番茄穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)頂桿式取苗裝置的設(shè)計(jì)一基于ug三維軟(編輯修改稿)
2025-07-13 00:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 孑 L 穴苗盤固定到傳送帶上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)軸 I、軸Ⅱ帶動(dòng)傳送帶間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，每間隔 8s 轉(zhuǎn)動(dòng) 1 次，液壓頂苗桿自動(dòng)伸長(zhǎng) 1 次，把最下面一排 16 株番茄穴盤苗同時(shí)從苗盤頂出，通過(guò)導(dǎo)苗板導(dǎo)苗作用，番茄穴盤苗倒置到達(dá)下面的接苗傳送帶；然后，步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)傳送帶向下轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓頂苗桿再次自動(dòng)伸長(zhǎng)，把倒數(shù)第 2 排 16 株番茄穴盤苗從苗盤頂出，番茄穴盤苗倒置后通過(guò)導(dǎo)苗板，到達(dá)下面的另一個(gè)接苗傳送帶。此后，依次重復(fù)上述的機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程 6 次，就可以實(shí)現(xiàn) 連續(xù)均勻的投苗和送苗運(yùn)動(dòng)過(guò)程，進(jìn)入下一個(gè)苗盤的取苗過(guò)程。 2 番茄穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 導(dǎo)苗板 導(dǎo)苗板的功能 導(dǎo)苗板的設(shè)計(jì)思路主要是接住整排（ 16 株）的苗，并使其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)倒置，扶正番茄穴盤苗，使其垂直下落到落苗傳送帶。 導(dǎo)苗板的主要功能是導(dǎo)苗板上部曲線面的擋苗板把整排 16 株苗的苗莖擋住，隨著液壓頂桿把番茄穴盤苗頂出，同時(shí)由于根部重力大的作用，根部先落入曲線導(dǎo)苗面，并使整排穴盤苗產(chǎn)生倒置，掉入下面的送苗傳送帶，完成整排苗的導(dǎo)苗工作。導(dǎo)苗板的結(jié)構(gòu)如圖 2所示。 本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是導(dǎo)苗板的導(dǎo)苗曲面的曲線設(shè)計(jì)和下端導(dǎo)苗孔的設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)多次模擬試驗(yàn)，最終確定曲線方程圖（如圖 3 所示）為導(dǎo)苗效果最好的曲線。最優(yōu)化的方程曲線方程為 Y= +3X 下端導(dǎo)苗孔高度是最重要的設(shè)計(jì)參數(shù)，用來(lái)平衡掉導(dǎo)苗曲面產(chǎn)生的水平速度。 對(duì)最優(yōu)化的導(dǎo)苗曲面最優(yōu)化曲線方程求導(dǎo)，可以得出速度的方程
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