功能模塊和人機界面（ HMI）可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易地組成 PLC 網(wǎng)絡(luò)。同時它具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，使得在完成控制系統(tǒng)的設(shè)計時更加簡單，其速度快，具有極強的通信能力，幾乎可以完成任何功能的控制任務(wù)。 CPU22*系列 PLC 它有如下五種不同結(jié)構(gòu)的配置單元： CPU221，它具有 6輸 入 /4輸出， I/O 共計 10點，無
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